Реализация робототехнических задач на платформе KUKA youBot, часть 1

[PaulMaul]

Видео потуг робота, где оно?

[kap2fox]

Видео с работой здесь. В дальнейшем распишем по каждой из решаемых задач подробно.

[PaulMaul]

Именно такого робота нужно научить самостоятельно проводить операцию по трансплантации пениса из прошлой новости https://geektimes.ru/post/275892/

[dgrees]

Как я вижу эту статью: «смотрите, какой у нас есть робот, и как мы с ним играемся» :)
Завидую по-белому.

[kap2fox]

Не обязательно просто смотреть, есть много возможностей принять участие удаленно или лично. Есть много симуляторов для разработки ПО под такую платформу, а обкатать можно у нас. Так же есть летняя школа и открытый формат посещения RED.

[nemilya]

Без «железа» можно использовать симуляторы, тот же V-REP (бесплатный для образовательный целей и кросс-платформенный):



Примеры связки V-REP с ROS: ROS install V-REP YouBot plugin for ROS, navigation V-REP YouBot with ROS (с видео канала itmo4robots)