SLY_G 11 окт 2016 в 15:43

Руководство по созданию механических щупальцев в домашних условиях: часть 1

6 мин

38K

РобототехникаDIY или Сделай сам

Перевод

+59

Комментарии 36

aydahar 11 окт 2016 в 16:21

Зашёл, чтобы посмотреть тэги к статье. Да! (или лучше «ня!» ?)

Eldhenn 9 авг 2017 в 11:21

Фхтагн!

Arxitektor 11 окт 2016 в 16:42

Вот интересно а только на русском слово щупальцев довольно точно объясняет что делает эта штука (Щупает )) )?
И как оно будет в переводе на английский?

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

gsaw 11 окт 2016 в 17:10

tentacle (n.)
1762, from Modern Latin tentaculum, literally «feeler,» from Latin tentare «to feel, try» + -culum, diminutive suffix (see -cule). Related: Tentacular.

Так что да, почти тоже самое.

NikitaE 11 окт 2016 в 18:04

меня больше занимает, как оно называется по-японски. И связано ли это с тем, что оно (с японцами) делает

DaveDee 11 окт 2016 в 18:15

触手 — читается как шё-ку-шю
Дословно — трогающая рука.

NikitaE 11 окт 2016 в 19:37

Спасибо. Короче, плюс-минус то же «щупальце»

radiolok 11 окт 2016 в 18:20

Как-то дороговато выглядят алюминиевые вставки от Polou за 7 баксов штука на фоне 17 баксов за 4 тросика…
Вытачивание подобного подешевле выйти должно. Тем более имеет смысл их выточить из капролона — и конструкция легче будет и скольжение тросиков.

Quaxxlepsnap 11 окт 2016 в 19:03

Всегда мечтал иметь дома свои собственные тентакли.

ipswitch 11 окт 2016 в 19:42

Статья очень интересная.
Похоже на ошибку перевода — под словом «кабель» (cable) тут всё же подразумевается трос.

Exolife 11 окт 2016 в 19:50

отличный способ провести вечер в семейном кругу — «А давайте делать шупальцы!!!»:)

Arcanum7 11 окт 2016 в 21:13

А если снабдить тензодатчиками для обратной связи? И датчиками касания… Хороший манипулятор для универсального работа должен получится, однако.

paulsv77 12 окт 2016 в 04:30

Можно сделать Бендера.

Voffko 12 окт 2016 в 10:19

я думал про Отто Октавиуса.

gummybeer 9 авг 2017 в 11:21

Сдается мне, грузоподъемность у такого манипулятора будет мягко говоря не очень.
Хотя если задачи тягать грузы нет — почему бы и да

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

TheRaven 12 окт 2016 в 10:36

Что-нибудь вроде spring cable conduit

SLY_G 12 окт 2016 в 20:21

В оригинале cable conduit

Boomburum 12 окт 2016 в 08:13

Когда-то я давно увидел статью типа «10 факторов, которые влияют на стоимость острова» — там было про всякие наводнения, удалённость от цивилизации итд. И там был камент «спасибо, очень полезная статья, пригодится при выборе острова». Так и тут — спасибо за статью, пригодится, если понадобится сделать щупальца в домашних условиях )

SLY_G 12 окт 2016 в 20:22

Ну не знаю, мне прям захотелось. Оно клёвое.

orcy 28 окт 2016 в 09:29

А жена что думает?

gsaw 12 окт 2016 в 09:34

Странно, что до сих пор не придумали искукственный вариант мышечных волокон. Неужели нет никаких молекулярных структур, которые могли бы под воздействием напряжения сокращаться по одной из осей? Какой бы был прорыв в роботостроении. Любой самоделкин мог бы собрать такую руку и подключить ее к raspberry pi. Да и вообще в быту можно было столько всего сделать. Адаптивные кресла, подгон одежды под размер, самозашнуровывающиеся кроссовки.

Slavik_Kenny 12 окт 2016 в 12:15

Есть подобное, но время отклика, требуемое напряжение, и другие факторы пока еще не позволяют активно использовать.

Погугли Muscle Wire, на тытрубе есть ролики с использованием оных.
Стоят не много, я взял себе поиграться попробовать :)
https://www.sparkfun.com/products/11900

Hiliat 9 авг 2017 в 11:21

Тема искусственных мышц пару лет назад уже мелькала в ленте. Быть может на ее основе, что то и выйдет…

artygrand 9 авг 2017 в 11:21

Вообще-то, уже несколько вариантов было изобретено в разных странах. Только это все очень дорого получается для производства. Более подробней — несколько желтых статей в гугле.