Comments 134
Нет, вообще не сложно, после определённой практики можно даже ехать как очень медленно идущий пешеход, не факт, что велосипед так может.
24.6. Если движение велосипедиста по тротуару, пешеходной дорожке, обочине или в пределах пешеходных зон подвергает опасности или создает помехи для движения иных лиц, велосипедист должен спешиться и руководствоваться требованиями, предусмотренными настоящими Правилами для движения пешеходов.
«Уступить дорогу (не создавать помех)» — требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
То есть если пешеходам при их движении приходится уклоняться от велосипедиста, огибать его или останавливаться чтобы пропустить -то он создает помеху, так как у пешехода на тротуаре или пешеходном переходе преимущество перед механическим транспортным средством.
Ну и последний гвоздь:
24.1. Движение велосипедистов в возрасте старше 14 лет должно осуществляться по велосипедной, велопешеходной дорожкам или полосе для велосипедистов.
То есть в условиях большинства городских условий в РФ -нигде.
Кстати говоря, моноколесо -это механическое ТС, к нему правила предъявляет требования примерно такие же как к велосипедисту.
24.2. Допускается движение велосипедистов в возрасте старше 14 лет по правому краю проезжей части — в следующих случаях:
— отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним;
и ещё 5 пунктов исключений в 24.2
24.8. Велосипедистам и водителям мопедов запрещается:
…
— пересекать дорогу по пешеходным переходам.
Чего может колесо и не может велосипед;
1. Разворачиваться на одном метре не слезая. Велосипед так не может просто потому что он длиннее этого одного метра.
2. Бодро ехать в гору (на видео этот момент продемонстрирован).
3. Ездить весной-осенью. На велике конечно тоже можно, но там надо решать задачу с одеждой, сначала холодно, потом попедалируешь — жарко. Либо кататься с пешеходной скоростью.
А на колесе едешь 25 при нулевой температуре без намеков на усталось или пот. главное очки надеть, чтоб глаза не слезились, я в лыжной маске катался.
4. Проходить в метро(кафе, магазин, на работу). С велосипедом много где не пускают. Можно складной велосипед, но после нормального велосипеда это ужас. Плюс его в сложенном состоянии надо тащить, а колесо за ручку «едет само»…
На колесе делается все, что и на велосипеде.
Готов расчехлить свой Бергамонт и посоревноваться.
Готов расчехлить свой Бергамонт и посоревноваться.
Имелся ввиду аспект использования «ежедневный транспорт». Прыжки с трамплинов и даунхилл и прочее трюкачество для колеса очевидно недоступны, у колеса свои «трюки», такие как движение задом, например.
С затяжными прыжками у колеса есть одно концептуальное ограничение — если его оторвать от поверхности, то оно раскручивается до отсечки и отключается. Ну и амортизации на колесах нет, кроме самой покрышки.
поэтому и уровень езды может быть даже самым минимальным на таких покатушках
Как это возможно по-вашему?
Подробнее в инструкциях промышленных частотников (работа во всех 4 квадрантах)
Понять это можно представив себе «идеальный» двигатель: напряжение на нем пропорционально скорости вращения, а ток — моменту. Соответственно, при любом виде торможения ток направлен против напряжения, т. е. мотор работает в режиме генератора.
При стоянии на горке через двигатель течет ток при нулевом напряжении, поэтому все затраты будут только на неидеальных элементах: сопротивлении обмотки и пр. Соответственно, рекуперация становится эффективной при скорости, когда напряжение на моторе начнет превышать потери.
Для публикации я глянул учебники, не получается по-вашему. Ток якоря будет суммой напряжения сети и ЭДС якоря, т.е. двигатель все-таки потребляет энергию.
Легче понять рассматривая питание мотора от шим контроллера. В момент паузы, обратная эдс двигателя через диод заряжает буферную емкость.
У «идеального» двигателя сопротивление нулевое, поэтому он не потребляет энергию, когда стоит. Реальный двигатель можно представить как «идеальный» + резистор. В этом случае при ненулевом токе (ненулевом моменте на наклонной поверхности) будут оммические потери на этом резисторе.
Я говорю про ситуацию — мотор тянет груз вверх. На груз запрыгивает хулиган, и перевешивает мощность мотора. Груз начинает идти вниз. Коммутация двигателя никак не менялась, он пытается тянуть вверх. Как в таких условиях он перейдет в режим генерации?
Нормальная система управления ограничивает максимальный ток (т. е. момент), поэтому когда хулиган начнет тянуть вниз, то система автоматически изменит напряжение на отрицательное, перейдя в режим генерации.
Ну, вот, видите, мы с вами просто говорили о разном. Если система управления сама переключит двигатель в режим рекуперативного торможения, это уже не будет торможением противовключением.
Считать ли это переключением режимов?
То же самое при изменении направления, замедление до нуля даст генерацию, потом будет потреблять.
Понять это можно представив себе «идеальный» двигатель: напряжение на нем пропорционально скорости вращения, а ток — моменту. Соответственно, при любом виде торможения ток направлен против напряжения, т. е. мотор работает в режиме генератора.
Подождите, то есть если я подаю на двигатель постоянное напряжение, а потом хватаюсь за вал рукой и удерживаю его (торможу), то двигатель работает в режиме генератора? Вы это хотели сказать?
Я не очень понимаю, о каком таком идеальном двигателе Вы говорите.
Давайте чуть поменяем условия — я не удерживаю вал, а просто замедляю его. То есть за счёт моих усилий вал вращается медленнее, чем если бы я его отпустил. Двигатель работает в режиме генератора?
Хорошо. Предлагаю для простоты взять двигатель постоянного тока, так как основные принципы не меняются, а анализировать проще, согласны?
Итак, у нас есть двигатель, мы к нему приложили напряжение, он вращается с какой-то постоянной скоростью. Мы хотим быстро затормозить и меняем полярность приложенного напряжения, создавая тормозящий момент. Как только двигатель остановится, мы напряжение ставим в ноль. Это то, что я понимаю под термином "торможение двигателем". Вы считаете, что двигатель при этом работает в режиме генератора?
Так двигатель-то при этом потребляет энергию из источника, или отдаёт?
Хорошо. А что такое генераторный режим работы? Я наивно полагал, что генераторный режим это когда двигатель отдаёт энергию в источник, заряжает его. Возможно, это неверное понимание. Как Вы определяете, что двигатель в генераторном режиме?
Хорошо. Я привык говорить о генераторном режиме как об отдаче энергии в аккумулятор, но соглашусь, что это мои проблемы жаргонизма. Возвращаясь к началу ветки, Вы согласны, что при торможении противотоком двигатель энергиию в батарею не отдаёт?
это скорее проблемы непонимания сути предмета.
>при торможении противотоком двигатель энергиию в батарею не отдаёт?
Отдаёт, в том числе в батарею. Только эта энергия идёт не на зарядку батареи, а на её нагрев.
Только эта энергия идёт не на зарядку батареи
Вот это, собственно говоря, и есть основной результат ветки. В режиме торможения противотоком энергия источника расходуется.
Мне обязательно наводящие вопросы задавать? Хорошо.
Приведите, пожалуйста, пример двигателя постоянного тока, подключенного к некоторому источнику питания, такой что в этой схеме а) происходит торможение противотоком и б) при этом не расходуется энергия из источника питания.
Мне с ходу такой пример не придумать.
Расскажите, пожалуйста, что происходит при таком включении при торможении противотоком?
Хорошо, пусть будет маховик. Если мы просто отключим источник и замкнём двигатель на сопротивление, то он остановится за счёт противоЭДС, Назовём это динамическим торможением. Если же мы источник не отключим, а сменим ему полярность (реверсивное торможение), то маховик остановится быстрее, чем при динамическом торможении. Правильно?
Вот простейшая модель двигателя постоянного тока: U = αω + IR, I = βM.
I — ток, U — напряжение на двигателе, ω — скорость вала, M — момент, R — сопротивление, α и β — коэффициенты.
У хорошего двигателя сопротивление низкое, поэтому если подать на него напряжение, сильно отличающееся от αω, то ток зашкалит и двигатель сгорит. Задача системы управления — ограничивать ток, т. е. держать U близко к ЭДС обмоток αω. В этом случае полярность напряжения почти всегда будет определяться направлением вращения вала.
В акробатике иногда берут два, но для обычной езды это не нужно
Вот кусок из видео ниже.
И сам успел по снегу поездить, правда на ninebote
Но цена пока слишком высока(((( Мало кто готов платить 1200,00€
Это у них, у нас от 30 до 80 где-то
Но там наверно будут более слабые характеристики (дальность хода, скорость)
Хотя тут каждый выбирает под свои конкретные нужды.
Например если до работы всего 3 — 5 км, то наверное и бюджетный вариант вполне подойдёт.
Если каждый день — то потребуется сила воли. Мы часто торопимся, а общественный транспорт искушает скоростью. А расстояния до 5-10 км идеальны для круглогодичного использования моноколеса
Совсем дешёвые колеса могут и в районе 20 стоить, и на них даже можно ездить. А хорошие начинаются от 40 где-то.
Катаюсь на дешевом (18 тр) китайском колесе, заряда хватает проехать до работы и обратно 2 раза.
Использую где-то пол года, на сегодня окупило половину своей стоимости (маршрутка).
3км от метро до работы я проходил за 30 минут, на колесе начиная с недельного опыта уже 13 минут. И еще с другой стороны до метро 5 км. Ездил на машине до метро, а с другой стороны пешком, потом внезапно начал задумываться о транспорте. Лето поездил на складном велике, потом месяц на колесе. Колесо — лучше.
Ну а кто-то просто любит поспать эти 15 минут.
А что делает колесо, когда аккумуляторы зарядились и заряжать их дальше некуда? Пищит, поднимает педали, а потом? Отключает обмотки нафиг, прекращая всякое торможение и летит вниз с горы?
рекуперация прилично нагревает движок.
для холмистых дорог в теплое время года это может сказаться.
Летом в Крыму сжег контроллер на подьем на электровеле с выключенной рекуперацией. с Включенной ( холмистая дорога в гору) мотор сгорел бы раньше =)
Проверил на другом движке на электрофутбайке. вовремя выключил.
Не было дешевых мощных ключевых транзисторов (MOSFET).
Не было доступных редкоземельных магнитов.
Не было доступных интегральных гироскопов.
Но чисто мое ИМХО, если к вопросу подойти с умом, вполне хватит AVR контроллера, который как раз 20 лет назад появился на свет и тогда стоил пару баксов.
поинтересуйтесь стоимостью «avr контроллера» в 97м.
Наши местные продавцы имею обыкновение задирать цену раз в десять. Но это к делу не относится.
Для чего стараетесь некомпетентность свою выпятить? Уж наверно, кто разбирается понимает, что такое AVR в контексте беседы. Какой космос?
Какие такие 512 байт памяти, о чем вы вообще.
51-ая серия вообще с 70-х годов есть.
Пошлый С2051 Атмеловский 2 килобайта под программу имел на борту не считая ОЗУ.
Галоперидол подорожал что-ли, я не понял.
mega8 на ebay стоит сейчас по 30-40 центовТолько 20 лет назад мег вообще не было, а вот прямо сейчас на сайте Атмел они от 2 баксом.
51-ая серия вообще с 70-х годов есть.А это разве AVR?
BigBiver ццц. ато галоперидолу нам обоим всыпят.
О каких AVR в 97м можно говорить?
О каких AVR в 97м можно говорить?о первых… только это не то, на чем я бы стал делать гироколесо… старых цен я, кстати, не смог нагуглить, но если исходить из воспоминаний родителей, 486 комп был сопоставим с машиной, что как бы намекает на цену электроники, в целом.
Посмотрите историю моноколес из предыдущего поста. 15 лет назад можно было бы сделать моноколесо, но никто не догадался. Плюс, оно было бы с гораздо худшими аккумуляторами и дорогой электроникой (она была, но хуже и дороже, чем сейчас).
Я тоже думаю, что это один из вариантов транспорта будущего. Второй, на мой взгляд, электросамокат. Вместе они должны сильно потеснить, например, велосипеды.
Ну велосипед это ещё здоровье. Мотоколесо тут проигрывает, кажется. Плюс у велика проходимость повыше, но не знаю, на сколько это для повседневного использования важно.
Про проходимость — весьма неявно :-)
Я исключительно по внешним впечатлениям сужу, так как сам не пробовал. Проходимость колеса как и у велика? С учётом бордюров?
Да, примерно одинаковая.
Бордюры преодолеваются прыжком.
У моноколеса меньше продольная устойчивость, но лучше сцепление с дорогой, т.к. центр тяжести практически под колесом, его сложнее отправить в занос на заснеженном асфальте, например, в отличие от велика, который моментально юзом пойдет. С другой стороны для тех же бордюров приходится сбрасывать скорость перед прыжком, чтобы не рисковать не допрыгнув понюхать асфальт с размаху. Ну и в других ситуациях.
Резюмирую без лишних нюансов: проходимость сопоставима с велосипедом такого же диаметра колеса.
Балансирование на моноколесе, конечно, не кручение педалей, но все равно лучше сидения в общественном транспорте или машине. Проходимость сравнима.
А так не факт.
Эта таинственная рекуперация