vladpriv Dec 30 2016 at 18:22Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcherReading time8 minViews19KRoboticsTotal votes 22: ↑22 and ↓0+22Add to bookmarks57Comments6
webzuweb Dec 30 2016 at 20:25Очень полезная статья и очень нужная. Для Ros таких не хватает. Спасибо!
vladpriv Jan 9 2017 at 15:46Show previous commentХороший вопрос. К сожалению не проверял частоту. Могу проверить когда будет время.
Seredin Jan 9 2017 at 16:37Show previous commentПросто подобные узлы локализации очень требовательны к частоте обновления данных. Например на каком-нибудь лидаре неато получить разумную одометрию практически не возможно :( либо надо Очень медленно перемещаться в пространстве)
vladpriv Jan 13 2017 at 21:51Show previous commentпроверил. Частота публикаций данных лидара: 10.046Hz.
Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher