Comments 31
Новичкам сегодня я бы всё же посоветовал собирать коптер на более современных контроллерах с STM32 и прошивкой Cleanflight. Они намного удобнее в настройке.
На вашей плате стоит BMP085, он очень неточный. Внешний барометр MS561101BA позволит добиться почти идеального висения.
У вас компас на плате прямо над батареей и силовыми проводами. Обязательно надо выносить его на стойку, иначе никакая калибровка не поможет.
Не ждите от функции удержание высоты (BARO) жёсткого висения в точке, т.к. для этого используется барометр.
На вашей плате стоит BMP085, он очень неточный. Внешний барометр MS561101BA позволит добиться почти идеального висения.
Функция удержания курса (MAG) очень капризная и её использование для меня закончилось плачевно
У вас компас на плате прямо над батареей и силовыми проводами. Обязательно надо выносить его на стойку, иначе никакая калибровка не поможет.
Написал бы уже кто нибудь статью про то, как собрать бюджетный квадрокоптер для начала полетов.
Интересует следующее:
1) Возможность повесить GoPro или что то аналогичное
2) Возможность напечатать раму на 3d принтере
3) Мозги и настройка
4) АКБ
5) Моторы и драйвера для них
6) Пропеллеры и мелочевка
Интересует следующее:
1) Возможность повесить GoPro или что то аналогичное
2) Возможность напечатать раму на 3d принтере
3) Мозги и настройка
4) АКБ
5) Моторы и драйвера для них
6) Пропеллеры и мелочевка
1-е рама копия tbs discovery или f450 (такая как у топиккастера но на ней мало места)
2-е нет, это неудобно, не практично, и хрупко рамы стоят копейки нет смысла печатать.
3-е если вы совсем новичок то Naze32\ F4\cc3d на STM32, но если хотите летать по точкам и с GPS то старый добрый APM 2.5 (Если бюджетно, если нет то PixHack/Naza)
4-е 4500-5000ma 3s 25-30c
5-e копии моторов DJI 2312 920KV или 2212. Если сразу хорошо брать то Sunnysky X2412S 980KV. Регуляторы оборотов это то на чём экономить нельзя. По этому Регуляторы Hobbywing XRotor 20А или 30А
6-е На пропах тоже экономить вредно, так как если он у вас в воздухе лопнет то дальше вы не полетите, лично я люблю Gemfan, размер на этот конфиг — 1045
Ps заходите к нам в паблик vk.com/rcschoolmodels ;) Там много полезной информации
Pps Про апаратуру забыл.Совсем бюджетно Flysky FS-i6S
2-е нет, это неудобно, не практично, и хрупко рамы стоят копейки нет смысла печатать.
3-е если вы совсем новичок то Naze32\ F4\cc3d на STM32, но если хотите летать по точкам и с GPS то старый добрый APM 2.5 (Если бюджетно, если нет то PixHack/Naza)
4-е 4500-5000ma 3s 25-30c
5-e копии моторов DJI 2312 920KV или 2212. Если сразу хорошо брать то Sunnysky X2412S 980KV. Регуляторы оборотов это то на чём экономить нельзя. По этому Регуляторы Hobbywing XRotor 20А или 30А
6-е На пропах тоже экономить вредно, так как если он у вас в воздухе лопнет то дальше вы не полетите, лично я люблю Gemfan, размер на этот конфиг — 1045
Ps заходите к нам в паблик vk.com/rcschoolmodels ;) Там много полезной информации
Pps Про апаратуру забыл.Совсем бюджетно Flysky FS-i6S
А вообще начните c e010 mini купите к нему камеру Eachine TX03 и шлем той же фирмы ;D
Если вы еще не начали, значит, не очень сильно хочется…
Я начал примерно так. Правда на нем же и закончил — встретил ЛЭП )
Я начал примерно так. Правда на нем же и закончил — встретил ЛЭП )
Спасибо за замечания, заморачиваться с выносом барометра и компаса не стал, заказал (сейчас жду посылки) NEO-6 V3.0 GPS + I2C-GPS, телеметрию MAVLink-OSD v2.0 и передатчик/приёмник 5.8GHz 200mW TS351 + RC805 для FPV полётов — так что зависать буду по GPS, а летать от первого лица.
Это с каких пор «постройки с нуля» стало означать купить набор в котором нужно прикрутить 3 болта и воткнуть 4 разъема?
Ужасный кит, устаревший контроллер, моторы на цангах (Прощай проп в полёте )
О сборке вообще молчу куча ошибок, силовые элементы над электроникой.
О сборке вообще молчу куча ошибок, силовые элементы над электроникой.
Совершенно согласен. Кит годов так 2014-х…
Сейчас всё гораздо лучше, умнее, надежнее.
Сейчас всё гораздо лучше, умнее, надежнее.
Вот смотря видео заметил что на улице лето. Кроме того, некоторое время автором потрачено на постройку/отладку. Да и мог обойтись тем что было «под руками». Может отсюда неактуальное «железо»?
Кажется, автор просто хотел поделиться своим опытом, естественно не идеальным. А не удивить всех крутостью девайса.
Кажется, автор просто хотел поделиться своим опытом, естественно не идеальным. А не удивить всех крутостью девайса.
Вы конечно меня простите, но вот я полный ноль в этом деле и к моему сожалению у меня не прибавилось ничего нового в знаниях. Вы бы описали хоть где покупали, почему там, а не в другом месте. Что лучше было бы и как. Цены готового и возможности напечатать у знакомых либо за небольшую сумму у других. Правда, совсем не хватает именно этих мелочей, которые на самом деле очень критичны. Ведь как говорили, лучше учиться на чужих ошибках, зачем повторять их новичкам?
Покупал точно такие же двигатели, как у Вас, на HobbyKing. Два из них прямо в полете, вылет на 5ый, сгорели (я не представляю, что с ними случилось, что явный горелый запах был). Хорошо, что я на тот момент еще не повесил камеру, хотя хотел. Рама на выброс =)
Ожидал большей активности в коментах. Сам все собираюсь приступить к сбору квадрика для съемки на скалах. Требования к нему не большие: достаточно точная фиксация положения и высоты, 15-20 мин полета, возможность тащить что-то типа гопро. Ну и FPV было бы не плохо, но не критично.
Самые большие требования, для съемки, это точный баланс двигателей/пропеллеров, и гиростабилизированный подвес камеры. Поверьте, с эффектом желе вы намучаетесь.
Подвес это само собой, но это уже дело второе, все равно покупать буду готовый. А вот с платформой пока не определился. Можно конечно посмотреть в сторону чего-то готового, типа Cheerson CX-20. Видео не для профессиональной деятельности, а как память о скальных выездах и иногда трассу за перегибом посмотреть или точки страховки.
Возьмите БУ фантом 3 про, вот его достаем с чемода и снимаем.
Нормально собраная 350-450тка обойдется примерно столько же, а то и дороже.
Зато фантик он просто летит, и он просто и достаточно качествено снимает!
Собирать свой, сегодня… либо для дронрейсинга, либо для само образования, либо под оооочень спецефические задачи.
Нормально собраная 350-450тка обойдется примерно столько же, а то и дороже.
Зато фантик он просто летит, и он просто и достаточно качествено снимает!
Собирать свой, сегодня… либо для дронрейсинга, либо для само образования, либо под оооочень спецефические задачи.
Шел 2017 год. На гиктаймс публикуют статьи о том, как взять дешевую раму с алиэкспресса на копии лучей TBS Discovery (лет 5 ей), взять аппаратуру копию стандартного turnigy 9x (те же года) и подключить к multiwii (опять 5 лет назад сделано).
Я понимаю, что это статья предназначена для новичков, но вы хоть автопилоты советуйте современные: naze32, cc3d. Ну или хотя бы расскажите, что этот multiWii можно собрать из ардуины и куска нунчака от приставки ( мой пример ). А так в статье пересказ документации и уроков многолетней давности. Раз уж Вам так понравился проект multiwii, то обратите внимание на cleanflight/baseflight, который является портом с доработками на STM32.
Вы крепите провода движков на винтовые разъемы, что ненадежно. Коптер постоянно находится под воздействием вибраций и такое крепление черевато потерей аппарата.
Ваш магнитометр мог быть неоткалиброван или рядом с платой проходить силовой провод. Потому были проблемы.
Барометр вещь неточная, как уже сказали, но Вы забыли упомянуть, что к multiwii можно подключать сонар.
Зачем скачивать прошивку с Вашего сайта, когда есть оффициальный git, да и оффициальный сайт еще жив.
Не принимайте близко к сердцу, мне просто это очень близко (одних коптеров штук 6-7 в комнате лежит). Просто складывается впечатление, что вся статья затевалась ради ссылки на Ваш сайт.
Я понимаю, что это статья предназначена для новичков, но вы хоть автопилоты советуйте современные: naze32, cc3d. Ну или хотя бы расскажите, что этот multiWii можно собрать из ардуины и куска нунчака от приставки ( мой пример ). А так в статье пересказ документации и уроков многолетней давности. Раз уж Вам так понравился проект multiwii, то обратите внимание на cleanflight/baseflight, который является портом с доработками на STM32.
Вы крепите провода движков на винтовые разъемы, что ненадежно. Коптер постоянно находится под воздействием вибраций и такое крепление черевато потерей аппарата.
Ваш магнитометр мог быть неоткалиброван или рядом с платой проходить силовой провод. Потому были проблемы.
Барометр вещь неточная, как уже сказали, но Вы забыли упомянуть, что к multiwii можно подключать сонар.
Зачем скачивать прошивку с Вашего сайта, когда есть оффициальный git, да и оффициальный сайт еще жив.
Не принимайте близко к сердцу, мне просто это очень близко (одних коптеров штук 6-7 в комнате лежит). Просто складывается впечатление, что вся статья затевалась ради ссылки на Ваш сайт.
О, а я думал это я со своим F3 устарел)
Тут уже много чего вам подсказали по коптеру, могу от себя добавить:
как можно быстрее замените коннектор на коптере и акуме на XT60. Эти T-коннекторы крайне плохие — минус 20 к надежности коптера сразу.
PS: Мои гифкииии!!! :-)
как можно быстрее замените коннектор на коптере и акуме на XT60. Эти T-коннекторы крайне плохие — минус 20 к надежности коптера сразу.
PS: Мои гифкииии!!! :-)
Sign up to leave a comment.
Квадрокоптер на MultiWii SE v2.5 — от задумки до первого полёта