Comments 45
Проект инвертера на 320В я публиковал вот здесь https://habrahabr.ru/post/256611/
вот такой ЕСЦ или подобный ему?
https://www.banggood.com/ru/FVT-LittleBee-30A-ESC-2-6S-BLHeli-Supports-OneShot125-For-RC-Multirotors-p-1029502.html?rmmds=search
Респект!
избыточно, дорого
Вопрос: можно ли подключать модельные сенсорные бесколлекторные двигатели?
30А мало. Было бы интересно, если бы была возможность расширения, для увеличения допустимых токов до 200А или даже больше.
Если ли обратная связь, чтобы можно было получать информацию о кол-ве совершенных оборотов и положении ротора. (Подключив, к примеру, к Ардуино)
И последний вопрос: Продаваться будет? :)
вибрации и удары логично измерять, “сидя на моторе», а ориентацию в пространстве — где-то подальше от трясущегося и вибрирующего мотора. В случае коптера у нас есть три мотора и гироскоп логично было бы использовать один, у центрального «думателя»
Но есть технологическое оборудования где плата перемещается на платформах и вибрации измеряются не мотора, а платформ.
Ну и мне, как пока чайнику в управлении двигателями(все не соберусь никак купить себе «не серву» и поиграть) тоже интересно возможно ли управлять PMSM приводами с помощью L298 или L293d
DRV10983 — интересная букашка и не дорогая. Почему её в этом открытом проекте не использовали?
В чем плюс именно такой реализации? И думаю круглая форма платы тоже была бы предпочтительнее чтобы было удобнее сделать её частью сервы.
P.S. Отличный проект. Ждем продолжения)
Она не может быть сравнима с pi поскольку модули делаются небольшими партиями.
Поэтому это и полностью открытый проект.
Здесь тестируется концепция и юзкейсы. Предполагается на основе обратной связи совершенствовать проект.
Продать модули — не самоцель.
Чоппер (или хотя бы разводка под него) — где? Если это электротранспорт, как контролируемо тормозить собираетесь? И вообще для любого инерционного механизма он вам потом понадобится. Вообще рекомендую набирать инвертор не из отдельных ключей, а посмотреть в сторону уже готовых модулей мосфетных, там сразу в одном корпусе 6 ключей, чоппер, термодатчик, иногда выпрямитель и датчики тока.
Схему с такими токами надо хорошо заземлять. Не вижу дорог заземления под крепежными элементами плат. Двигатель тоже надо заземлять, токи утечки на землю — мерить. Тем более если вы это собираетесь в металлический корпус ставить.
Холлы плавают туда сюда километр. стоят почти как обвязка к шунту. Грею шунты на 500А, ничего, держаться. Шунт шунту рознь.
Какой еще чепер? Мотор это индуктивность с эдс. Как хочешь тормозить и газовать можно. Контроллер это синхронный преобразователь.
Модули угум =)) стоят эти модули как чугунный мост. Вы ценой вообще не заботитесь и просто пихаете все что увидели?
Заземлять не надо. Фигня получится. В мобильном ЭТ утечки никто не мериит. Не те напряжения.
А этот проект удешевленный.
Его можно сказать смысл в том чтобы показать возможность работы в упрощенном варианте.
Обратные ЭДС моторов в приложениях модуля были изучены, необходимости в чоппере нет.
Насчет заземления я бы поспорил.
Заземление нужно для защиты людей от ударов током. Если пытаетесь заземлить общий провод платы силового драйвера, то получите огромную электромагнитную эмиссию в полосе 1...30 МГц и не пройдете сертификацию. Нужно будет ставить глухой качественный экран, просто металлический корпус не поможет.
А так без заземления можно повесить на все исходящие провода абсорберы и все будет нормально.
Чоппер (или схема рекуперации тока из конденсаторов обратно в батарею) ставится не для «обратных ЭДС». Вот поставил кто-то вашу схему в электровелосипед, к примеру. Вполне ведь возможно? Имеем по минимуму — это 5 м/с скорость, + 60кг масса человека, + сам велик. Кинетическая энергия при движении — 5^2*60/2=750 дж. А если скорость 36 км/ч, а масса в сумме 100кг, то и все 5000дж. При торможении в течении секунды — это мощность 5КВт будет. При каждом торможении надо либо греть двигатель на эти 5КВт, либо куда-то их сливать. Силовые конденсаторы ваши от 5КДж за секунды перезарядятся и взорвутся.
Без этого можно будет только винты квадрокоптеров крутить да модельки машинок катать. И все. Даже для приводов 3Д-принтера (если он хоть какую-то приемлемую производительность имеет) рекуперация вам понадобится.
Заземление нужно. Естественно заземляется не драйвер, он вообще гальванически изолирован должен быть. Заземляется двигатель, корпус устройства и минус батареи (если по автомобильному).
Для программной части следующей статьи неплохо бы определиться на берегу: делаете ли вы шаговик, скалярное управление или векторное.
С другой стороны чоппер может быть совершенно независимым узлом и подключаться отдельно.
Кстати модуль имеет специализированные выходы которые могут служить для управления чоппером если он действительно нужен будет.
Что вы называете заземлением в движущихся объектах вроде велосипеда?
Подключение общего провода драйвера на корпус? Да еще по углам платы?
Так вы создадите просто еще один источник излучения.
Разумеется. И для батарейного устройства должна производиться обратно в аккумулятор. Но это еще сложнее, там одним транзистором не обойдешься, и опять-таки у вас ничего этого не предусмотрено…
Что вы называете заземлением в движущихся объектах вроде велосипеда?
Заземляется двигатель, корпус устройства и минус батареи (если по автомобильному).
Это делается в любой как общепромышленной, так и автомобильной силовой электронике. Без исключения. Понимаете, я могу долго тут распинаться про электро- и пожаробезопасность, но чувствую что вы меня не услышите. Поэтому просто примите как медицинский факт: это делается во всех без исключения серийных схемах. Устройство без этого дальше RC-модели не уйдет. Там — пофигу, ну загорится эта моделька в воздухе — так в ней же человек не сидит. А вот пожар электровелосипеда у вас под жопой, или 3Д принтера в доме — уже совсем другой коленкор.
Модуль работает максимум от 30В. Т.е. электробезопасность можем пропустить.
А вот с пожаробезопасностью интересней.
Какой вы видите сценарий, когда без «заземления», а по сути без подключения к раме велосипеда (если рама не из диэлектрика) увеличивается риск пожара?
Надеюсь вы понимаете, что заземлять можно только в одной точке.
Если им пользуются только взрослые мужчины — то да. Но в ПТЭЭП «условно безопасным» называется почему-то напряжение в 12В… Знаете почему? Потому что маленькие дети, например, или женщины с пиллингом, 30-40В постоянки уже таки чувствуют. И если это массовое устройство ширпотреба — то нет, не можете…
Какой вы видите сценарий, когда без «заземления», а по сути без подключения к раме велосипеда (если рама не из диэлектрика) увеличивается риск пожара?
В вашей схеме любое нештатное происшествие с силовой цепью и ее изоляцией ведет к неплохой такой дуге и пожару. Просто потому что вы НИКАКИХ мер против этого не приняли. Даже плавкой вставки не предусмотрели. И риск пожара зависит исключительно от качества изготовления компонентов. Этого мало.
Как только у потенциального интегратора вашего устройства встанет вопрос о какой-либо сертификации или лицензировании готового изделия — ваше устройство тут же будет заменено. Просто потому что.
Рекуперация действительно важный момент если схема предполагает использование в сильно инерциальных системах, способных запасать большие объемы энергии. В текущей схеме нет отвода энергии, она вся будет уходить в источник тока. Не все батареи могут принять большую мощность обратно, и тут нужно очень внимательно отслеживать параметры, как минимум в софте я советую реализовать пороги для критических напряжений и в случае превышения отводить энергию в мотор.
Открытый проект модуля управления электрическими моторами. Начало