mikkab May 20 2018 at 22:57

Световое шоу дронов

2 min

11K

Multicopters

From sandbox

+24

Comments 22

DEM_dwg May 20 2018 at 23:03

Ну наконец-то опубликовали, неделю ждал когда одобрят…
Миха Удачных полётов и чтобы без крашей.

mikkab May 20 2018 at 23:04

спасибо!

ru_vlad May 20 2018 at 23:22

Молодцы!
Отлично получилось!

mikkab May 20 2018 at 23:26

старались, спасибо!

Frolush May 20 2018 at 23:28

Хотелось бы побольше технических подробностей. В основном какое программное обеспечение использовалось, контроллеры, апм или наза или что то другое?.. Как насчёт более углубленной в этом направлении статьи?

proton17 May 20 2018 at 23:47

Рискну предположить, что ПО это, но могу ошибаться. Это, кстати, отечественная разработка.

mikkab May 20 2018 at 23:55

нет, весь софт полностью свой, написан с нуля.

proton17 May 21 2018 at 00:17

Тогда тем более будет интересно почитать)

Jef239 May 21 2018 at 10:05

не rtklib? А какие антенны? GPS или ГЛОНАСС тоже?

mikkab May 20 2018 at 23:54

Контроллеры pixracer/ArduCopter, софт весь свой. Углубленно позже напишу про техническую часть, тем материала на диссертацию если честно, одной статьи будет мало.

bugdesigner May 21 2018 at 05:05

Если не секрет, расскажите подробнее о точном позиционировании. Думаю, это тема для целой статьи.

vagran May 21 2018 at 08:24

Обычно такое используется: ru.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic

mikkab May 21 2018 at 09:40

RTK, но как и полагается много нюансов. постараюсь в следующей статье написать

yvm May 21 2018 at 18:43

Круто! А можно спеки дронов, или секрет?

DEM_dwg May 21 2018 at 20:33

Так а зачем вам характеристики дронов?
Главное в начинке, в мозгах+способ связи с серваком.
Каким образом выполняется синхронизация и т.п.
Я вот все спорю с Михой, что стоило бы попытался сделать аналог системы дирижер-оркестр, но тогда всю структуру надо переделывать, да и добавлять новые компоненты, которые позволят отслеживать дронов.

yvm May 21 2018 at 21:51

Мне пока не для «стаи» хочу собрать первый, и выбираю сбалансированный комплект открытый для перепрограммирования

DEM_dwg May 21 2018 at 21:53

Так это проще на форумы коптерщиков заглянуть.
Там есть под разные рамы проекты.

CrogST May 22 2018 at 04:28

Здорово. Спасибо, что видео до ката.
Пока смотрел, все думал — программно, или может все-таки вручную? Иногда дроны не очень четко попадали в своё место и потом корректировали местоположение.
Очень круто. Спасибо за статью. Не знал раньше о таких вещах.
Смотрится и правда очень здорово!