Подсчёт пчёл нейросетью на Raspberry Pi

[@Reason89]

Как техническая реализация это все отлично. Хороший подход, а главное реализовали то, что хотели. Но с практической точки зрения, это лишнее и не даст вам никакой информации о здоровье улья. Хотя бы тот факт, что у слабой семьи начинают воровать мед пчелы из соседних сильных семей, вы своим подсчётом никак не увидите. Количество пчел летающих туда и обратно увеличится, а вы будете считать, что улей хорошо работает. И подобных нюансов много. Я в свое время сам пытался автоматизировать подобный процесс, в итоге остановился на том, что нет лучше показателя, чем ежедневный привес улья. Несколько ульев у меня стоят на весах, и по ним я ориентируюсь, как работают пчелы.

[@Casufi]

Это перевод.

[@alexkuzmenko7]

решение с весами гениальное)

[@Somati]

да, контрольный улей никто не отменял

[@vladob]

«Все фигня, кроме пчел»(с)

А серьезнее — пчеловоды здесь есть?

[@arheops]

А не проще было весь фон кадра закрыть листом фанеры? Стоимость по сравнению с камерой копеечная, точность резко возрастет.

[@vladob]

Знаете, я проиграл подобный спор. Проиграл по-крупному.
Тоже была, кстати, подобная сельскохозяйственная задача с картинками.
Там, правда, пчелы были коровами.

За все мои высказанные предложения подобные листу фанеры выше «нахватал минусов» в темную и был объявлен противником прогресса и ретроградом от машинного обучения.

В результате все мои предложения были учтены в последующих версиях прототипа.
Они его и сейчас продолжают разрабатывать.
А я ищу работу :)

[@arheops]

Ну, в данном случае лист фанеры реально улучшает свойства улика(просто не сильно, обычно нет смысла его ставит в целях экономии). А также упрощает гараздо более дорогую систему наблюдения.
Машинное обучение это классно, но в такой задаче чем его меньше тем лучше.

[@algotrader2013]

Меня всю статью беспокоила мысль, почему автор не пытался выявлять пчел на дельтах соседних изображений. Все таки, выявить пчелу по характеру движения намного проще, чем по сливающемуся с фоном статичному контуру.

[@arheops]

Возможно, у него не хватало количества кадров. Все же пчелы мелкие и летают прилично(до 6мс на подлете к улью), а там 0.5м кадр

[@vladob]

Человек развлекается — я имею ввиду автора оригинала статьи.
Улей у него, в частности, «кенийский» и желание проследить за каждой пчелой техническими средствами. Я этим переболел в начале своего практического пчеловодства 25 лет назад.
Продолжаю и сейчас возиться с весами, температурой и прочим контролем. Но у меня есть вполне сформулированные цели (как мне кажется).
Может есть тут еще «сдвинутые» на теме пчел?

[@slovak]

Надцать лет назад, будучи студентом и проживая в общежитии, метили тараканов корректором. Весело было увидеть "своих" на другой стороне здания :-)

[@geisha]

Вы, батенька, определенно знаете толк в развлечениях!

[@vladob]

Вполне себе рабочий способ.

Пчел метят, например, на кормушке с сиропом в экспериментах с обучаемостью.
Масляный маркер, лак для ногтей, или жидкость-корректор, как с тараканами :)
Трутней, которых готовят для искусственного осеменения, метят из аэрозольного баллончика.

Дцать лет назад тараканам для бегов мы клеили колечки из проволоки капелькой быстрой эпоксидки (суперклея тогда еще в свободном доступе не было) и они бегали по леске.
Обычная дистанция была 2 или 3 фута… Эх…

[@stgunholy]

Королев пчелиных метить очень рекомендуется… Лак даже специальный есть, и цветовая кодировка…

[@QDeathNick]

Продаются даже наклейки с номерами тоже цветные, 5 цветов на 5 лет.

[@Sdima1357]

Микрофон дешевле камеры, надо обучить сеть на жужжание. А еще можно по жужжанию определять настроение и полезную загрузку пчел и не пускать домой ленивых. А фотографировать только ударников на доску почета, вывешенную дома.

[@id_potassium_chloride]

Обожаю Хабр за такие посты :)

Возможно, я не прав, но разве нельзя сделать так:
1)Усреднить последние 3=2-10 фотографий (возможно, с какими-то весами, типа затухающей экспоненты, должно довольно шустро исполняться при нормальной реализации)
2)Посчитать изображение разницу текущей фотографии с усреднённым из п. 1
3)Искать пчёл уже на этой разнице. Думаю, в этом случае искать пчёл можно значительно быстрее (если считать, что кроме пчёл иных насекомых нет в кадре, то даже без нейросетки можно попробовать реализовать).
Всё-таки Raspberry Pi не особо расторопная штука, не хочется её лишний раз нагружать

[@vladob]

Есть такая поговорка «If all you have is a hammer, everything looks like a nail», что примерно означает «Если из инструмента у тебя есть только молоток — все начинает выглядеть как гвозди».
Очень характерный случай для настоящих гиков.
В том, что автор исходной статьи вполне себе гик (в хорошем смысле) и машинное обучение есть его «молоток» у меня сомнений никаких нет по прочтении его блога.

[@voicetranslator]

Мне одному кажется, что чисто техническая реализация данной задачи реализована несколько с оверкиллом (пусть и модным)? Не проще ли было установить два ряда сенсоров в летке, чтобы просто детектировать вход и выход пчел? Я чрезвычайно далек от пчеловодства, и, если честно, видел пасеку и ульи всего раз в жизни. Но почему-то мне кажется, что «свёрточные сети» — далеко не лучший способ решить данную задачу (если ее вообще можно решать таким путем — общего подсчета пчел).

[@vladob]

про два ряда сенсоров — это неоднократно было проделано в прошлом, а может и позапрошлом веке. Очень стандартная приблуда в научных изысканиях. В практическом пчеловодстве почти неприменимо, хотя информация была бы достаточно интересна.
С точки зрения практики — Pi с камерой выглядит очень заманчиво.

На самом деле — определение интенсивности и направления лета пчел с камерой и ANN я видел в пчеловодной «серьезной» литературе лет 20 назад.

Новизна здесь только в том, что это сделал гик с малинкой.

[@Peacemaker]

Есть мысль считывать данные по активности полёта пчёл с камеры и вес с тензодатчиков весов, на которых стоит улей, и передавать их дальше для обработки. «Хозяин, тут по улью №4 движение есть, а прогресса нет — надои падают!». И пасечник проверяет, не воруют ли у семьи взяток.

[@TrllServ]

Вот если бы он каждую пчелу идентифицировал

Если они различаются, достаточно для идентификации — понадобится камера с очень хорошим разрешением. Что-то мне подсказывает — PI не справится. Но сама постановка вопроса интересна.

[@iig]

На каждую пчелу наносить QR уникальный код?

[@algotrader2013]

Интересно, во сколько бы обошлась камера, способная делать снимки с таким разрешением, чтобы по картинке в статье посчитать? И, боюсь, малинка не потянет потом такое разрешение процессить

[@vladob]

С полосками не прокатит, это я вам как пчеловод говорю.
Дело в том, что все рабочие пчелы в улье очень близкие родственницы — дочери одной матери.
Сестры, другими словами.
Родные или сводные — все от одной матери, но отцов может быть до 8-10.

Цвет и размеры полосок — это, скорее, породные признаки и у приличного пчеловода на пасеке особого разброса и в этом признаке не будет.

Просто попробуйте представить себе автоматизацию фэйсконтроля для толпы из 30-50-100к близнецов, пусть и не однояйцевых.
Да-да, это столько рабочих пчел в среднем улье летом.

Еще не забудьте обучающую выборку с «ручной» разметкой.

Вот для определения нападения на улей ос или шершней — вот тут, пожалуй, у технологии больше перспектив.

[@TrllServ]

Вот для определения нападения на улей ос или шершней — вот тут, пожалуй, у технологии больше перспектив.

Тоже вполне интересная идея. Улей с электронной защитой от хищников.

[@algotrader2013]

Лазером чужих пчел жарить?

[@untech]

Надеялся в этой статье прочитать о действенном методе применения компьютерного зрения на ограниченном железе Raspberry Pi, но увы, автор всего лишь описал проблемы, которые не решил. Кто-нибудь справлялся с этой задачей?

[@rautate]

Есть хороший блог на эту тему — www.pyimagesearch.com
На Малинке, сможешь только использовать уже обученную сеть, мощности маловато для более серъезных задач — т.е. обучение нейросетей.

[@Mirn]

idein.jp
тут справились, на несколько сотен выходов вида «мышка» «машина» «гвоздь» «женщина», при １５－20фпс на распебри зеро. на зарнее обученной сети. Вчера у них на собеседовании был, на удивление шустрое и качественное решение при этом миниатюрное и маложрущее и автономное. Сделано на QPU ускорителей на чистом асме всё ядро полностью основателем стартапа — он же　社長。

[@emwave]

Очень позитивная статья. Можно критиковать, но авторы по-любому молодцы.

[@REPISOT]

Если это перевод, то понятно, почему такая странная конструкция улья — леток без прилетного порожка. У нас ни одного улья без порожка не видел. И корпусной леток (не магазинный) обычно делается широким, на пару десятков пчел, обычно с задвижкой.

[@vladob]

Не поверите, конструкций ульев существует множество, и абсолютное большинство из них отличается от тех, которые приняты в вашей местности.

Улей на картинке т.н. «кенийский» — K.T.B.H. — особо популярен у любителей-гиков.
Им я тоже переболел :)

[@REPISOT]

«Ваша местность» — это все СНГ. А кенийский популярен у тех, кому не важен высокий взяток, и у кого, собственно, нет опыта и условий содержания (типа омшаника).
А также в местах, где отсутствует сезонность (всякие там южные америки), где взяток 2-3кг — это много.
Конструкций много, а без прилетного порога — так, игрушки, поэкспериментировать. На пасеку такие не вывозят.

[@vladob]

В Вашей местности У СНГ-вских гиков от пчеловодства кенийский улей «не взлетел».

Сейчас там царствует Ее-Величество КОЛОДА

Говорю это со знанием дела, поскольку в рядах этих гиков я в свое время побывал с удовольствием.

Впрочем, и сейчас не до конца остыл

<img src="" alt=«image»/>

[@Casufi]

Некоторые умудряются на уликах миллионы заработать.
www.indiegogo.com/projects/flow-hive-2--2#

[@lowtech]

отличный материал, спасибо.

[@algotrader2013]

Тогда бы статьи не было… какому гику интересно интересно читать о том, как

просто вычитать из полученных изображений изображение входа без пчел

[@Googlist]

Система требовалась неинвазивной, что бьі к любому вульіку прилепить и считать.

[@yusman]

Редкий пост, когда комментарии интереснее статьи

[@Japar]

Я извиняюсь, а где собственно сама реализация задачи на нейросети?

[@AlexAV1000]

Дальше, можно отслеживать пчел-бездельников, типа все за медом, а они по пивасику. :)