Comments 18
А теперь то же самое только с перламутровыми пуговицами только с защищенным каналом(ми) связи, распознаванием местности и кое-какой автономностью, бо желающих создать помеху много развелось.
Большое спасибо, ждем про автоматическую смену батареек.
А передвижной пункт зарядки не задумывался?
А передвижной пункт зарядки не задумывался?
Можно проще — сажаем по GPS где попало, и подбираем машинкой
О! Клево, коллега! Будет интересно посмотреть, каким путем пойдете дальше!
Из рекомендаций — замените VLC на земле гстримером. Задержка меньше будет, он гибче. У нас на 7500 километров (Москва-Китай) около 0,4 секунды было, а Москва-Питер 0,2 примерно. В постах у habr.com/users/Gol можете глянуть историю наших экспериментов.
Из рекомендаций — замените VLC на земле гстримером. Задержка меньше будет, он гибче. У нас на 7500 километров (Москва-Китай) около 0,4 секунды было, а Москва-Питер 0,2 примерно. В постах у habr.com/users/Gol можете глянуть историю наших экспериментов.
Ожидаем продолжения! Обычно, весь энтузиазм кончается на «скворечнике» :)
Уже 2 месяца прошло! Ждем новостей о проекте!
Уже 3 месяца
просто интересуюсь, не закрылся ли ваш проект как те 14, которые стухли в вашем замечательном обзоре
Есть ли успехи?!
Есть ли продвижение по проекту? Ожидаем хороших новостей!
Лето и часть осени с хорошей погодой немного притормозили проект, но он все еще живой. Я давно написал черновик продолжения и хотел завершить его ссылкой на общедоступный веб-аттракцион, где каждый желающий смог бы поуправлять моим дроном через интернет. Но реализация этой штуки затянулась:
Во-первых оправдались мои страхи на счет качества 4G-связи. В пределах одной не загруженной абонентами соты связь-более менее стабильна. Лаг видео в 0,5-1 сек в этой ситуации нормальный. Но если дрон перелетает к зону другой соты, то видео и телеметрия могут отвалиться и failsafe «возврат на базу» сработает раньше, чем связь восстановится. Поэтому пришлось видео и телеметрию передавать на станцию обычными передатчиками, а оттуда уже в интернет. Далее, чтобы дрон нельзя было запустить в сильный ветер и дождь понадобилась интеграция с погодной станцией. Далее, в прототип веб-панели управления решено было внедрить регистрацию и авторизацию, чтобы любой желающий смог использовать ее для запуска своего дрона. Для нетерпеливых читателей вот ссылки на панель управления и инструкцию (пока только на английском языке). Дрон запускать не рекомендую, но на машинке попробовать уже можно. Ну и из-за предстоящей зимы необходимо все утеплить и загерметизировать и проверить как оно себя будет чувствовать на морозе.




Во-первых оправдались мои страхи на счет качества 4G-связи. В пределах одной не загруженной абонентами соты связь-более менее стабильна. Лаг видео в 0,5-1 сек в этой ситуации нормальный. Но если дрон перелетает к зону другой соты, то видео и телеметрия могут отвалиться и failsafe «возврат на базу» сработает раньше, чем связь восстановится. Поэтому пришлось видео и телеметрию передавать на станцию обычными передатчиками, а оттуда уже в интернет. Далее, чтобы дрон нельзя было запустить в сильный ветер и дождь понадобилась интеграция с погодной станцией. Далее, в прототип веб-панели управления решено было внедрить регистрацию и авторизацию, чтобы любой желающий смог использовать ее для запуска своего дрона. Для нетерпеливых читателей вот ссылки на панель управления и инструкцию (пока только на английском языке). Дрон запускать не рекомендую, но на машинке попробовать уже можно. Ну и из-за предстоящей зимы необходимо все утеплить и загерметизировать и проверить как оно себя будет чувствовать на морозе.




ИР-лок, я так понимаю в базовой станции? Т.е. посадка только через крышу получается?
Sign up to leave a comment.
DIY автономный дрон с управлением через интернет. Часть 2 про ПО