Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер

[@musuk]

Какая нагрузка на процессор Raspberry при этом?
motion на Raspberrian, например, выжирал у меня вообще все ресурсы.

[@AmigoRRR]

Я тестировал на BeagleBone Blue, в видео видно насколько тормозит видео при 100% загрузке процессора. На Raspberry последних поколений тормозить не должно особенно на Raspberry Pi Camera Module. Я еще буду эксперементировать с кодеками и степенью сжатия.

[@1nd1g0]

Если сама камера аппаратно поддерживает открываемые современными браузерами кодеки и нет требования к универсальности решения, то иногда можно прямо из видеопотока от камеры вырезать уже закодированные пакеты и слать клиенту. Таким образом работают некоторые системы видеонаблюдения, где процессор настолько слаб, что сам ничего адекватно пережать не успевает. Плюсы в максимальном качестве видео и минимальной нагрузке, минусы — первичная сложность реализации из-за слабой документированности чипов камер и жёсткая привязка к протоколу камеры, который может меняться со временем без предупреждения даже у одной модели.

[@AmigoRRR]

можешь дать список таких камер?

[@1nd1g0]

На практике игрался только со своей Logitech C930e, но вот ещё небольшой список
.

[@nochkin]

Процессор грузит больше не сама камера, а видео кодеки. В этом случае можно взять камеру с железными кодеками внутри и использовать готовый поток.

[@Leonid0]

при 1 fps CPU load ~ 80%

[@roanlane]

Можете подсказать, какие задержки были при стримминге с камеры? И ещё интересует, почему детектируйте точки SURF. Есть к примеру ORB, который и быстрее значительней, и не запатентован

[@AmigoRRR]

задержка большая, видно на камеру. позже буду все алгоритмы распознавания тестить

[@NetBUG]

А что за алгоритм распознавания Тройки? Обученный на ней каскад? Работает на цветной картинке или преобразует в одноцветную яркостную?

[@robux]

Подтверждаю. У меня юсб-камера на малине регулярно «отваливалась» при использовании motion. Ничего, кроме физического перетыкания usb-шнура, не помогало.

Связано это с motion, с фирмой камеры или с реализацией usb на rpi — не знаю.