DJI Phantom 4 RTK: картография нового поколения

[@DoMoVoY]

Хочется увидеть отснятый и обработанный материал на этот дрон. Строит ли он высотные отметки? Как он это делает?

[@mamont80]

Есть дрон, а есть софт для обработки. Софт для обработки DJI не делает, качество зависит от софта, качества проведённой съемки, качества обработки, короче человеческий фактор.
По сути они встроили более навороченный GPS. Раньше все «колхозили».

[@pav5000]

На обычный Фантом 4 без РТК можно получать вот такие ортофотопланы map.openaerialmap.org/#/30.28602428734302,59.91278321461452,20/latest/5bc324c4408eba0008a5dd75?_k=3d1zve

Плюс строится DEM, так что высоты есть. С РТК просто точность будет выше.

[@psy06]

Больше похоже на физическое повреждение антенн, вы уверены что ваш дрон никто не ронял в ваше отсутствие?

[@progchip666]

Сильно меня смущает способность одиночного GPS модуля передавать данные о положении с точностью до сантиметра, да ещё и в режиме реального времени. Конечно большой плюс что открыт горизонт и объектов, способных устроить переотражение, поблизости с большой вероятностью не находится, но тем не менее…

[@Arson]

RTK это real time kinematic эта технология подразумевает получение поправок в реальном времени с внешней базовой станции. Погрешность — это погрешность +-1см относительно базовой станции, + примерно 1 мм на каждый км удаления от базовой станции, + эта штука в принципе не работает если базовая дальше 50 км, + обработка поправок достаточно критична к таймингу, если у вас координаты идут с частотой 1 Гц, то максимальный лаг на получение поправки 500 мс, иначе работать не будет. Из моего опыта стандалон двухчастотный приёмник обеспечивает отклонение 1,5-1,75 метра при 2 сигма, т.е. если вы этот приёмник поставите на запись то полученный массив точек будет лежать в круге с радиусом 1,5-1,75 метра. Как-то так :)

[@Arson]

Для сравнения, у хорошего одночастотника с хорошей антенной который использует gps и glonass одновременно (так называемый diff режим) отклонение будет 2,5-3 метра.

[@Moskus]

Вы не путаетесь в терминах? GPS+Глонасс — это не «так называемый дифференциальный режим», это просто двухсистемный приемник. Для дифференциального режима нужна неподвижная база.

[@Arson]

Двухсистемный приёмник может поддерживать «concurent gnss» а может не поддерживать. Особенно этим китайцы страдают. Поэтому когда gps+glonass работают именно что одновременно, а не по очереди это и называют dgps. Хотя вообще конечно в терминологии много путаницы и куча производителей есть которых покусал маркетолог, они такого пишут, что на трезвую голову не поймёшь что они имели ввиду. :)

[@Moskus]

«DGPS» — это дифференциальный режим. Который, по определению, требует дифференциальных поправок. Для которых по определению нужна базовая станция. Путаницы в этой терминологии нет. Двухсистемность приемника тут не при чем, вообще.

[@Arson]

Да, извиняюсь заглючило меня, слишком много китайских приёмников смотрел в последнее время. Но rtk и dgps — это всё-таки не одно и тоже, точнее rtk — одна из разновидностей dgps. Waas, egnos, qzss — это всё dgps и доступно многим приёмникам без поддержки rtk. rtk требует поправок по протоколу rtcm и обычно эти поправки надо подавать на отдельный вход приёмника поддерживающего эту технологию, а Waas, egnos, qzssо бычно поставляется посредством спутников на той же частоте, что и стандартные сигналы gps.

[@Moskus]

способность одиночного GPS модуля

Собственно, сама технолгия RTK предполагает, что модуль не «одиночный», а работает в паре с базовой станцией. Плюс, для фотограмметрии данные в реальном времени не то чтобы нужны — главное, что приемник пишет observation file, а дальше уже — камеральная пост-обработка при импорте всегда возможна.

[@progchip666]

В данном случае меня смущает вот что. Одно дело когда приёмник стоит на земной тверди, другое когда закреплён на дроне. какую систему стабилизации не делай, всё равно его будет слегка «водить» ну хотя бы тупо из за ветра. Если же он ещё и перемещается…

[@Moskus]

Это влияет, но только частично.

[@Fandir]

Мой mavic air при ветре до 10 м/с в воздухе висит как влитой… Не даром там есть куча режимов связанных со склейкой панорамы или hdr… Когда он чувствует что не может достаточно хорошо стабилизировать положение так и пишет… Вообще конечно дроны DJI как по мне очень достойный продукт… Лет 10 назад я бы не поверил в возможность создания чего-то подобного.

[@pavelpromin]

Слюни конечно капают, но цена кусается (в 4-5 раз дороже pro версии).
Есть лизинг на коптеры?! ))))

[@unibasil]

Нужно ли как-нибудь лицензировать использование этого дрона? Или он доступен всем желающим без особых ограничений?

[@BHYCHIK]

У нас вроде все дроны должны лицензироваться, но всем пофиг.

[@psy06]

Не путайте гос. регистрацию с покупкой лицензий. Регистрировать до 30кг взлетной массы не нужно, а лицензии на весь софт идут в комплекте с дроном. Звездюлей могут дать только если ошиваться где не надо будете, в районе военных баз или ядерных объектов, например.

[@Fandir]

Регистрация не нужна, но нужно встать на учёт… Правила учёта не определены, поэтому всем пока пофиг… Кстати в Москве без получения разрешения летать нельзя… Получение разрешения может растянуться на 24 дня… Почитать можно на сайте mos.ru

[@psy06]

Регистрация не нужна, но нужно встать на учёт…

Это одно и тоже. Чтобы не переливать пустое в порожнее, результатом общения с государством является rfid метка которую надо прилепить на дрон, и обязательно это делать пока не нужно. в МСК возможно отдельные правила выпустили, не интересовался. У нас в Черноземье можно летать везде, даже на Авиадартсе на полигоне в Погоново видел, народ запускал.

[@Fandir]

Официальная позиция правительства Москвы я так понимаю тут. Там есть 4 пункт, я его процитирую:

Нужно ли регистрировать дрон, коптер или авиационную модель?
Согласно недавним поправкам Воздушному кодексу Российской Федерации, беспилотные гражданские воздушные суда весом от 250 граммов до 30 килограммов (а к ним относятся и квадрокоптеры, и дроны, и радиоуправляемые авиамодели) должны подлежать учету.

Эти меры связаны с проблемами, которые создают беспилотники в воздушном пространстве. Квадрокоптеры, дроны и радиоуправляемые авиамодели, бесконтрольно парящие в небе, мешают авиации, вводят в замешательство операторов и диспетчеров. К тому же не все внешние пилоты соблюдают правила безопасности при управлении беспилотниками, что приводит к серьезным инцидентам. Регистрация беспилотников и дополнительное технологическое сопровождение возьмут ситуацию под контроль.

Но, несмотря на то, что федеральный закон вступил в силу, постановка на учет летающей техники сейчас не производится. Это связано с тем, что еще не принят нормативный акт о порядке регистрации беспилотных воздушных судов весом менее 30 килограммов.

В правительстве Российской Федерации на рассмотрении находится проект постановления «Об утверждении порядка учета гражданских беспилотных воздушных судов, ввезенных в Российскую Федерацию или произведенных в Российской Федерации». Согласно этим правилам воздушные суда с взлетной массой более 30 килограммов подлежат государственной регистрации, более легкие устройства массой от 0,25 килограмма до 30 килограммов подлежат учету.

[@psy06]

Собственно, все дело в этом:

5 июля 2017 года в силу вступил закон об обязательной регистрации беспилотников, но владельцы дронов взлетной массой от 250 граммов до 30 кг не обязаны их регистрировать до тех пор, пока не вступят в силу правила о проведении таких процедур, сообщили в пресс-службе Минтранса. Также до этого момента не предусмотрена и ответственность за запуск дронов.

Вот тут весь официал кому интересно:
regulation.gov.ru/projects#npa=60129

[@Fel0ne]

Сколько стоит?