Я бы сказал — частично раскрыта. Точный контур в примерах как раз и является решением. Не буду называть его полным, поскольку решение не является полностью универсальным. Сейчас прорабатывается вариант нейронная сеть обеспечивает object detection и bounding box, после чего в полученном прямоугольнике пытаемся получить четкую геометрию.
Восстанавливаем детальную геометрию объектов для более точной валидации ассортимента