Катаемся на Xiaomi Vacuum Cleaner

[@GigaFlopsis]

А как на счёт данных одометрии и лидара, можно ли их получать удалённо и управлять колёсами? Как раз сейчас возникла идея купить такой же и поставить на него мини-пк с ROS.

[@saveliy_zhuravlev]

Через miio не уверен, что получится вытащить, копаться глубже желания не было, но думаю что можно

[@Red_Lion]

Там на борту в качестве ОС вполне штатная Ubuntu, к которой спокойно получают доступ до root.

[@Imposeren]

Токен лучше сразу спрашивать с помощью чего-то вроде getpass или keyring — меньше шансов оставить в коде вручную прописанные пароли/токены, и при этом не надо будет вырезать куски кода для демонстрации на хабре

[@saveliy_zhuravlev]

Да можно и файл с конфигом завести, только зачем? Токен этот работает в локалке (по крайней мере я у себя в сеть ничего не пробрасывал) и даже если кто-то увидит тут мой токен и локальный айпишник робота, ничего с этим сделать не сможет

[@androidformax]

Крутота какая… Пойду покупать пылик :)

[@Tacgnol]

Всё это конечно круто… Но где КОТ???

[@saveliy_zhuravlev]

Пытался пару раз посадить, но пока не хочет кататься

[@Xaser]

Хорошо вам, а вот у меня кот катается и выключает пылик.

[@geisha]

Пытался пару раз посадить, но пока не хочет кататься

Изменить полярность пробовали?

[@saveliy_zhuravlev]

У кота? Каким образом?

[@zomby]

Я заголовок вообще так понял, что автор на него сам ногами встает и едет :) Подумал, ни фига он крепкий :)

[@andr2k]

Наконец-то можно сделать будильник, который будет убегать!

[@v-oz]

А где-то уже есть мануал как его и михоум заставить работать с домашним сервером для хранения карт?

Достал уже этот лаг и пр. тормоза