Eclipse для микроконтроллеров (STM32) + FreeRTOS Task Aware Debugger

В данной статье будет описано как установить eclipse для микроконтроллеров + FreeRTOS Task Aware Debugger.

На примере OS Windows, CubeMX и платы STM32L4Discovery.

Установка

Устанавливаем:

Eclipse IDE for C/C++ Developers

Скачиваем eclipse, распаковываем, копируем в C:/eclipse

chocolatey

Chocolatey — пакетный менеджер для Windows, аналог apt-get, позволяет через консоль устанавливать программы.
Открываем PowerShell.exe от имени администратора и выполнеяем:

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

JDK

Без JDK не запустится eclipse и CubeMX.
Открываем PowerShell.exe от имени администратора и выполнеяем:

cinst -y jdk8

Node.js

Node.js содержит пакетный менеджер npm, необходимый для установки xpm.
Открываем PowerShell.exe от имени администратора и выполнеяем:

cinst -y nodejs

xpm

Xpm — менеджер пакетов xPack, позволит быстро установить необходимые утилиты для eclipse тремя строчками в командной строке.
Перезапускаем PowerShell.exe от имени администратора и выполнеяем:

npm install --global xpm

Arm-компилятор, систему сборки и отладчик

Перезапускаем PowerShell.exe от имени администратора и выполняем:

xpm install --global @gnu-mcu-eclipse/arm-none-eabi-gcc

xpm install --global @gnu-mcu-eclipse/windows-build-tools

xpm install --global @gnu-mcu-eclipse/openocd

GNU MCU Plugin:

Запускаем eclipse, Help -> Eclipse marketplace…

Вводим «GNU MCU» в окно поиска.

Нажимаем Install.

Оставляем всё как есть, нажимаем далее, далее, далее. Eclipse перезапустится.

MCU Pack

Заходим в Packs, нажимаем Refresh.
Выбираем установку Pack’а в зависимости от вашего микроконтроллера:
После этого идём на кухню ставить чайник, процесс обновления не быстрый.

Когда вылезет ошибка, нажимаем Ignore All:

CubeMX

Переходим по ссылке, скачиваем и устанавливаем

ST-Link

Переходим по ссылке, скачиваем и устанавливаем

J-Link software

Переходим по ссылке, скачиваем и устанавливаем

Перепрошиваем ST-Link на J-Link

Переходим по ссылке, скачиваем и устанавливаем.
Запускаем STLinkReflash.exe, принимаем соглашения, выбираем [1] – Upgrade to J-Link.
В любой момент можно обратно вернуть ST-Link, выбрав пункт [3] – Restore ST-Link.

Стираем память на микроконтроллере

Открываем в пуске J-flash lite, нажимаем ОК
Выбираем свой микроконтроллер и нажимаем Erase.

Создание проекта

В папке с проектами создадим 2 проекта:

C:\projects\armtest_cube
C:\projects\armtest

Создадим проект в CubeMX

Заходим в CubeMX, создаём новый проект.
Включаем FreeRTOS в проект, переключаем USE_TRACE_FACILITY -> ENABLED

RECORD_STACK_HIGH_ADDRESS -> Enable

SYS -> Timebase Source выбираем любой ненужный таймер, например TIM7

Включаем дополнительные функции по необходимости.
Нажимаем Generate Code.

Создадим проект в Eclipse

Заходим в Eclipse -> New -> Project…
Выбираем C Project

Задаём имя проекта и его расположение, выбираем тип проекта.

Самое главное – указать верно ядро, в зависимости от вашего типа микроконтроллера (см. datasheet). Остальные настройки не важны.

Нажимаем next, next.
Если toolchain не определился автоматически, то указываем его расположение.
Нажимаем Finish.

Удаляем всё из дерева проекта:

Заходим в папку проекта armtest_cube и копируем всё, кроме .project и .cproject в папку проекта armtest.

Обновляем дерево проекта:

Заходим в настройки проекта Project -> Properties, выбираем необходимый микроконтроллер.
Заходим в настройки линкера, удаляем все имеющиеся Script files и добавляем ld файл из дерева проекта.

Подключаем библиотеку с поддержкой Floating Point:

Выбираем формат выходного файла Motorola S-record

Добавляем includ’ы:

Добавляем defin’ы для препроцессора:

Переименовываем startup файл «startup_stm32l476xx.s» в «startup_stm32l476xx.S». Иначе в debug’e появляются ошибки.
Run -> Debug configurations

Установим FreeRTOS debugger plugin

Help -> Install new Software…

http://freescale.com/lgfiles/updates/Eclipse/KDS

Итог

Включаем Debug, в новом меню FreeRTOS выбираем Task List + Heap Usage.



Получаем наглядное отображение загруженности Heap & Stack и прочие плюшки: