Сегодня я бы хотел рассказать о программе, с помощью которой я начинал изучать протокол ModBus и ПЛК. Я ей пользуюсь до сих пор, и лично видел её в использовании у нескольких наладчиков. Если кому-то интересна история её создания или исходники прошу под кат.

image

Сканер регистров ModBus предназначается для людей, занимающихся наладкой систем автоматизации или просто пытающихся “подружиться” с каким-либо устройством, на борту которого находится Modbus. Для желающих иметь возможность быстро считать интересующие регистры или вручную пройтись по содержимому нескольких устройств на шине.

Первый автор программы тесно связан с АСУ ТП. Появление ПЛК с ModBus в 90-х потребовало какой-то программы для работы с этим протоколом. В те времена чтобы посмотреть содержимое регистров контроллера нужно было либо устанавливать на компьютер среду программирования контроллера, что неудобно, либо покупать какую-то платную программу. Хотелось что-то лёгкое и компактное, что можно таскать на дискете. Это и привело к написанию собственной программы. Прототип программы был написан под DOS на Basic. Прототип, кстати, получился не очень удачным. Позже проект был сконвертирован в Visual Basic. И где-то в начале 2000-х программа была переписана на Delphi. В середине 2000-х исходники попали уже ко мне. Тогда я вынес опрос по ModBus в отдельный поток, и добавил несколько мелких улучшений. Недавно добавил режим опроса ModBus rtu поверх TCP/IP и сконвертировал проект в Lazarus.

ModLook писался для собственного пользования. Получилось довольно удобно. Все элементы вынесены на глав��ую панель. После измерения параметра не нужно жать ОК, изменения применяются автоматически. Так что программой можно управлять одной рукой (или ногой).

Для адресации данных используются номера регистров (отсчет начинается с 1), а не физические адреса. Тогда привычнее было начинать подсчет с единицы, а не с нуля.

ModLook может опрашивать регистры Coil Status (0ХХХХ), Discrete Inputs (1ХХХХ), Holding Registers (4ХХХХ), Input Registers (3ХХХХ). Можно разрешить или запретить опрос какого-то из этих регистров галочкой «Опрос».

Ссылка на исходники