Есть примеры кода в гитхабе, код иллюстрирует идеи лучше, чем видео и статьи. Я всегда предпочитаю сразу находить и смотреть код, когда читаю статью. Но в виде книги тоже собираюсь сделать в 2020 году весь курс из 100 лекций, который уже точно в 100 не уложится. habr.com/ru/post/434686
Поделюсь полученным мною экспериментальным результатом: актор — это переиспользуемый асинхронный вызов процедуры. Поэтому акторы — подвид асинхронного программирования. А корутины — способ реализации акторов.
Асинхронное программирование (полный курс)