Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
ARM Cortex M4 это не какой-то микроконтроллер, а целый процессор.
Минус не поставлю, ничего вредного не написано.
Как в прочем и полезного.
Чуть больше о многозадачности в микроконтроллерах