![image](https://habrastorage.org/webt/-r/km/_4/-rkm_4evbesl-wo8rcov-f4z-1q.png)
Всем привет. На данный момент я разработал прототип детского интерактивного тира в виде конструктора, которую я назвал “демоническая карусель”. Задумка была реализовать конструктор в области робототехники. Используя технологию 3D печати и различныx готовых плат, которые можно приобрести на экспрессе. Тем самым свести пайку к минимуму, соединив все проводами. Залил прошивку и устройство готово. Имея навыки в программировании микроконтроллеров, на пример arduino, можно самостоятельно написать программу и переписать игру под себя.
Данный конструктор на стадии разработки и до финальной стадии еще далеко. На данном этапе покажу что получилось. Конструктивные решения, как и саму работу мишени, я снял на видео. Ссылки на все применённые радиокомпоненты, в том числе и STL файл для 3D печати, будут указаны в описании под видео, может, кому и пригодится.
STL файлы для 3D печати.
SD карта — ali.pub/3mukqx
8 Ом 0,5 Вт динамик — ali.pub/3mul1t
DFP мини MP3 плеер — ali.pub/3mul9z
Atmega328 модуль — ali.pub/3mulgl
18650 плата заряда батареи — ali.pub/3mulpj
мотор-редуктор металлический — ali.pub/3mum0f
датчик удара — ali.pub/3mum96
микроконцевой выключатель на плате — ali.pub/3mumiw
SG90 сервопривод — ali.pub/3mumst
DC 3 V-6 V мотор-редуктор с двойным валом — ali.pub/3mun5n
L9110S h-мост двойной DC драйвер — ali.pub/3munee
Краткое описание конструкции:
По кругу расположены восемь фигур монстров 125x75мм. В моем варианте монстры распределяются на три класса: три зомби, три наземных монстра, два крылатых. Но ничто не мешает придумать других персонажей для тира и без особых усилий их заменить. Сами мишени съемные.
![image](https://habrastorage.org/webt/2y/wi/xo/2ywixoqxwvbi97rplcnmcogjoly.jpeg)
Чтобы игру сделать “не скучной”, монстры, в зависимости от класса, в поднятом состоянии издают устрашающие звуки. Для данной задачи был применён DFPlayer мини MP3 плеер. Плеер имеет свой усилитель звука 3w, которого вполне достаточно для данной игрушки.
![image](https://habrastorage.org/webt/7e/kr/28/7ekr28w3oswwr6lhpdjslspy_wi.jpeg)
Поднимающее устройство мишени выполнено на сервоприводе SG90. На этом же устройстве расположен акустический датчик удара, реализованном на пьезоэлементе. На плате установлен подстрочный резистор, позволяющий настроить чувствительность к попаданиям.
![image](https://habrastorage.org/webt/2b/4x/10/2b4x10mbipqazaxbfeievpkup5g.jpeg)
Вращение карусели осуществляется коллекторным двигателем, со скоростью 30 оборотов в минуту. В зависимости от значения сопротивления переменного резистора, происходит позиционирование мишени к поднимающему устройству. Несмотря на схожесть конструкции с устройством сервопривода, и за одного существенного недостатка применить сервопривод не получилось. В момент включения тира, сервопривод выходит очень быстро на заданный угол, при этом мишени подымаются, есть вероятность сломать мишень.
![image](https://habrastorage.org/webt/yn/2b/lh/yn2blhhoyrahcumcwnwrdbzwvj0.jpeg)
Площадка мишени перемещается путем скольжения, без колес. Применяется одна шестерня, которая входит в зацепление c реечной шестерней рельс.
![image](https://habrastorage.org/webt/xr/se/pj/xrsepj9lktkrtzvlknujlu856ty.jpeg)
Для перемещения и вращения карусели применяется сдвоенный мостовой драйвер коллекторных двигателей. Микроконтроллер с помощью шим сигнала управляет скоростью движений. Микропереключатели ограничивают передвижение мишени.
![image](https://habrastorage.org/webt/o4/iw/lf/o4iwlfbteughgcokhrobnkc1bt8.jpeg)
Сердцем устройства выступает модуль Pro Mini на atmega328P. Модуль уже частично собран, продается для arduino разработчиков. Хотя я сам не программирую в данной среде, но использую данные модули весьма охотно.
![image](https://habrastorage.org/webt/xn/ig/of/xnigof4j1tttp_hf4uswe9iu7p4.jpeg)
Простой повербанк, на одном литиевом аккумуляторе, является источником питания. В электронику повербанка входит защита, как от короткого замыкания, так и от полного разряда литиевого аккумулятора. Естественно реализована зарядка аккумулятора от USB, в комплекте идет короткий USB шнур.
![image](https://habrastorage.org/webt/wi/7k/zb/wi7kzbstpuqwmhytc7anj7aujlo.jpeg)
Инфракрасный дистанционный пульт управления позволяет изменять уровень звука, включить и выключить тир. Выбор уровня сложности игры осуществляется путем нажатия кнопок от 1 до 9.
Для каждого уровня сложности игры, воспроизводятся разные начальные фразы, нарезанные из игры варкрафт. Поведение мишеней в зависимости от уровня также меняется. В этом прототипе я реализовал два режима сложности.