Уничтожение врагов прыжком, как в «Марио» Unity 2D

[Brightori]

рекомендую почитать про physics 2d effectors, у юнитеков есть уроки на эту тему, и там в частности, есть возможность сделать коллайдер односторонним, то есть он будет регистрировать коллизии только сверху

[Zibx]

Умрёт Марио сам или убьёт врага зависит не от точки касания, а от вертикальной составляющей скорости. При движении вниз — убивает.

[Brightori]

то есть пролетая вниз мимо монстра на платформе, случайно задевая рожу моба боком, он его убьет?

[IGR2014]

Ну, падающий кирпич, случайно задевающий голову рабочего без каски на стройке ответил бы на ваш вопрос утвердительно. Вопрос ещё и в точке касания. В стопу вряд-ли, а вот в голову может.
Но в Марио, вроде, засчитывается только падение на моба сверху

[Zibx]

Убьёт если коснётся хитбоксом.
В этом видео рассказывают о многих механиках. Отмотайте на 2:24 и дальше примерно минута.