matkov 8 фев 2020 в 08:52Измерение расстояния до объектов с помощью RealSense D435Время на прочтение6 минКоличество просмотров14KPython * Машинное обучение * Обработка изображений * ТуториалВсего голосов 5: ↑4 и ↓1+5Добавить в закладки64Комментарии1
franciso 8 фев 2020 в 12:40Просто так камера выдаёт глубину с оптического центра сенсора глубины. Если хотите, чтобы точки изображения глубины соответствовали цветному изображению, то в pyrealsense есть нужна функция. Смотрите stream alignment.
Измерение расстояния до объектов с помощью RealSense D435