Работаем с двумерной графикой в JavaScript

[@sshikov]

Сила равна массе, умноженной на скорость…

Мда. А старина Ньютон и не знает

[@sshikov]

О, оперативно…

Кстати, то что вы делаете — это фактически интегрирование уравнений движения. И его было бы намного лучше делать явно — т.е. путем явной записи уравнений как функций JS, и отдельной записи алгоритма численного интегрирования. А иначе любое изменение приводит к переписыванию всего и вся.

[@akryukov]

Это перевод, вряд ли автор будет значительно переписывать код в рамках этой статьи

[@sshikov]

Ну, автор может и не будет — но возможно кто-то прочитает.

[@barkalov]

Вы уверены, что понимаете что переводите в этом месте?

   for (let [i, o1] of o.entries()) { // для каждой пары объектов
        for (let [i, o2] of o.entries()) {
            if (i < j) { // делаем одно и тоже дважды для каждой пары
            ...

[@aio350]

согласен, поправил

[@barkalov]

Что касается коллизий — в статье даже не упомянули о самом интересном: что будет, если шаг (скорость * dt) будет больше чем сумма радиусов сталкивающихся объектов.

[@Afti]

Да, при простых алгоритмах могут быть всякие эффекты типа туннелирования, есть интересные статейки в box2d, например, про это.