В рамках базового курса в системе WinCC OA используются только внутренние переменные системы. Никаких внешних подключений не предполагается. Однако, слушатели базового курса всегда под завершение учебы просят продемонстрировать, как же считать переменную с «настоящего живого ПЛК». Поскольку WinCC OA относится к продуктам компании Siemens, то логичным будет продемонстрировать подключение к контроллеру компании Siemens и чтению с него нескольких переменных. В нашем случае будем подключаться к PLC серии S7-1200.
Набор драйверов WinCC OA включает в себя два вида драйверов для контроллеров Simatic — это s7 и s7plus. Разница в них след��ющая: s7 предназначен для связи с ПЛК классической серии S7-300 / S7-400, а s7plus — для современной линейки S7-1200 / S7-1500. Драйвер s7plus указывается при установке отдельно. Он может отсутствовать в вашей системе, если вы его не устанавливали. Вне зависимости от того, какой используется драйвер (хоть iec104), общие принципы сохраняются. Необходимо в консоли добавить соответствующий драйвер. Далее сконфигурировать соединение с устройством и задать этому соединению номер добавленного драйвера, активировать. Так же требуется на DPE навесить конфиг Periphery Address и выполнить настройки, указав корректный адрес переменной.
Для начала необходимо прописать в консоли драйвер. Технически добавление драйвера в систему не отличается от добавления менеджера. Откроем консоль, нажмем в ней Append a new manager
Выберем в списке драйвер S7plus и зададим в опциях «-num 2». Это связано с тем, что в системе уже есть драйвер с номером 1, это Simulation Driver, а номер драйвера в системе должен быть уникален. К слову, по словам разработчиков WinCC OA, симуляционный драйвер в реальных проектах не используется.
Теперь новый драйвер добавлен в систему и запущен
Теперь добавленный драйвер с номером 2 в системе необходимо сконфигурировать. Для этого (например через меню редактора gedi) необходимо открыть модуль System Management.
Далее открываем Driver S7
Выбираем S7+ Driver
В настоящий момент в системе нет сконфигурированных соединений. Для создания связи с существующим контроллером нажимаем кнопку Create.
Тут необходимо указать имя для соединения и способ работы с данными — либо оффлайновый проект, находящийся во вложенной папке проекта WinCC OA, либо онлайн связь с уже готовым и настроенным ПЛК. В нашем случае S7-1214 с залитой конфигурацией и программой лежит на столе рядом с ПК и доступен по протоколу TCP/IP, так что, работаем онлайн. Указываем номер только что добавленного и запушенного драйвера, это номер 2. Имя соединения далее превратиться в системную точку данных, с которой возможно работать посредством программного кода.
Далее требуется указать тип контроллера, я задам его явно — S7-1200, а так же ввести ip-адрес моего ПЛК. Дополнительно, если вы еще не настраивали, требуется вызвать окно настройки сетевой карты компьютера, нажав кнопку Set PC/PG Interface. По нажатию этой кнопки откроется окно, знакомое всем, кто работал с классическим Step 7 или настраивал запуск операторской системы WinCC 7, TIA Portal WinCC и т.д. Если вы незнакомы с этим окном, то там необходимо указать ту сетевую карту, при помощи которой ваш ПК подключен к вашему ПЛК. У меня данный интерфейс давно настроен, и это окно выглядит следующим образом
Моя сетевая карта присутствует тут в трех экземплярах, с окончаниями ISO, TCPIP и TCPIP.Auto. Как правило, применяется последний вариант, TCPIP.Auto. После внесения настроек связи данное окно имеет следующий вид
Ставим галочку напротив Establish Connection и нажимаем кнопку Apply. После чего WinCC OA несколько секунд тратит на установление связи. Eсли все было сделано правильно, окно приобретает следующий вид
Нажимаем кнопку ОК, а после — закрываем окно модуля System Management. Далее необходимо связаться с тэгами контроллера, которые в нем уже прописаны. Ограничимся двумя дискретными переменными и одной вещественной. Для работы с точками данных у нас есть модуль para, открываем его. В нем уже есть несколько готовых типов точек данных — ExampleDP_bit и ExampleDP_float, их и будем использовать. Создадим точку данных MyBlinker типа ExampleDP_bit
Добавим к точке данных конфиг «переферийный адрес».
Выбираем тип драйвера SIMATIC S7PLUS
Конфигурируем
Указываем номер драйвера 2. Указываем «направление данных» — Input, только чтение. Указываем тип преобразования — Bool. Вводим способ сбора данных — Polling (непрерывный опрос).
Далее нажимаем на кнопку Poll groups, надо создать группу циклического (непрерывного) опроса данных. В следующем окне жмем Create, задаем имя группы и ее настройки. Переменные этой группы будут опрашиваться кажые 100 мс. В соответствии со справкой организовать опрос быстрее таким способом невозможно, любые значения цикла опроса меньше 100 мс будут считаться за 100 мс. Делаем группу активной и жмем ОК.
В графе Reference необходимо указать имя переменной в контроллере. Поскольку ПЛК у меня сконфигурирован и на связи, я могу просматривать его тэги в режиме онлайн. Нажимаем кнопку Selection в верхней части окна.
Открывается окно со всеми «живыми» тэгами контроллера, доступными для операторской системы. Я выбираю двоичный тэг Clock_1Hz, который меняет свое значение каждую секунду.
Теперь ставим галочку Address active, жмем Apply и можно перейти на конфиг original и посмотреть, меняется ли значение тэга в нашей SCADA.
Да, значение тэга меняется каждую секунду
Точно так же пропишем в системе бит Emulation, находящийся в блоке данных Modes. Действуем по аналогии с предыдущим битом за исключением «Направления» (Direction), тут ставим режим доступа чтение и запись. Все остальные настройки (кроме, разумаеется, символьного имени тэга ПЛК) аналогичны.
Сейчас значение бита — FALSE, бит читается.
Изменим в ПЛК его значение на TRUE
В модуле para его значение так же изменилось
Теперь попробуем поменять его значение на FALSE и посмотрим состояние бита средствами TIA Portal. Выполнить эту операцию средствами para не удается. Скорее всего, это связано с тем, что поллинг переменной идет 10 раз в секунду, в para он обновляется так же быстро, и я просто физически не успеваю внести в Original value значение FALSE, вместо TRUE. Даже выделить значение дабл-кликом или кнопками Ctrl+A не удается. Пробуем изменить DPE кнопками на панели операторской системы. Для этого в верхнюю часть главного экрана Main я размещаю две кнопки — Turn On и Turn Off и создаю скрипты для них, соответственно
dpSet("System1:Emulation.:_original.._value", 1);
и
dpSet("System1:Emulation.:_original.._value", 0);
Пробуем теперь «отключить» тэг.
По нажатию кнопки в модуле para значение изменилось на FALSE
Значение изменилось и в блоке данных контроллера.
Поскольку средствами скриптов операторского интерфейса удается изменить значение тэга, значит — со связью все в порядке. Но, все таки, хочется иметь возможность задавать значение и через para. Я рассуждаю следующим образом. Драйвер обновляет значение сигнала принудительно 10 раз в секунду (poll time равен 100 мс). Драйвер ничего не знает про то, изменилось ли значение сигнала или нет — он просто поллит заданую переменную и отдает ее в event manager. EV тоже не знает, изменился ли тэг или нет, и точно так же передает любое новое значение туда, где на них существует подписка. 100 мс — это очень быстро для человеческой реакции, поэтому в модуле para я просто не успеваю вбить новое значение, оно тут же перезатирается обновленным от драйвера. Значит, необходимо настроить систему таким образом, чтобы сообщения с новым значением тэга летели адресатам только в том случае, когда значение действительно изменилось. Для этих целей на DPE необходимо разместить конфиг Smoothing. Возвращаемся в модуль para и добавляем конфиг на точку данных.
Оставляем его настройки, как есть — сравнение «старого» значения с «новым». Не забываем нажать Apply.
Переходим на конфиг original этой точки данных и наблюдаем, что метка времени тэга (как online, там original) перестала меняться, как сумасшедшая. Обращаем внимание и на то, что теперь в модуле para возможно изменить значение бита, и оно доходит на контроллера.
Теперь пропишем вещественную переменную, которая находится в ПЛК по адресу Robicon.SCADAmanSP. Для переменной в WinCC OA воспользуемся готовым типом DP ExampleDP_float. Ее создание и настройка переферийного адреса аналогична предыдущим настройкам, за исключением очевидных деталей — имя, адрес, тип данных. «Направление» зададим, как чтение/запись. На этот раз я не выбирал тэги онлайн, а вбил символьное имя переменной непосредственно в поле ввода Reference. Не забываем добавить конфиг smoothing и для этой DP.
Делаем адрес активным и смотрим конфиг original. Видим, что связь установлена, значение с ПЛК приходит.
Изменение значения так же доходит и до контроллера.
Напоследок отобразим значение этой переменной на мнемосхеме FLAPS (не создавать же новую панель ради одной проверки). Разместим на панели элемент Textfield из палитры.
Ви��ардом на событии Initialization создами скрипт отображения значения DPE (Display value)
Значение с ПЛК отображается
Добавим еще один скрипт при помощи визарда для возможности редактирования значения прямо с операторского экрана. Для этого нам потребуется вызвать визард на событие Command.
Изменим значение сигнала с операторской системы
До блока данных изменения долетели
