FDCAN на STM32

[eurol]

По пункту 10 хочется пояснений.
Например, откуда взялось число 14?
Ну и про конфигурирование «быстрого» CAN, там константы должны быть другие, видимо?
Кстати, после пункта 11 снова оказался пункт 10…

[rubinstein]

Недосмотрел некоторые ошибки. Сейчас поправлю.
Что касается быстрого CAN, то константы для него подбираете под нужную вам частоту.

[eugenk]

Большое спасибо, сейчас как раз для одной своей игрушки этот чип осваиваю. HAL и cube просто ненавижу. Так что статья как раз то что мне сейчас нужно. Утащил в закладки.

[aabzel]

1--Как определить сколько time quantum (Tq) следует выделить пред делителем для одного CAN бита? 10? 20? 40? Проще говоря, какое разрешение нужно для одного CAN бита? Это можно как-то математически рассчитать? На сколько квантов разбить один бит?

2--Как распределить кванты на интервалы sync, prop, seg1 и seg2?