Comments 3
Одному мне показалось, что вектор-столбец это кватернион. И запись похожа неспроста…
Хотя в самой статье лишь одно слово об этом замечательном аппарате.
0
cross(cross(a, b), c) = (dot(a, c) * b - dot(b, c) * a)
:)
0
Sign up to leave a comment.
Свой AR. Основы векторной алгебры