Comments 33
да… необходимость системы охлаждения как то опечалила, так и вся обвеска двс в итоге вернётся.
А так прикольно, интересно сколько может ехать, на сколько хорошая рекуперация.
Простите за профанский вопрос: дороги закрыты, потому что багги или потому что самодел?
при полностью блокированных колесах, багги немного уводит в сторону
Если именно при блокированных, то при чём тут вообще тормоза? После блокировки работает только трение колёс о поверхность плюс немного подвеска.
Если же вы о резком торможении до блокировки, то АБС всё же не совсем для этого. Она не для исправления ошибок, проще говоря, если у вас недотормаживает одно колесо, то АБС сделает такое же торможение на остальных колёсах, то есть сильно ухудшит сам процесс, улучшив стабильность.
Вообще согласен с предыдущим оратором, багги это машина для прохвата по бездорожью, где пробуксовка, занос, торможение с блокировкой — практически обязательные приёмы. С трудом представляю багги которая пытается предотвратить заносы. У вас же не гражданский автомобиль, рассчитанный на «блондинок».
Вы описали одноканальную АБС. Многоканальная АБС управляет каждым колесом независимо. Цель АБС не в уменьшении тормозного пути, а в сохранении управляемости в торможении. На некоторых покрытиях АБС удлинняет тормозной путь, на некоторых сокращает (торможение — тапка в пол).
Вы описали одноканальную АБС
Это любая АБС, если одно колесо недотормаживает — то единственный способ оставить прямолинейность движения — снизить торможение остальных колёс. Других вариантов нет.
Багги рассчитана на езду по бездорожью, в таком режиме АБС всегда удлиняет тормозной путь.
Не вдаваясь в тонкости стабилизации, как минимум двухканальная АБС — независимое управление передней и задней осью. Далее идет шаманство с диагональными зависимостями и учетом датчиков ускорений (вращение корпуса автомобиля) и положения руля.
АБС для бездорожья мне видится (и реально пригождался) на спуске с горы.
как минимум двухканальная АБС — независимое управление передней и задней осью
Ну допустим у вас супер АБС которая управляет всеми колёсами независимо и ещё и плавно. При торможении одно колесо недотормаживает (см. условия), как сохранить прямолинейность? «Распустить» остальные колёса до уровня этого.
АБС для бездорожье мне видится (и реально пригождался) на спуске с горы.
Для больших и тяжелых жЫпов — частично да, хотя все обходятся и без него. Для лёгкого багги, смысл которого ехать быстро, любое торможение не по желанию водителя — это зло. Не ставят на спортивные машины никаких АБС, а багги это квинтэссенция раллийной машины — мотор на колесах без кузова.
При очень слабом сцеплении на одном из колес, но хорошем на остальных эффективность торможения на этом колесе практически не влияет на разворот автомобиля. Пример — попадание под одно из колес небольшой (до метра размером) замерзшей лужи на сухой асфальтной дороге. Летом это кучка песка или лужица масла. Полностью растормаживать колеса — потеря тормозного пути.
Как я понимаю данный проект — это не только создание эффективного электро-багги. Это шасси на которых он оттачивает свои технологии управления автомобилем. И если он туда автопарковщик поставит, это будет ему только плюсом. Невзирая на крики, что для багги он нафиг не сдался.
При очень слабом сцеплении на одном из колес
Откуда взялось слабое сцепление на одном колесе?
практически не влияет на разворот
Откуда взялся разворот?
Полностью растормаживать колеса
Кто собирался полностью растормаживать колёса?
Вот цитата оригинала:
уже сейчас столкнулись с тем, что при полностью блокированных колесах, багги немного уводит в сторону
Ну и просто для интереса, налейте масло на один передний диск и попробуйте резко затормозить. Только там где никого нет. Тогда хорошо будет заметно как «практически не влияет».
создание эффективного электро-багги
Да, я уже понял, что это энергоэффективный болид Ф1 для перевозки пассажиров и грузов или современный трактор который не умеет ездить по полю, но умеет летать ;)
Я ж привел пример, когда многоканальной АБС эффективно приотпустить одно колесо. Это торможение на ровной сухой поверхности с попаданием под одно колесо замерзшей лужи небольшого размера. Летом вместо льда можно подставить или кучку песка или лужу воды/масла.
Разность тормозных усилий на одной оси конечно же приведет к разворачивающей силе, но хорошее сцепление второй оси будет препятствовать значительному отклонению автомобиля. Ввиду кратковременности ситуации отклонения по траектории практически не будет, а выигрыш по тормозному пути появится.
Багги. Скоростной спуск по твердой, но неровной поверхности с необходимостью оттормозиться. Здесь надо не газ жать, а тормоз. Прыгающее по кочкам колесо очень легко блокируется в отрыве и касается земли неподвижным. В контакт с поверхностью входит в состоянии трения скольжения, до трения качения надо еще его раскрутить снова. Прыгают колеса каждое по своей последовательности, практически всегда одно из колес в отрыве (или с очень слабым сцеплением). На одноканальной АБС тормоз будет почти отключен. Поскольку каждое из колес примерно поровну с остальными тормозит и не тормозит, разворачивающие усилия на автомобиль усредняются и его не уводит.
Ну да, это очень частный случай для спортивного автомобиля. Но сложность программы на вес не влияет, если дает преимущество в управляемости, то надо пробовать.
Вы все верно сказали. Если не дотормаживает одно колесо, то она будет делать такое же на других.
По остальному, как мы и сказали в первой серии. Идея - куча электронных фишек. Хочешь дуй без абс на все бабки, хочешь дай своей девушке доехать за хлебом)
Автопроизводители не раскрывают секреты работы своих систем.
К вам большая просьба. Если это не коммерческий проект, то когда выйдете на реальные тесты, делитесь информацией об алгоритмах. Нам вот действительно интересно посмотреть на графики ускорений наложенные на графики тормозных усилий. Сравнить работу одноканальной, двухканальной, многоканальной АБС. С учетом акселерометров и без. Целая дискуссия выросла, а правды никто не скажет, одни теоретики собрались.
Так АБС отлаживать на полигонных испытаниях надо, не?
Я всего несколько раз катался на простейшем карте (ну почти багги), быстро догадался управлять блокировкой одновременным поджатием и газа и тормоза.
Подумайте над интеллектуальной системой, которая управляет АБС в зависимости от совместной работы двумя педалями. Просто тормоз — без АБС. Прижатый газ в торможении — АБС активируется. В зависимости от степени прижатия газа АБС на передний и задний мост с раздельным включением (под педаль газа тактильный элемент, информирующий о включении канала на второй мост). Тут уж я не профи, что вначале активировать: перед или зад.
С мотор–колёсами будут проблемы из-за самой механики подвески. Вес багги ~700кг, что означает малый вес и большую манёвренность, но вместе и с тем малую подрессореную массу что не сможет компенсировать большую неподрессореную массу мотор–колёс.
У меня в наличии одноместный багги с весом 350кг и двс двигателем, остро стоит проблема облегчения подвески и колёс, ибо на больших скоростях при попадании в яму машину подбрасывает по причине того что амортизаторы не могут полностью отработать, установка более мягкой подвески не возможна, поскольку будут проблемы с постановлением на учёт как "самодельное транспортное средство с допуском на Дороги общего пользования"
Извините если повторяюсь, а как реализовано рулевое управление?
Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица