Comments 3
>Формально, требуется дополнительно следить за тем, чтобы рука в локтевом суставе не согнулась в обратную сторону
А вот и нет! Сгиб в обратную сторону используется довольно часто, чтобы сделать анимацию более "живой".
Еще статьи по теме:
Инверсная кинематика в двухмерном пространстве
Инверсная кинематика в 3D
Sign up to leave a comment.
Автоматическое создание траектории движения руки в анимации