Comments 28
Вот система радиоуправления для квадрокоптеров https://www.expresslrs.org/2.0/
Она тоже построена на модуляции LORA, есть варианты под 868Мгц и под 2.4. Я лично летал на 2.4ггц на мощности 100мв на 10 километров. Есть данные о дальности в 30+км, в прямой видимости конечно, т.к. коптер/самолёт летит в небе.
Теоретическая дальность связи на 868 и прямой видимости 100+ километров
Привет :)
Ну, у нас там битрейт сильно ниже. У автора 125Кгц я вижу.
А не, 125 это ширина канала. Битрейт 4 кбайта, всё равно дофига. Ну и модуляция непонятно какая..
Я летал на 250гц, 100мв. Ттго у меня тоже есть, как раз там ощущение, что битрейт вообще никакой, вся система рассчитана на передачу очень мелких и редких сообщений. А на коптер льется непрерывный поток. Каждый пакет примерно 60бит, на 250гц это 15кбит/секунду, не так уж мало
Смотря какую прошивку на T-BeamV1.1 залить.
Если вы имеете в виду прошивку от MeshTastic, то да согласен.
В MeshTastic в лучшем случае 1но сообщение приходит в месяц. В MeshTastic нет UART CLI(шки), никакой системной диагностики, нет тестов. Получается устройство-тыква, которое непонятно в каком режиме находится.
Я тестировал гаджет T-BeamV1.1 на прошивке с работы, которая даёт тотальный контроль над железкой. Могу прислать свои артефакты.
А исходниками прошивки, ну или кусками хотя бы не делитесь?
Только залез в эту тему в рамках пет-проекта. Хочу передавать между несколькими машинами в связке в путешествии телеметрию, статусы и навигационную информацию, чтобы координировать маршрут, остановки, рандеву и прочее.
Ничего пока не понятно. Хочется поэкспериментировать по дальности, и на сколько такая связь вообще будет пригодна и полезна, если машины едут каждая в своём темпе и время от времени стараются пересекаться на перекусах.
Благородная у Вас задумка.
Могу дать драйвер свой для чипа SX1262.
А что там за драйвер такой особенный? Я думал там всё просто и примерами из даташита можно обойтись.
Хочу соорудить какой-нибудь механизм синхронного повышения скорости передачи при наличии хорошей связи. Как только пакет пропал - откатываемся назад, всё равно пропал - слетаем на самую дальнобойную и снова повышаем потихонечку.
Передачу буду выравнивать фреймами по часам реального времени, чтобы ждать пакеты в предсказуемые моменты, и всегда оба (или больше) дивайсов одинаковые предположения делали о режиме передачи.
Телеметрия - это ещё не всё. Хочу ещё эмулировать NMEA-поток на основе данных с OBD-II касательно угла рулевой рейки и одометра. Численно "интегрировать" и собирать траекторию по этим данным, траекторию накладывать на маршрут и карту дорожной сети в окрестностях с целью геолокации по геометрии перемещения автомобиля.
Нужно это потому что эпоха GPS, похоже, ВСЁ... Попробуйте проехать вечером через Волгоград проездом, когда геолокация "носит" по всему городу, а объездной нету, и бумажной карты нету, и не видно нихрена. Особенно весело потеряться машинами в незнакомом городе. Какого черта Яндекс навигатор всего этого уже не реализовал - понять не могу. У него всё есть что нужно для этого.
Программа минимум - это настроить в головном устройстве в машине подключение к альтернативному порту эмулиронного "GPS" приёмника, а по факту NMEA-поток будет синтетический на основе геометрии маршрута и траектории.
Программа максимум - это свой локальный веб-ннавигатор на RaspberiPi роутингом, локальным тайловым кэшем карт (вместо блекджека), и голосовыми подсказками. За одно и вторую машину можно показать на карте с её траекторией и настроенным ей маршрутом. А то яндекс когда ещё сподобится на такое...
А какая максимальная дальность возможна в условиях городской застройки?
Если придираться к словам, то максимальная дальность в условиях городской застройки будет такая же, как и в поле, а то и побольше, если на крышу подняться.
Ну допустим, на уровне земли и вне дома, когда нет прямой видимости приемника и передатчика.
И еще, сильно ли зависеть будет дальность от SF и BW?
Оценивайте что-то типа «пока не встретится капитальная застройка».
Мы тестировали лору для сбора данных из подьездов, и бс на чердаке дома ловила все соседние, но не ловила собственный подьезд.
Разную полосу не тестировали, ограничены российскими 125. SF конечно влияет, это все примеры на SF12. SF7 это уже для тех устройств, которые совсем рядом стоят.
Все определяется архитектурой и прямой видимостью.
Тут в Тушино получилось 160...450м.
С теми же параметрами?
Параметры указаны в реестре link(ов)
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1caYJx9t9fzNc-g-7rHRa80K604MFfrrm3M9BiRfSP3g/edit#gid=0
Чтобы НИОКР пошёл быстрее надо конкретную задачу придумать, например замена старлинка - "вифи мост" из ленинградской области в финляндию )))
Я достигал ровно 1 км в городской застройке, без прямой видимости, из окна квартиры. Модули от китайского EByte на 1 Ватт, часотота 440 МГц.
Какой это город?
Предлагаю занести ваш эксперимент в реестр LoRa link(ов)
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1caYJx9t9fzNc-g-7rHRa80K604MFfrrm3M9BiRfSP3g/edit#gid=0
Нам срочно нужен Lora микро программист. Разрабатываем датчики на STM32WL55.
Проверка дальности LoRa на T-BeamV1.1