da-nie Mar 15 2022 at 18:14

Самодельный измеритель крена и дифферента корабля

4 min

8.4K

C++*DIYProgramming microcontrollers*Manufacture and development of electronics*Electronics for beginners

Tutorial

+14

Comments 23

Jury_78 Mar 15 2022 at 18:25

На корабле и так должен быть гирокомпас. Казалось бы до измерителя крена и дифферента один шаг и совместить в одном?

p.s. не понял зачем для измерения угла акселерометр?

da-nie Mar 15 2022 at 18:32

Насколько мне известно, «ПРАВИЛА ПО ОБОРУДОВАНИЮ МОРСКИХ СУДОВ» требуют отдельных устройств.

p.s. не понял зачем для измерения угла акселерометр?

Потому что микромеханические гироскопы имеют большой дрейф. Пожалуй, стоит это вписать в статью.

vadimr Mar 15 2022 at 18:40

Корабль совершенно не обязательно дифферентуется в ноль (да и с креном в некоторых ситуациях может получиться по-разному).

da-nie Mar 15 2022 at 18:43

А вот для этого я и сделал отдельный вариант с колебаниями относительно текущих значений статического крена и дифферента.

throwaway_crt Mar 15 2022 at 19:16

По идее можно запилить приложение для смартфона и положить его на стол.

da-nie Mar 15 2022 at 19:18

Тут вся штука в том, что должно быть отдельное устройство. Причём, сертифицированное. А эта статья — намётки возможности такое устройство сделать. Тут больше вопросов, чем ответов (при приведённой рабочей реализации).

Jury_78 Mar 15 2022 at 19:34

Из любопытства поискал еще по теме, может вы уже видели тут есть статья. Там еще один датчик указан ADIS16488A, но похоже он попал под санкции.

da-nie Mar 15 2022 at 20:00

Да, их теперь не купишь. Увы.

Jury_78 Mar 16 2022 at 09:00

Раз вы уже погрузились в это дело, может подумаете об изготовлении датчика?

ILYA_Dm Mar 16 2022 at 13:34

Миландр уже делали ради эксперимента аналог датчика от аналога
habr.com/ru/company/milandr/blog/542336

da-nie Mar 16 2022 at 17:53

Спасибо! Очень интересная статья.

da-nie Mar 16 2022 at 17:53

Дома? :-D

Jury_78 Mar 16 2022 at 19:54

Не боги горшки обжигают :)

da-nie Mar 16 2022 at 20:46

К сожалению, уровень капиталовложений для входа в клуб производителей MEMS сильно превышает мой бюджет. :)

Jury_78 Mar 16 2022 at 21:19

Так то для производства, зато без капиталовложений есть возможность придумать прорывную идею, а это половина дела.

da-nie Mar 16 2022 at 21:21

Так вроде прорывные идеи для датчиков угла и ускорений давно пытаются придумать, но не очень-то получается. Может, какой гений и сможет что-то новое придумать, но я-то точно не такой гений.

Sensimilla Mar 15 2022 at 20:30

Существуют MEMS-инклинометры, с ними не было бы проще?

da-nie Mar 15 2022 at 20:34

А как он себя ведёт в движении корабля с ускорением? Там, наверное, просто акселерометр внутри?

dimas_sar Mar 16 2022 at 14:14

Mems-инклинометры обычно имеют весьма небольшую частоту выборки, зато на порядки лучшую точность и меньший дрейф. Но, как я понял из статьи, частота выборки здесь требуется очень низкая - так что, видимо, вам лучше присмотреться к инклинометрам, например: https://www.te.com/usa-en/products/sensors/position-sensors/tilt-sensors-inclinometers.html?tab=pgp-story

ProLimit Mar 16 2022 at 16:16

Инклинометры все же расчитаны на статику, а тут колебательный процесс. Нет, MEMS акселерометры по точности и отклику отлично подходят. За счет ФНЧ на такой низкой частоте шумов практически не будет, а точность выше десятых долей градуса вряд ли нужна. Скорее, основные претензии к MPU6050 это плохие заводские калибровки, датчик обязательно надо калибровать после установки в устройство. И еще, сейчас есть следующее поколение от того же производителя: ICM-20608G, а ICM-42688-P вообще один из самых лучших MEMS на рынке, у него заводские калибровки очень приличные.

da-nie Mar 16 2022 at 17:44

У меня тут 125 Гц частота опроса. Внутри MPU6050 на 1000 Гц вроде как работает.

p07a1330 Mar 17 2022 at 11:05

А гайка на веревочке с поставленной задачей не справляется?
Автору за исполнение респект, но на лицо явный оверинженеринг
И для опеределения крена в пределах условно 20 градусов (Если больше, то полгаю - кренится уже нечему) с шагом в 1 градус хватило бы пары десятов SW200D, по 11 рублей за штуку.

da-nie Mar 17 2022 at 15:33

Нет, не справляется. При движении судна возникают дополнительные ускорения.

Если больше, то полгаю — кренится уже нечему

Требования к кренометрам указывают угол в 90 градусов.

но на лицо явный оверинженеринг

Да вот нет. В том-то и дело, что механические кренометры имеют большую погрешность при движении судна.