Comments 12
Что мешает заказать плату в Китае? Даже сейчас все еще есть способы заказать платы на jlcpcb и pcbway. Платы с размерами до 100x100 очень дешевые.
Не рассматривали возможность использования лазерных датчиков расстояния?
Луч у них явно уже, это может быть полезно в некоторых случаях.
«В Сколково сделали «Робин», полагающийся на твердотельные датчики и машинное зрение – он намного эффективнее обнаруживает препятствия. „
Вот очень интересно, сколько электричества потребляет процессор, на котором в реальном времени работает ComputerVision с довольно сложной задачей (не просто какой-то там поиск QR кодов). Подозреваю, что немало. Так что еще не факт, что Сколковское решение “взлетит».
Правда, моторы тоже много потребляют.
Давно заказывали? У нас нет почтового сообщения с Гонконгом, а этих товарищей это, видимо, абсолютно не волнует. Делают, отправляют, посылка доходит до экспорта - и все. Когда-нибудь, в другие времена, эта посылка, может быть, будет вынута из недр склада, как у Пратчетта, и таки будет доставлена.
JLCPCB работает через магазин на алиэкспрессе
Время производства возросло из-за этого, зато доставка дешевая и быстрая
Там какой-то ад творился в марте-апреле, если честно. Был бы посвободнее, наверное, разбирался и дальше, но так я по сути полмесяца ждал возврата денег после того, как они просрочили отправку и али сам отменил заказ. Сейчас правда понимаю, что это все равно лучше чем в России заказывать (цены совсем пробили потолок)
И вот проблема - электромеханика при любых обстоятельствах не только на порядок больше потребляет, чем твердотельное решение, но и изнашивается буквально на глазах. Касательно лазерных датчиков - да, рассматривал, даже заказывал маленькую платку для отработки VL53L0X датчика (до сборки, правда, не дошло). Как-то по ходу мысли пришел к выводу, что мне нужен именно "конус" для обнаружения тех же, скажем, столбиков на дороге - лазерный датчик будет их попросту не замечать, вызывая столь же опасное столкновение, что и с широким препятствием. У моего датчика угол обзора был 15 градусов, как раз на тех же 170см полета звука это уже 42.5 см ширины обнаружения - величина немного меньшая, чем средняя ширина плеч.
По поводу стабилизации лучше посмотрите в сторону подвесов камеры для коптеров или стабилизаторов для сматрфона. Там используются бесколлекторные двигатели, которые дают большую плавность и не шумят как сервы. Можно поискать какой-нибудь diy комплект подвеса на алишке или попытаться подключиться к движкам подвеса от мавика, их тоже продают за относительно недорого.
А вообще если подумать, нужен ли этот подвес вообще? По-моему была бы удобнее "бесконтактная" трость, которой можно сканировать поверхность в ручном режиме направляя в нужную сторону. Можно сделать на лазерном дальномере, да, правда говорят у них не всегда хорошо с солнцем
Согласен, но в деле создания просто бесконтактных тростей я боюсь что ничего нового не достигну, такие решения уже есть в довольно большом количестве и качестве. У меня была именно центральная идея - освободить обе руки пользователю. Хотя бы в некотором наборе сценариев (скажем, при прогулке в известной, предсказуемой местности). Подвес на BLDC моторах я видел, щупал, но пришел к выводу что достать как движок, так и детали для разводки драйвера будет еще сложнее и дороже, чем то, что уже включено в устройство. Шаговики, мне кажется, не сильно им уступают, проигрывая только в крутящем моменте (который в данном применении не очень нужен).
Atsam несколько я вижу по готовым устройствам вообще в мире не особо котируются
В принципе инженеры-электронщики довольно консервативный народ, им сложно навязать какую-то новую технику :) Ярчайший пример - когда STM в 201X раздавала бесплатно нуклеи всем кто на презентации приходил, и еще долго занижала на них цены так, что они оказывались дешевле составляющих в их основе. Atmel/Microchip помнят за их 8-битные МК, потому мне кажется даже если этот атсам не обладал бы такой забористой документацией и непонятным функционалом, ему нужно еще десятилетие работать с целевой аудиторией, чтобы та подсела на эти линейки
Разработка гироскопического эхолокатора