Comments 6
Ты бы рассказал, для чего тебе понадобилось ROS в Docker запихивать? В чем плюс такого решения?
Собственно в переносимости и скорости раскатывания проекта где угодно. Не засорять хост систему, решение проблем с совместимостью, да и ту же cuda используют обычно внутри контейнеров.
И, например, мне приходится работать с ROS допотопной версии для которой родной питон - это вторая версия, и с этим приходится сражаться очень часто, устал я как-то перекомпилировать библиотеки из исходников под третью.
А зачем в 22 году первый ROS?
За переносимость понятно. Но меня вот другой вопрос интересует. Что на ROS писать приходится в практике. Я вот пару курсов посмотрел, но как то не могу понять. На каком бы простом примере разобрали как например в виртуальной среде, и с использованием ROS сделать эмуляцую какой нибудь тележки с двигателями.
Сага о том, как я клеил ROS и Docker