Comments 4
Если запаздывание будет совсем большим, то можно использовать предиктор Смита:
А что за софтина рисует графики? Это симулятор процесса регулирования как я понимаю?
Я в свое время делал симулятор двухпозиционного регулятора, возможно после вашего объяснения, можно будет замахнуться и на ПИД регуляторы)
Ох, меня смутило, что и уставка, и ошибка регулирования в процентах. Я сначала даже не сразу понял, почему при заданном уровне в 30 получили 35 и это ошибка в 5%, потом сообразил, что это не относительная ошибка, а абсолютная в единицах SP, PV и E. Я бы назвал эти "5%" как "5 процентных пунктов" или как-то так. У меня просто сформировалось восприятие, что ошибка регулирования в 5% значит (|PV-SP|/SP)*100 = 5. Чисто как восприятие.
А при переходе из символьных формул в числовые вы меняете значения местами:
OP=kP*E=5*2=10%
При этом kP = 2, а Е = 5. Лучше, как мне кажется, написать 2*5%, хоть от перемены мест результат не меняется, но наглядность лучше.
Немного про ПИД-регуляторы или «велосипед автоматизации». Часть 2