Comments 6
Совершенно очевидно, что:
Формула (6.4.3). Что-то там совершенно не очевидно :-(
при w->0 : D2 к an-1
при w->inf (у Вас опечатка): D2 к +/-inf
Или я что-то не так вижу?
Если система представима в виде конечного и вычисляемого набора нулей и полюсов, то необходимым и достаточным критерием устойчивости является отсутствие полюсов в правой полуплоскости, или я что-то упустил в этом утверждении?
Я предполагаю, что:
- количество нулей равно количеству полюсов
- общий знак для gain выбран правильно для обеспечения отрицательной обратной связи
О! Его величество ТАУ - сопромат от мира систем управления!
Годограф Михайлова.
Хотя мне лично больше ЛАЧХ нравится.
Зачем это здесь?
Автоматчика это совершенно отдельная профессия никак не связанная с программированием, даже промышленным.
Уж я то это вам гарантирую.
Вам с таким на форум математиков надо, желательно сдвинутых. )))
6.4 Устойчивость систем автоматического регулирования. Частотный критерий устойчивости Михайлова