Для компьютеров имеющих (хоть один на двоих) внешний IP то UltraVNC, EchoVNC, особенно удобно, там есть сервер на java, что позволяет заходить на него через браузер.
Для доступа если обе стороны за NAT, то LogMeIn (Free).
Team Viewer — бесплатен для некоммерческого использования.
А чем вызвана необходимость работы из браузера, если у того же Team Viewer есть portable версия?
Поиск инструмента удаленного администрирования