Управление сервоприводами, ЧАСТЬ 1. Сервоприводы — устройство и способы управления

[Jury_78]

Шаговый двигатель нельзя считать сервоприводом?

[Sergiv]

У сервопривода обратная связь должна быть. У шагового мотора её нет.

[vbifkol]

Сервопривод может быть на основе шагового двигателя. Да хоть на основе парового или конного, главное чтобы обратная связь была.

[sergej_pipets]

Неточности: для управления используется не ШИМ, а кодирование длиной импульса. При этом типичные 50Гц (период 20 мс) - это частота повторения пакетов на группу сервомашинок (до 6). Импульсы выдаются поочередно для каждого привода, передаются по одному каналу передачи данных. В месте приема импульсы распределяются сдвиговым регистром, синхронизация производится по паузе в хвосте пакета.

[RyabovA]

Вы совершенно правы! Не знаю, надо ли именно так описывать в обзоре для начинающих. А с другой стороны почему бы и нет, пусть сразу всё будет по взрослому. Доработаем описание. Спасибо за Хороший совет!

[sergej_pipets]

Рекомендую Г.Миль, "Электронное дистанционное управление моделями", Перевод с немецкого В.Н. Пальянова под редакцией Л.В. Дьякова. (Москва: Издательство ДОСААФ, 1980)

Стр. 44, глава 3.3 и далее.

Миль Гюнтер

publ.lib.ru

Более того - штатный дешифратор возможно использовать для регулирования нескольких сервомашинок на одном выводе микроконтроллера.

[RyabovA]

Это она?

https://www.ozon.ru/product/elektronnoe-distantsionnoe-upravlenie-modelyami-mil-gyunter-mil-gyunter-1050763203/?asb=F0HiVZ9vy4Qp0IbtTp%252FMhEtw5%252FJoQ1stT4SMlE8cQhA%253D&asb2=DDKvB_Fi4sAX5unZe4kzbzAM5BwRA4Vk8mRI8_jAid50m_a1nrAOp4H3b-NT8sHu&avtc=1&avte=2&avts=1694191858&keywords=Электронное+дистанционное+управление+моделями&sh=SamQBYi5Cg

[sergej_pipets]

Да, она. В моем ответе есть ссылка на скан этой книги.