В данной статье мы разберём, подробнее механизм захвата и подведём итог по работе всей конструкции.
Конструкция
Так как крепление груза должно быть надёжным, мы исключили все скатывающиеся, пружинные, защёлкивающиеся механизмы и решили использовать механизм, который схож с конструкцией сейфовых замков.
Работа механизма представлена на видео:
Если разобрать поэтапно, то это будет выглядеть так:
При этом фиолетовые детали, свободно вращаются, в то время как оранжевое основание является частью основной конструкции, крепящийся на дрон, в итоге мы получили такую конструкцию:
Соответственно в разрезе это выглядит так:
К сожалению, на данный момент, все запланированные статьи выпущены, но я предполагаю, что данные наработки помогут ускорить процесс внедрения летающих дронов в нашу жизнь.
Дополнительный контент, 3д визуализация работы системы, для размещения на зданиях:
Несмотря на то, что данную конструкцию можно выделить, как отдельный проект, она в тоже время разрабатывалась для проекта Доставка медикаментов маломобильным людям с помощью БПЛА - Проект AIRМЕД (bigchallenges.ru).
На этом пока всё(
Предыдущие публикации:
