aabzel Nov 7 2025 at 17:42

Обзор Автомобильного Протокола UDS [ISO 14229-1]

Easy

54 min

9.7K

Network technologies * Programming microcontrollers * Development of communication systems * Car GadgetsNetwork hardware

Review

Comments 26

VBKesha Nov 7 2025 at 20:29

Какие еще прикладные протоколы могут быть в автомобиле кроме UDS?

KWP2000(TP20) ещё, и наверно его предшественник TP16.

aabzel Jan 19 at 09:24

Чем протокол UDS отличается от протокола OBD-II?

VBKesha Jan 19 at 11:42

А точно не вникал, вроде как ODB-II какое-то более узкое подмножество. Которое как бы даже не обязаловка на законодательном уровне. И набор минимально того что поддерживается регламентирован.

Minkos Nov 8 2025 at 08:38

Чтобы прочитать DID надо использовать сервис 0x2E-Write Data By Identifier (WDBI)

Записать?

NutsUnderline Nov 8 2025 at 13:23

вот здесь прям красиво оформлено https://www.csselectronics.com/pages/uds-protocol-tutorial-unified-diagnostic-services поневоле сравнивается ;)

aabzel Jan 19 at 09:25

Там инфы про UDS - кот наплакал.

aabzel Jan 20 at 13:03

В UDS DTC код занимает 24 бит. Получается может быть 16 777 216 значений.
Существуют ли стандартные константные значения DTC для конкретных неисправностей ?
Можно самому выбирать себе случайные числа для DTC кодов в прошивке прибора?

Просто таблица Table D.1 из спецификации не дает никакой конкретики.
Просто говорит, что используйте для DTC числа из этого интервала 0x000100 .... 0xfffeff

blind_oracle Nov 10 2025 at 08:03

Как раз на днях купил новый мотоцикл, а там теперь только UDS и мои обычные OBD2 донглы уже не работают совсем.

Нашёл реализацию на Питоне (https://github.com/mdabrowski1990/uds) - попробую через USB CAN адаптер чего-нибудь вычитать...

aabzel Nov 10 2025 at 08:09

Как раз на днях купил новый мотоцикл

Поздравляю Вас с приобретением!

Вероятно Вам пригодится USB-CAN переходник USB2CANFD_V1
https://habr.com/ru/articles/944112/

blind_oracle Nov 10 2025 at 08:49

Спасибо!

Да, что-то примерно такое я уже заказал с Али, из списка совместимости python-can чтобы не париться потом с адаптацией.

aabzel Jan 19 at 09:26

Как раз на днях купил новый мотоцикл, а там теперь только UDS и мои обычные OBD2 донглы уже не работают совсем.

Чем протокол UDS отличается от протокола OBD-II?

blind_oracle Jan 19 at 09:33

OBD-II это не протокол, это скорее некий стандарт, описывающий разъём и небольшой набор низкоуровневых протоколов, работающих через него (CAN, K-Line, L-Line и т.п.).

UDS это именно протокол, который может работать как через CAN, так и другие физические линки типа Ethernet.

aabzel Dec 25 2025 at 14:13

В UDS протоколе есть аналог MAC адреса?

aabzel Dec 29 2025 at 09:27

С каким именно периодом надо отправлять UDS пакет TesterPresent?

prometey1982 Jan 1 at 10:30

Я в своём софте отправляю с периодом 1900 мс. Значения взято из утилиты прошивки Volvo SDA. Для более старых протоколов видел значения в 4 секунды. Кстати, есть такие штуки https://www.drive2.ru/l/676982229557064902/ можно сделать более универсальную, чтобы можно было те же прошивки обновлять через неё. Сам обдумываю что-то подобное сделать на базе ESP32-C6, чипы дешёвые и есть поддержка 2 КАН шин. Если ещё и k-line реализовать, то вообще универсальная штука будет. Хоть диагностику, хоть прошивку можно делать, хоть отправку сообщений в шину для всяких действий по условиям.

aabzel Feb 2 at 07:23

UDS плох тем, что для размерности и единиц измерения выделили одно и то же битовое поле. Происходит пере использование переменной.
Это мало того, что выглядит как костыль, дак еще и усложняет софт, как на стороне клиента, так и на стороне прошивки.

aabzel 11 hours ago

Вот есть в UDS пакет InputOutputControlByIdentifier и в нем есть механизм кратковременной подмены значения для конкретного DID.

Здорово! Отличная идея!

Вот только спецификация почему-то не конкретизирует сколько секунд надо считать под термином shortTermAdjustment. ShortTerm это сколько? 1 сек? 2 сек? 4 сек?

Казалось бы надо добавить в структуру пакета поле для указания timeOut, однако его в пакете по стандарту просто нет.
Вот такие пирожки…

aabzel Jan 12 at 12:28

1--Что такое физическая адресация (physically addressed) в контексте протокола UDS?

2--В каком сервисе UDS фигурирует физический адрес модуля?

3--Сколько бит в уникальном физическом адресе UDS модуля ?

4--Сколько бит в функциональном адресе UDS ?

5--Что такое функциональная адресация (functionally addressed)в контексте протокола UDS?

aabzel Jan 13 at 12:00

Почему спека UDS оперирует какими-то волшебными 8ми байтовыми адресами, если в ID CAN пакета всего максимум 3,625 байт (29 бит)?

Откуда UDS серверу (ECU) брать оставшиеся 35 бит адреса (8*8 - 29 = 35)?

aabzel Jan 14 at 07:12

Существует ли какая-нибудь готовая клиентская Windows утилита (c GUI или консольный вариант), которая опрашивает ECU по CAN через UDS протокол?

Утилита UDS-client, которая работает на прикладном уровне модели OSI и умеет посылать и синтаксически разбирать (парсить) ответные UDS пакеты.

Чтобы, условно, прочитать стандартные в UDS DID параметры.
Такие как VIN номер, серийный номер ECU, дату производства ECU, дату программирования ECU, название производителя ECU и прочее.

aabzel Jan 16 at 12:49

Сколько бит в DTC (Diagnostic Trouble Code) коде UDS протокола?

aabzel Jan 21 at 09:35

Зачем в UDS протоколе потребовался отдельный сложных механизм TransferData, если уже были простые атомарные пакеты ReadMemoryByAddress ( 0x23) и WriteMemoryByAddress (0x3D) ?

aabzel Jan 23 at 12:06

Какого размера должен быть security seed в UDS? 2 байт? 4 байт? 8 байт?
В спеке протокола явно это не прописано.

aabzel Jan 30 at 12:11

Мне одному кажется, что в спеке на протокол UDS противоречие или это опечатка?
ISO 14229-1:2013(E).

ISO 14229-1 Second edition 2013-03-15

Как быть?
Надо или не надо в поле size указывать число отличное от нуля для типа unit/format?

aabzel Feb 2 at 07:01

В UDS спеке ошибка. И для milli и для micro одинаковый размерный префикс.
Обычно для micro пишут букву u.

aabzel Feb 3 at 14:45

Есть ли в UDS протоколе сервис, который возвращает массив известных DID и их количество?

А то проверять DID отправляя каждый раз запрос ReadDataByIdentifier SID=0x22 и проверять все 65536 возможных ответов с таймаутом 100ms - это как-то уж очень долго (110 мин).