Если в проекте учавствует DARPA, то этот проект заведомо обречён на успех.
А по фотке японского проекта мало что ясно, разве что видно обычный миниатюрный мотор, как в мобильниках и приделанный к нему коленчатый вал из проволоки. Что там такого на ~3 млн. $?
Японцы создали робота-колибри