Comments 7
Отличное изобретение еще одного ардупилота
Не проще ли переиспользовать компьютерный джойстик...
А как он будет вести лодку по машруту?) Если вместо руля, то да, можно, но честно говоря, мне это было не сильно интересно. С полноразмерным рулем - это прям по взрослому, а с джойстиком не те ощущения, совсем не те)
Старые джойстики недорогие.
У него есть все, что мне не нужно и нет того, что мне нужно)
Площадка на которой он крутится (мне не нужна)
Электроника внутри (мне не нужна в моем проекте, у меня все это в телефоне)
Нет креплений под держатель телефона (а они как раз нужны)
Если бы задача была просто рулить лодкой таким рулем - то да, наверное было бы проще купить готовый. Хотя нет это неинтересно, я бы все равно свой напечатал)
Старые джойстики недорогие.
Вообще logitech f710 стандарт индустрии морских перевозок. На одной субмарине он работал до конца жизни этой самой субмарины, а это сами понимаете какой пример надежности устройства.
Для борьбы с автоколебаниями - можно попробовать призвать в тред Теорию Автоматического Управления.
Управляем нашей лодкой прямо с веб-страницы на телефоне