Comments 7
В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД.
Модель квадрокоптера в ваккуме довольно проста - её еще Галилей исследовал
Злой, но дружественный и конструктивный комментарий дам следующий,
математика не наука, а язык науки. Научная работа без математики не научна и поэтому каждую работу пытаются набить формулами. Мерилом хорошей студенческой работы считается усталость. В моём вузе любили грузить расчетами многозвенных фильтров, в других вузах ценится ТАУ. Хотя и то и другое не имеет не технической, ни научной, ни финансовой ценности. Мой личный опыт показал что при практическом применении ТАУ не работает. Теория набита эмпирическими коэффициентами. Все эти полюса и критерий устойчивости Найквиста разваливается в климокамере и на практических испытаниях. Причем это не я дурак. Иностранная лаборатария поставщика компонентов пришла к тому же результату. При повышении частот эмпирические коэффициенты из 197х или из 199х годов обнуляются и остается только подбирать параметры. Ну то есть, как-то это все работает, но научной новизны нет и любой грамотный разработчик поднимет теорию при необходимости, если придется разрабатывать что-то экзотическое, например, сильно высковольтное или высоконагруженное.
критерий истинности в науке - формула должна быть красиво выписана на бумаге гусиным пером. Но сейчас рулят численные методы. Для многих задач математику отнесли в помойку, а результатов достигают разработчики без образования. Например, для современных нейросетей нет математики как подбирать гиперпараметры, а разработчики руководствуются вкусом, опытом и брутфорсом.
электроника - как соединить компоненты между собой - нет большой сложности. Это низкомаржинальный бизнес, который легко воруется. (конечно, электронщики в России это, по большей части печальное зрелище, но это другая история). Все деньги - внутри микросхем или внутри софта. То есть для вашей кафедры это печальные новости.
Матлаб был жив пока были живы DSP двойного назначения. Но американцы сами себе выстрелили в ногу с ограничениями поставок. Ну и время прошло. Сейчас задачи ЦОС даже западные вендоры решают на процессорах общего назначения. LabView - туда же. Всё это заменил Python.
Очевидно что Gazebo вы исключили потому что не владеете Linux. Linux это больно, но ценность Linux перевешивает затраты с освоением. А в текущей ситуации показывать студентам Виндовс это преступно. Хотя бы такой аргумент- в Долине мало используют Виндовс.
Вообще, промышленные роботы сейчас "коммодитифицированны" - стали низкомаржинальным бизнесом, именно поэтому их продали китайцам по всему Западу. То есть ни денег, ни науки там особо не может быть.
Судя по интервью и конференциям многие участники рынка неслабо влошились в это виртуальное моделирование, но в итоге отказались. Натурное испытание рулит. То есть изначальная идея что виртуальное моделирование вам поможет, может быть ущербной идеей.
Итого, на мой взгляд, студентам и всем было бы полезно:
брать то что берут "лидеры рынка" - Сбербанк, Яндекс и так далее, а это, как я понимаю, ROS + Gazebo. Хотя эти "лидеры рынки" в России, чаще всего, имеют сомнительные практические результаты.
из-за того что у вас кафедра не программистская и вы пытаетесь ехать на дохлой лошади ТАУ, то предлагаю сменить лошадь. Наука и практическая ценность должна например быть в гибких захватах. Например в материалах, которые меняют свою жесткость при пропускании через них тока. Это применяется, к примеру, в прототипах протезов. Второй драйвер развития может быть в сенсорах. На мой взгляд стоит сосредоточиться на чем-то малом. Какой-нибудь гибкий инновационный микроманипулятор с сенсорами и тоннами софта и математики. В идеале, конечно, поискать заинтересантов в промышленности. Если это будет компактным, то, вероятно, это будет и не очень дорогим для студентов. Но также понятно, что в текущей ситуации в мире должны быть востребованы элементы для протезов. Законченное изделие вы не сделаете, но какие-то инновационные элементы для того чтобы предложить промышленности возможно.
-согласен
-согласен
-согласен
стали низкомаржинальным бизнесом, именно поэтому их продали китайцам по всему Западу
Если колебаться за маржинальностью то можно за 10 лет побыть датасаентистом, промт-инженером / GPTлогом, крипто-инвестором, сыном тысячи онлайн-курсов и дворником.
Натурное испытание рулит
ИМХО разговор как раз о том, как изобразить лабораторию, если натурной лаборатории нет
-про инновации согласен, но чтобы делать инновации нужно хорошо изучить базу.
Тоже покоробила фраза:
Вообще, промышленные роботы сейчас "коммодитифицированны" - стали низкомаржинальным бизнесом, именно поэтому их продали китайцам по всему Западу.
У Китая уровень автоматизации производства шустро растет (5 место в 2022, согласно World Robotics 2022).
Считать это низкодоходной фигней, на мой взгляд, легкомыслено.
Почему в качестве программной среды не рассматривали Anylogic? Имеется бесплатная версия PLE.
Что такое ТАУ? Если этого не знать, то большинство дальнейшего текста становится непонятно.
Деньги? Один день сво (лочей) сколько лицензий стоит?
Виртуальная лаборатория робототехники или Как мы выбирали подходящее ПО