Comments 28
Написать статью об электродвигателе, ничего не сказав о его характеристиках... Ну так, про 24В питания и около 300 об/мин где-то в тексте мимоходом. Ни мощности, ни КПД, ни момент, ни ток... Я уж не говорю об остальном... Зато какая коробочка квадратненькая!
Я не сильно ориентируюсь в русскоязычной терминологии (и вообще в терминологии), поэтому и документацию переводить не стал. Но на фото вся текстовуха, что была в коробке.
Так может и статью не надо было писать тогда?
Характеристики можно посмотреть самостоятельно, в описании на Али. Зачем это тянуть в статью, непонятно.
Можно было хотя бы информацию от производителя без перевода выложить. Кто в теме - разберется и без русскоязычной терминологии.
Спасибо! Как я понимаю, диаметром мотор около 10 см. Нагуглил, что угловой момент якобы 37 Н*м (для сравнения, на Nema 23 момент около 1-3 Н*м в завис. от мотора) - видимо, за счёт встроенного планетарного редуктора (предполагаю, что 1:6). На али цена 8 тыс.руб.
Линейное движение конечно залипательно, но вот интересно реверсивное движееие на больших скоростях с разгоном и замедлением.
Если сможете описать в коде, то могу попробовать это запустить. Но точно знаю, что оно умеет резко тормозить и наматывать на себя провода can-шины (опробовал большие скорости без креплений).
Кстати, забыл в статье упомянуть, оно умеет держать "ноль радиан" скорости, не даёт сдвинуть вал.
Спасибо за попытку обзора, может быть дополните техническими характеристиками, а не эмоциями "вау, классная коробочка!"
" Энкодер точный, но не сильно точный " - раскройте пожалуйста это. Что у него с повторяемостью движений ? особенно под нагрузкой
Есть ли детали которые по ощущениям быстро сломаются ?
В идеале конечно интересны фото/видео разборки девайся, какой редуктор, мотор, плата энкодера и тд
Интересны подтверждаются ли силовые характеристики.
Можно ссылки на упомянутый гитхаб ?
Хабр уже не тот это обзор коробки ...
Обязательная активация через SMS и пожизненная привязка к серверам производителя в комплекте? Или все-таки без этой хрени смогли обойтись?
Еще бы узнать сделали ли ускуственно неремонтнопригодность, как в других продуктах
Нужна подобная штука, в замен дорогих и думаю менее надёжных серво приводов
Как поживает эмбедед Свифт?
Ну так как на RPi стоит Linux, по сути это серверный Swift + ARM. Ну мне понравилось, есть либы для GPIO, для SPI и др. CANBus вот есть. Сносно компилируется прямо внутри контроллера (с достаточным количеством памяти). С другой стороны, там есть реактивность и асинхронность высокоуровневые. В моём случае пригодилось для софта контроллеров.
А как у этого мотора с люфтом? Нигде не нашел информации. Если просто рукой попытаться покрутить есть свободный ход? Можно прицепить на вал палку подлинее и замерить её ход.
Думаю взять такие для небольшого манипулятора, но немного смущает планетарный редуктор. Вот бы такой, но с волновым или циклоидальным редуктором, с числом 20-30. Было бы замечательно.
К нему ещё открытую прошивку SimpleFOC портируют https://community.simplefoc.com/t/xiaomi-cyber-dog-geared-motor-60/3855
Так что думаю можно будет какую-то свою логику прямо в контроллер движка засунуть при желании. А так - под этот мотор уже есть либы на arduino и отдельно для M5Stack (ESP32) с GUI
Мотор «от Xiaomi»