Pull to refresh

Comments 28

Написать статью об электродвигателе, ничего не сказав о его характеристиках... Ну так, про 24В питания и около 300 об/мин где-то в тексте мимоходом. Ни мощности, ни КПД, ни момент, ни ток... Я уж не говорю об остальном... Зато какая коробочка квадратненькая!

Я не сильно ориентируюсь в русскоязычной терминологии (и вообще в терминологии), поэтому и документацию переводить не стал. Но на фото вся текстовуха, что была в коробке.

Так может и статью не надо было писать тогда?

Характеристики можно посмотреть самостоятельно, в описании на Али. Зачем это тянуть в статью, непонятно.

Зачем вообще статья про двигатель без характеристик не понятно. Цвет коробочки тоже там же можно посмотреть.

Там не совсем про двигатель, будем объективны. Статья про DIY-компонент, т.е. скорее про личные впечатления от строительного блока. Некий опыт, я бы сказал.

Можно было хотя бы информацию от производителя без перевода выложить. Кто в теме - разберется и без русскоязычной терминологии.

С китайскими производителями это сложнее. Например, в этой статье на четвертом изображении предоставлена информация от производителя.

На Алике куча инфы на английском, а также всяких графиков интересных и тд. Вы разве не там его купили?

Спасибо! Как я понимаю, диаметром мотор около 10 см. Нагуглил, что угловой момент якобы 37 Н*м (для сравнения, на Nema 23 момент около 1-3 Н*м в завис. от мотора) - видимо, за счёт встроенного планетарного редуктора (предполагаю, что 1:6). На али цена 8 тыс.руб.

К сожалению, это удельный угловой момент (?) - 38 Н*м/кг. А момент у мотора около 12 Н*м. Если верить скринам сяоми, вывешенным в карточке товара на алишке.

Линейное движение конечно залипательно, но вот интересно реверсивное движееие на больших скоростях с разгоном и замедлением.

Если сможете описать в коде, то могу попробовать это запустить. Но точно знаю, что оно умеет резко тормозить и наматывать на себя провода can-шины (опробовал большие скорости без креплений).

Кстати, забыл в статье упомянуть, оно умеет держать "ноль радиан" скорости, не даёт сдвинуть вал.

1 - установить угол 45°

2 - установить угол -45°

повторять с максимальной скоростью и ускорениями

Вот, угол чуть больше сделал, для наглядности
https://youtu.be/qyVVTSTO8QM

Годно! Уверен еще и быстрее сумеет. Под нагрузкой конечно максимальная скорость упадет, но и так для много чего подойдет. Спасибо

Спасибо за попытку обзора, может быть дополните техническими характеристиками, а не эмоциями "вау, классная коробочка!"

" Энкодер точный, но не сильно точный " - раскройте пожалуйста это. Что у него с повторяемостью движений ? особенно под нагрузкой

Есть ли детали которые по ощущениям быстро сломаются ?

В идеале конечно интересны фото/видео разборки девайся, какой редуктор, мотор, плата энкодера и тд

Интересны подтверждаются ли силовые характеристики.

Можно ссылки на упомянутый гитхаб ?

UFO landed and left these words here

Обязательная активация через SMS и пожизненная привязка к серверам производителя в комплекте? Или все-таки без этой хрени смогли обойтись?

Смогли обойтись. И даже рекламу катушками не насвистывает.

Еще бы узнать сделали ли ускуственно неремонтнопригодность, как в других продуктах

само наличие двигателя как запчасти уже говорит об обратном.

Нужна подобная штука, в замен дорогих и думаю менее надёжных серво приводов

Ну так как на RPi стоит Linux, по сути это серверный Swift + ARM. Ну мне понравилось, есть либы для GPIO, для SPI и др. CANBus вот есть. Сносно компилируется прямо внутри контроллера (с достаточным количеством памяти). С другой стороны, там есть реактивность и асинхронность высокоуровневые. В моём случае пригодилось для софта контроллеров.

А как у этого мотора с люфтом? Нигде не нашел информации. Если просто рукой попытаться покрутить есть свободный ход? Можно прицепить на вал палку подлинее и замерить её ход.

Думаю взять такие для небольшого манипулятора, но немного смущает планетарный редуктор. Вот бы такой, но с волновым или циклоидальным редуктором, с числом 20-30. Было бы замечательно.

К нему ещё открытую прошивку SimpleFOC портируют https://community.simplefoc.com/t/xiaomi-cyber-dog-geared-motor-60/3855

Так что думаю можно будет какую-то свою логику прямо в контроллер движка засунуть при желании. А так - под этот мотор уже есть либы на arduino и отдельно для M5Stack (ESP32) с GUI

В выключенном режиме очень слабо, но дребезжит "ротор", на уровне притирки шестерёнок. Если прибавить силы, то он просто крутится с редуктором вместе.
В рабочем режиме на скорости 0.0 он как-то всё напрягает и уже не дребезжит и никуда не двигается. Как-то так.

Sign up to leave a comment.

Articles