Практический опыт выбора лидара для робототехнических проектов: от теории к практике

[Dynasaur]

Спасибо. Ещё бы для сравнения ширину угла в вертикальной плоскости. А в чём состоит правильная интеграция с ROS?

[avsolovyev]

Спасибо! Было бы ещё хорошо сравнить программную сторону вопроса: какой интерфейс подключения, есть ли API/SDK?

[iliasam]

В таблице было бы полезно иметь колонку с размерами и массой.

Есть еще очень маленький TOF лидар LiDAR LD06

https://www.inno-maker.com/product/lidar-ld06/

• Dimensions: 38*38*34.3mm

• Detection range: 0.02~12m

• Angular resolution: 0.2°~1.0°

• The laser wavelength: 905nm

• Measurement frequency: 4500Hz

• Sweep frequency: 5~13Hz

[RV3EFE]

Интересно, а есть отечественные лидары?