Comments 7
"Например, сейчас в транспортном мониторинге остро стоит проблема спуфинга с подменой реальных координат на искусственные круговые траектории."
Вы эту проблему как то решили? Читал, что в случае спуфинга наблюдали подмену времени со смещением от реального - как в прошлое, так и в будущее. Корректно ли определять факт спуфинга по внезапному расхождению локального времени системы, и полученного от GNSS?
Решить эту проблему невозможно, только попытаться снизить потери. На рынке транспортной телематики сейчас есть 2 популярных способа борьбы со спуфингом и глушением ГНСС: 1) использовать координаты базовых станций, т.е. навигация по LBS; 2) считать пробег по одометру вместо спутниковой навигации. Тут отдельно стоят вопросы определения того, что объект попал в зону спуфинга и комбинирования этих методов с нормальной работой ГНСС-навигации. И да, в Валиот такая функциональность реализована.
Проблему можно решить установкой автономных инерциальных навигационных систем, которые широко используются в беспилотниках.
Интересно. А какова точность и стоимость таких систем? У Вас был опыт взаимодействия с такими системами или беспилотниками, которые ее используют?
Точность систем сильно зависит от цены, которая на Али начинается от единиц до сотен баксов.
Метрологические характеристики, к сожалению, не приводятся :(
Слабым местом инерциальных систем является долговременный дрейф "нуля", но это можно корректировать сигналами GPS там, где есть сигнал.
Для компенсации потери GPS, Вам можно посмотреть в сторону более простых корреляционных измерителей скорости/пути, которые хорошо работают в обычных оптических мышках.
PS. В прошлой жизни был небольшой опыт взаимодействия с "беспилотником" массой около 10 тонн :)
PPS. Было бы интересно участвовать в решении этой задачи: ArduinoIDE C++ и Phython разработка и анализ данных. И др. :)
Пробег автомобиля: почему ГЛОНАСС и одометр расходятся? Часть 2. Датасет