Разработка, когда-то начавшаяся с обсуждения на Хабре возможности управления газовыми котлами с интерфейсом OpenTherm, привела с созданию не только прошивки для контроллера с процессором ESP32, но и приложения для Android с персональным облачным сервером
Прошивка для контроллера, клиент для Andriod, сервер для Windows/Linux выложены на гитхаб с исходниками.
Персональное облако не подсовывает вам в приложении навязчивую рекламу и не отключится внезапно, как например в этой новости, исходники прошивки и клиента позволяют понять, что там происходит внутри и добавить необходимые вам функции.