Comments 11
Если не секрет, а можно ли на этих графиках заметить следующие явления?
- замена резины
- износ резины
- сильные жара/мороз, меняющие давление в колёсах
При детальном рассмотрении и использовании алгоритмов найти изменения в динамике можно. Замена резины даст относительно резкое, но незначительное изменение (диаметр колеса увеличится, сцепление с дорогой улучшится) с плавным угасанием этого эффекта (естественный износ).
На счет давления от температуры, оно в среднем меняется на 0,1 бар каждые 8 °C. Стоит не забывать, что холодная резина после стоянки нагревается естественным образом до рабочей температуры во время движения. Если колеса не были спущены, а накачены по нормам, то давление незначительно влияет на геометрию колеса. При критических температурах (жара/мороз) эффект будет более заметен, но все же мал.
Я бы в этом случае рекомендовал установку нештатных датчиков давления шин, или подключение к штатным, если они имеются, через CAN-шину. Это прекрасно интегрируется в современные СМТ.
Даже если мы увидим изменения в скорости роста пробега, то мы не сможем определить точную причину, не зная в действительности, что происходило с транспортом в тот или иной момент. Для этого рекомендуется также вести учет ТО в СМТ.
Таким образом, изменения в скорости роста пробега могут указывать на "точки интереса", но не указывать на их причину. Чтобы понять точную причину, потребуется поднять историю авто, связаться с водителем, логистом, начальником гаража и так далее. Например, как отличить перекачанные шины, аномальную жару и полную загрузку грузового авто? На графике эффект будет схож.
А если использовать GPS антенну с диаграммой направленности "только вверх" ?
Да, стандартные ГНСС-модули используют всенаправленную диаграмму и принимают сигналы со всех сторон.
Направленные вверх антенны могут помочь в борьбе с глушилками и многолучевостью, но также могут снизить область видимого неба и отсечь спутники близкие к горизонту.
К сожалению, в борьбе с военными установками РЭБ, они малоэффективны в связи с их мощностью, плюс чаще всего они базируются на возвышенностях.
Вопрос очень грамотный, и наверное стоит попробовать на практике провести собственные эксперименты.
Современный GPS видит десятки спутников всех навигационных систем. Для навигации найдется достаточно спутников в зените. Глушат GPS, а какую-нибудь китайскую байду или галилео вряд ли, сильно сложно подменить сразу все. Можно выключить GPS в модуле.
если я правильно понимаю принцип работы GPS, то спутников в зените недостаточно
Большинство гражданских навигационных модулей, включая те, что используются в автомобильных трекерах среднего ценового сегмента, могут одновременно работать только с 1-ой или максимум с 2-мя навигационными системами.
Соответственно, самый популярный выбор это ГЛОНАСС и/или GPS. И верно подметили, даже если спутников в зените будет много, HDOP будет достаточно высок. Про все это уже было в предыдущих статьях цикла.
одометр надо на пятое измерительное колесо ставить и уточнять калибровку перед каждой поездкой, тогда будет точно.
Метод с пятым колесом используется в геодезии и испытаниях автомобилей, так как позволяет исключить влияние пробуксовки, изменения давления и износа шин, а также погрешности штатного одометра. Это хороший способ разовых проверок, например, отличное дополнение к 1-ой статье из цикла: https://habr.com/ru/articles/863090
Однако в реальном мониторинге транспорта такой метод сложно применим из-за необходимости установки дополнительного оборудования и регулярной калибровки. Технически это возможно, но на практике ни один автопарк этим заниматься не станет.
Промахнулся с ответом...
Пробег автомобиля: почему ГЛОНАСС и одометр расходятся? Часть 6. Сравнение и выводы