Comments 9
Ни фоточек, ни видео результатов... грустно...
А вообще - молодца !
реализовать на ней ШИМ для изменения скорости, без конфликта работы Wi-Fi мне показалось задачей сложной
Это вы очень зря, через ledc можно до 16 каналов PWM настроить, у esp32-cam столько ног свободных только не найдется) По опыту с wifi если и конфликтует, то достаточно незаметно. Вот тут пример управления 2 двигателями по 4 пинам через драйвер L293D.
На прошлой неделе выкладывал свою статью по гусеничному роботу на ESP32-CAM, так что в какой-то степени наши устройства родственники.
По видео видно горизонтальные полосы - это особенность конкретной платы/камеры или прошивки? Не пробовали для проверки заливать что-то стороннее вроде esp32-cam-webserver?
P.S. С этой usb-c платой зарядки аккуратнее, она очень горячая при хоть сколь угодно приемлемом токе зарядки даже на половине мощности. От источника не особо зависит - питал лабораторником и через несколько минут плата была в состоянии плавить пластик, отзывы на маркетплейсах у неё аналогичные. В своем устройстве тоже хотел её поставить, но пришлось брать нормальный внешний блок.
Спасибо за важное замечание. Действительно используя ledc можно реализовать управление с изменением скорости и обойтись одной платой esp32-cam.
STMка даёт нам добавлять различные модули и расширить возможности: Сделать измерение напряжения на акб, подключить акселерометр, GPS модули. Или добавить ещё сервоприводов для условной башни танка и поднятия орудия. Так же STMку можно программировать и через Arduino IDE, что упрощает реализацию.
Горизонтальные полосы появились из-за того что в какой-то момент у меня ушла настройка DC-DC преобразователя и плата питалась от 4.2В. Вернув 5 В, полосы пропадают. Выходит особенность платы, довольно популярная(первые запросы гугл к ней и приводят).
Плата зарядки греется, но в моей реализации от зарядки в 2А критических температур я не заметил. Альтернативный вариант зарядки: найти блок питания выше 9 вольт и опустить напряжение с помощью DC-DC до 8.4 и подавать на акб.
хотел было зайти по умничать про бюджетные решения, типа openipc, ваша реализация хороша тем, что вы все смогли прощупать "ручками" так сказать. От разработки самой модели, до программирования. А это куда полезнее для развития, чем просто взять готовый, хоть и open sorce проект, и настроить его под свои нужды.
круто!
А использовать вафлю на 900мгц не подойдет?
Судя по схеме, BMS включен только для балансировка банок, ибо нагрузка должна быть на выводах P+P-.
Или так и задумано?
Один канал связи по ip (wifil} + видеопоток и голос в этом потоке + управляющие команды там же...
Так, это же sip.
Нет?
В принципе, можно было вместо понижения напряжения импульсным стабилизатором до 5 В - понизить сразу до 3,3 В и подать на запараллеленные контакты 3.3V ESP32-CAM и Black pill. Стабилизаторы U2 на обеих платах отключатся и пустая трата энергии на U2 в ESP32-CAM - будет исключена. Собственно, судя по текущей схеме, U2 в Black pill сейчас так и обойдён.
Для надёжности - можно включить пару любых диодов (вплоть до 1N4148) параллельно стабилизаторам. Анодами - к контактам 3.3V, катодами - к контактам 5V.
Машинка на радиоуправлении с одним каналом связи для видеопотока и управления