PS: репост художественного перевода материала по причине проблем с лицензированием оригинальной статьи в Towards Data Scienсe.

PDF-а достаточно?

Анимации и свистоперделки, особенно в том виде, в котором они были популярны в PowerPoint 15–20 лет назад, значительно отошли на второй план. Добавьте к этому проблемы совместимости между LibreOffice и MS Office (даже между версиями для Windows и Mac), наличие или отсутствие нужных шрифтов — и желание делать что-то необычное на “сцене” пропадёт.

Обратите внимание на современные технические доклады: зачастую это просто PDF-документ, состоящий из страниц с векторной и растровой графикой, и иногда GIF-анимациями, которые кушают мегабайты (например, как эта статья), как ни в себя.

Нереализованный потенциал

Стоит разделять декоративные свистоперделки от тех, которые несут дополнительную информацию в медиа-формате. К примеру, обратите внимание на спецификацию ECMA-363

Convert MATLAB Figure to 3D PDF / Ioannis F. Filippidis (fig2u3d manual)

3D модель в PDF документе просто дополняет представление. Вы наблюдаете объект с разных углов / срезов, и это никак не может соревноваться с GIF или чем-то подобным.

Очень обидно, что такая фича практически нгде, кроме Adobe Acrobat, не поддерживается и, вероятно, не будет. Складывается впечатление, что мы совершили скачок когда-то в прошлом, а теперь снова вернулись к статическим слайдам.

Большая научная конференция DPG

DPG-Frühjahrstagung — это очень крупная европейская конференции по физике, организуемые Немецким физическим общестом (DPG). Ежегодно они собирают более ученых и проходят в городах Германии, охватывая огромные области физики

DPG2025 (Весенняя встреча) проходила в замечательном городе Регенсбург / Tobi &Chris, Pexels License

Там так много докладов, и длится она почти неделю, что под конец становится плохо. Тем не менее это не умаляет её значения как платформы для установления новых контактов, тренировки выступления с докладами, а также верного способа узнать что сейчас на рынке, какие поезда уже ушли, а какие только отправляются.

Участники пленарных сессий — магистранты, PhD-студенты (большинство), а реже — постдоки.

Такая большая и доступная площадка - отличная мотивация попробовать что-то новое 💡 даже если что-то пойдет не так.

Что за JoyCon

Наверняка читатель видел такие штуки

Указка-переключатель слайдов в воображении ИИ / “PPT Clicker” image using Dalle 3 by OpenAI

Такое устройство выполняет роль переключателя слайдов, а иногда и лазерной указки, подключаясь по Bluetooth или через донгл. В любом случае, это своего рода контроллер с кнопками. Контроллеры бывают и по-интереснее - например, такой, как у портативной приставки Nintendo Switch из 2017-ого

Размером он не сильно отличается, но имеет дополнительные плюшки

Аналоговый стик 🕹️
11 кнопок ☎️
IR камера 📸 (сложно использовать, нет хороших доков по API)
Полноценный IMU 🌐 (Inertial Measurements Unit) aka гироскоп с акселерометром
Bluetooth связь; распознается как обычный HID

Кнопки действительно можно привязать к PowerPoint или использовать стик для управления слайдами, эмулируя нажатия мыши или клавиатуры, как это реализовано в этих проектах

Hackster: Right Joy-con Controller as a Presentation Remote (Python)
Medium: Nintendo Switch Joy-Con Presentation Remote (USB Override MacOS)

Мне показалось, что было бы здорово как-то использовать IMU и аналоговый стик. Но для этого нужно выйти за пределы PowerPoint и PDF 🧙🏼‍♂️

Кладем слайды в браузер

Идея "Современного формата презентаций" не нова,

не стоит забывать, что такой подход подойдет не всем. Перенеся показ и создание презентаций в браузер, мы автоматически получаем доступ ко всем возможностям современного веба: поддержке периферийных устройств, JavaScript, магии анимаций на CSS и многому другому, включая видео. Важно отметить, что всё это по умолчанию кроссплатформенно и будет работать почти везде.

К примеру, можно создавать слайды в Markdown с помощью простого фреймворка (хотя, скорее, это небольшая библиотека) — RevealJS

У RevealJS довольно простое API, поэтому программное управление слайдами с помощью команд JavaScript реализуется довольно легко

setTimeout(() =>{
  Reveal.navigateNext(1); // переключить слайд
}, 1000)

У такого подхода есть большие минусы. Требуется интернет, а если хочется обойтись без него, придётся использовать бандлеры и встраивать все JavaScript-библиотеки в один HTML-файл, к примеру. Либо запускать локальный веб-сервер.

Вариант с Jupyter Notebook

Если вам нравится Python и IPYNB, тогда берите nbconvert — он сконвертирует ваш блокнот напрямую в презентацию RevealJS, и вы даже этого не заметите! Или, даже проще, используйте расширение для Jupyter — RISE

В любом случае, идея остаётся простой — мы должны как-то попасть в среду веб-браузеров, чтобы воспользоваться всеми возможностями JoyCon.

Попробуйте сами на Binder! Потрясающая платформа для запуска блокнотов.

Вариант с WLJS Notebook

Моё отношение к WLJS здесь будет несколько предвзятым (в обратную сторону), поэтому сразу извиняюсь, ведь я и @KirillBelovTest основные контрибутеры в его репозитории.

Эта IDE с блокнотным интерфейсом теснее интегрирована с веб-средой, поскольку слайды туда не экспортируются, а в прямом смысле исполняются и являются всего лишь ещё одним типом выходных ячеек, наряду с привычным Markdown

Мы уже писали про то, как делать слайды там. Под капотом все тот же RevealJS с несколькими отличиями:

работает оффлайн
можно внедрять интерактивные и элементы и компоненты, подобно LaTeX Beamer

Разбираемся с JoyCon

Итак, проще всего будет воспользоваться уже готовой библиотекой joy-con-webhid. Ведь зачем тратить время на то, чтобы изобретать велосипед, если люди уже хорошо постарались и сделали всё за нас

npm install joy-con-webhid --prefix .

Все последующие примеры я буду приводить из WLJS Notebook. Однако примерно то же самое вы сможете сделать, используя Python + FAST API для связи с JavaScript или что-то подобное, либо вообще обойтись только JS. Онлайн-версия блокнота доступна здесь.

Для начала прослушаем, что в принципе летит к нам с порта контроллера

Скрытый текст

.esm

import { connectJoyCon, connectedJoyCons } from 'joy-con-webhid';

// Create connect button
const connectButton = document.createElement('button');
connectButton.className = 'relative cursor-pointer rounded-md h-6 pl-3 pr-2 text-left text-gray-500 focus:outline-none ring-1 sm:text-xs sm:leading-6 bg-gray-100';
connectButton.innerText = "Connect";

let connectionState = "Connect";
let isJoyConConnected = false;
let lastUpdateTime = performance.now();
let isAllowedToConnect = false;

// main handler function (warning! called at 60FPS)
function handleJoyConInput(detail) {
  const currentTime = performance.now();
  if (currentTime - lastUpdateTime > 50) { // slow down
    lastUpdateTime = currentTime;

    console.log(detail);
  }
}

// JoyCon periodically goes to sleep, we need to wake it up
const connectionCheckInterval = setInterval(async () => {
  if (!isAllowedToConnect) return;

  const connectedDevices = connectedJoyCons.values();
  isJoyConConnected = false;

  for (const joyCon of connectedDevices) {
    isJoyConConnected = true;
    if (joyCon.eventListenerAttached) continue;

    await joyCon.open();
    await joyCon.enableStandardFullMode();
    await joyCon.enableIMUMode();
    await joyCon.enableVibration();
    await joyCon.rumble(600, 600, 0.5);

    joyCon.addEventListener('hidinput', ({ detail }) => handleJoyConInput(detail));
    joyCon.eventListenerAttached = true;
  }

  updateConnectionState();
}, 2000);

// Update button state
function updateConnectionState() {
  if (isJoyConConnected && connectionState !== "Connected") {
    connectionState = "Connected";
    connectButton.innerText = connectionState;
    connectButton.style.background = '#d8ffd8';
  } else if (!isJoyConConnected && connectionState !== "Connect") {
    connectionState = "Connect";
    connectButton.innerText = connectionState;
    connectButton.style.background = '';
  }
}

// Handle click event
connectButton.addEventListener('click', async () => {
  isAllowedToConnect = true;
  if (!isJoyConConnected) {
    await connectJoyCon();
  }
});

// Just decorations
const container = document.createElement('div');
container.innerHTML = `<small>Presenter controller</small>`;
container.appendChild(connectButton);
container.className = 'flex flex-col gap-y-2 bg-white rounded-md shadow-md';

// Return DOM element to the page
this.return(container);

// When a cell got removed
this.ondestroy(() => {
  cancelInterval(connectionCheckInterval);
});

Самая главная функция здесь следующая

function handleJoyConInput(detail) {
  const currentTime = performance.now();
  if (currentTime - lastUpdateTime > 50) { // slow down
    lastUpdateTime = currentTime;

    console.log(detail); //output to the console
  }
}

Выглядит, как будто нужно делать много шагов. На самом деле, большая часть этого кода занимается подключением контроллера и рисованием одной большой кнопки “Connect”. Не обращайте слишком много внимания на специальные методы — их легко можно заменить на те, что доступны в вашей конкретной среде:

this.return(dom) передает DOMElement для встраивания на страницу
this.ondestroy(function) вызывает function если ячейку удалили, чтобы почистить таймеры и т.п.
первая строчка .esm это способ указания подтипа ячейки Javascript в WLJS Notebook, которой нужен предварительный бандлинг.

Если мы запустим эту большую ячейку с кодом, увидим следующее

Затем следует:

1. Отключить контроллер от Nintendo Switch (System → Controllers → Disconnect).

2. Спарить JoyCon (R) с ПК, удерживая мелкую кнопку сбоку.

3. Нажать “Connect” на нашем presenter controller.

Открыв консоль браузера, мы увидим следующие сообщения:

{
    "buttonStatus": {
        "y": false,
        "x": false,
        "b": false,
        "a": false,
        "r": false,
        "zr": false,
        "sr": false,
        "sl": false,
        "plus": false,
        "rightStick": false,
        "home": false,
    },
    "analogStickRight": {
        "horizontal": "0.1",
        "vertical": "0.3"
    },
    "actualAccelerometer": {
        "x": 0,
        "y": 0,
        "z": 0
    },
    "actualGyroscope": {
        "dps": {
            "x": 0,
            "y": 0,
            "z": 0
        },
        "rps": {
            "x": 0,
            "y": 0,
            "z": 0
        }
    }
}

Довольно много всего! Попробуем использовать это на благо нашей презентации 💡

Кнопки и пуговицы 🔘

Для начала можно использовать две кнопки для переключения слайдов

В среде WLJS можно управлять слайдами программно через функцию-прослойку на языке Wolfram, которая вызывает API на стороне RevealJS

FrontSlidesSelected["navigateNext", 1] // FrontSubmit

Остается лишь дёргать эту функцию в нужный момент по щелчку кнопки (или пуговицы). Для этого нужно пересылать события на сторону Wolfram машины из мира Javascript, где мы уже можем делать с ними всё, что захочется. Получается такая диаграмма:

Вернёмся обратно к ячейке с кодом и модифицируем обработчик

Скрытый текст

//....
//.......
const buttonStates = { //all buttons states on JoyCon (R)
  a: false, b: false, home: false, plus: false, r: false, sl: false, sr: false,
  x: false, y: false, zr: false
};

const joystickPosition = [0.0, 0.0];
let restingJoystick = [0.0, 0.0];
let isCalibrated = false;


function handleJoyConInput(detail) {
  if (!isCalibrated) { //calibration
    restingJoystick = [Number(detail.analogStickRight.horizontal), Number(detail.analogStickRight.vertical)];
    isCalibrated = true;
    return;
  }

  const currentTime = performance.now();
  if (currentTime - lastUpdateTime > 50) {
    lastUpdateTime = currentTime;

    let buttonPressed = false;
    let joystickMoved = false;

    for (const key of Object.keys(buttonStates)) {
      if (!buttonStates[key] && detail.buttonStatus[key]) buttonPressed = true;
      buttonStates[key] = detail.buttonStatus[key];
    }

    const verticalOffset = Number(detail.analogStickRight.vertical) - restingJoystick[1];
    const horizontalOffset = Number(detail.analogStickRight.horizontal) - restingJoystick[0];

    if (Math.abs(verticalOffset) > 0.1 || Math.abs(horizontalOffset) > 0.1) {
      joystickMoved = true;
    }

    joystickPosition[0] = horizontalOffset;
    joystickPosition[1] = -verticalOffset;

    if (buttonPressed) {
      for (const key of Object.keys(buttonStates)) {
        if (buttonStates[key]) {
          server.kernel.io.fire('JoyCon', true, key);
          break;
        }
      }
    }

    if (joystickMoved) {
      server.kernel.io.fire('JoyCon', joystickPosition, 'Stick');
    }
  }
}
//.......
//..

Как можно заметить, мы добавили здесь несколько пунктов

калибровку стика - аналоговые стики дрифтят, поэтому его цифровое положение никогда не нуль
состояние всех кнопок - зачем нам долбить в дверь каждый раз, если постучать лишь при изменении состояния. Это снизит стресс системы
отправку состояний в пул событий - сугубо вещь WLJS, где мы пересылаем данные в машину Wolfram (или Питон если вы в Jupyter)

Последний пункт выглядит так (замените на эквивалент в вашей среде)

server.kernel.io.fire(String name, Object state, String pattern);

Тогда на стороне Wolfram мы можем легко подписаться на эти события как

EventHandler["name", {
  "pattern" -> Function[state,
    Print[state];
  ]
}]

Это довольно удобно, так как в качестве паттерна Javascript пересылает названия нажатых кнопок. В этом случае можно сразу подписаться на переключение слайдов, например, так:

• ZR — следующий слайд

• Y — назад

Таким образом, программное управление слайдами становится интуитивно понятным

EventHandler["JoyCon", {
  "zr" -> (FrontSubmit[FrontSlidesSelected["navigateNext", 1]]&),
  "y" -> (FrontSubmit[FrontSlidesSelected["navigatePrev", 1]]&),
  "Stick" -> Print
}];

Испытаем на практике

Составим простенькую презентацию

.slide

# Слайд 1

__Привет Хабр!__


---


![](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/7/7d/Lenna_%28test_image%29.png)

Теперь подключим JoyCon к ПК и подсоединим его к нашему Javascript скрипту, нажав на кнопку Connect.

Если у вас нет Node для бандлинга

Если у Вас нет NodeJS для компиляции (бандлинга) Javascript, то ниже приведен сжатый код группы готовых ячеек, который вы можете просто вставить в любую пустую ячейку в блокноте. Тогда они распакуются.

jsfc4uri1%3AeJztfWtz28aWoGtmdqdq99NU7Q9oa3ZiUiJpAqRkmYqccWTnxlNx4vXjfvGqHJBoSkhAgAJAiaSj%2FRf7af%2FsnnO6G%2BhuNEjKj3vvVN1UTAHd531Ovx%2B4P05fT%2F%2Fh3r17%2BT%2FBz09RXkz%2FEd%2F%2BO%2Fw8zfN0EgVFlCYVyOtFzN%2Fgw7OgCN78v3%2B5d6%2FH89n%2F7nt%2BNJunWcE%2BskmaJHxS%2FEe6OkuTjnrloUjI2S2bZumMPfgtXXUhs3vDx5dR%2BOAEieC%2Fhw%2FZWcaDgrMgCVlerGLOikuuCIE4bLwoijRBYEjMC5X1PSWzUxamk8WMJ0VvQoSexxzfWg8E3oP2iUStkHqTOMjzn4MZB%2FQHGY9B72vgucjyNOvO0ygpeMaydJGEPOzOQnbZPWLzuDtg86zrs4Ivi27Mp4V4usiCVfew32dTECQfpYsijhLeTdKEsyxKLroey2cjAl3m%2BBjzIMT0Iza%2BENhev%2F%2FAIWYEL9lbQAQx985E1l5pupgXmpneFGhEGw5holw440z5BqCmQZzzEgKsUbybh0DgbUQ2mfNsmmazIJnwXpLetNolU%2BECYVpimQP4R8xhLBgJuh02Lp8u0xkvX%2BYx2Ee9ZOVTHlePZaoguSxzVuXTWsEgyK0lGcRZXkST31%2BleUTRc8re93v9DoOf81LhjANQcvEfEtgNFOVnQRyNs8Blsmi2eJ4E49iVlT%2BN4%2FSGh29TaXIDREa9wGYvXr5jszTkLJqyQKAJZTLeE25DiFMW5KtkwlpBdpF3GE%2Bu2%2Bz0ibK7IUtwE0QgA0bwPOPoIUJ63z8XeCem1UCSHxaJKGhFyi6hFIJUwLkLrIHMfFEg2FTBCAApGea2QmASxe1SmClr3ddNV%2BYwl9l%2FXszGPJNEekESxOnFG8x8HV1cFr3LNIvWaVIEcbvDtsBe8wxeAFK4EBlaLiyyBT%2BphCkWWSJfb5U9GJOVzCLLoBbZWB6Esjpk1y5KT9hhHwzAwMwilXEQcwWps1wJUit9GsWTSi4A5KrkvQJL5lboKQhVAl6m1xaEggJVQGxS83e%2BYumU%2FTL%2BDcK0B295Sy%2Fbbc150rV69ntAOGfffMOkS6q8hchr1%2BQ1XMBYndppI7ES7VZXRuihfP%2FLdJpzLG%2B7xgq4zIrK917FSRCvgnBX8lrYOhjIOqYMUjDry6C47AXjvGUq0oYA6vc89scfrISwpZEwhqfsGDCsbpjPri9BOIC3eZw0gnsI3jWlrmlXVVCGlDnPABGiLkt43IvS3jTKeOuBqFwedHRQxh48nUx4zKEzwaFqezBSMXsdxAuel56YFIsgNkDbHYPMn1ZZmk%2FSOd9MogTrhfO8XVG47bAHUCM%2FaLvNidoaIW8o%2FKkFT6erlRULZrtBMQw6yLp9YiKOoef0u5F2q6ncqKkRZndyrR1HYFUqPrZd5Z%2BSM9Sjr3gWpSFGW7xik0sO7Qjatex5qsYrr%2FUYgc8Zwr%2FAxhGcDpEL0areWrKJNVpW0ZjZ7XlbbzyMVkMJ8YxfRxPqG9k9YhVtZROysXcmYLS4%2BY2AMXRsXpr9XTSNKkA6D%2FJ70B4lBY4FOPQ1nxZFACYFXwJ1qLMWZsMh%2BhYSEcpG0qrcZeRxKu0QqkkYZOEPizh%2BCX2czdBQqrYD%2FZkac3BkE1gGFXPMW0d96M3RT7932DaUkIBBGD7XVW89gHEJ9XcgPFsfZSvEbikcGns97ROLrNOcpvm1YrSgZv%2FM7MRL1aCm8fv9fiV81YcQNQF794KNA2xW4VkbL%2BVIxOi0NbDRo7weMtCs26OL%2B6fV%2BIKHe1rENY9DAO7EgnKMbiz8BgwaHvbGweT3Cxqc4ejtX8Pj6TQ8fqCMyziUHVVw76jTbhp9XX0e6FGi13s%2Fiq659P0kxg40RVt93FiPbQKHwHbVca7hihaublNqlhLlz5gIKEun0MIePmLlEsAYOdsweg%2Bj62roLqCFhX98%2B%2FInwPv123wGTcATbGc5jdcRLktjaPi%2FfSjyfrXwgznUWeHZZRSHLcNiNiNjfmAa8yXDn%2B4kjdlFMO%2Buuj4O3W8uIwgMbZogvwzC9AaeqvmN4jLKe6K1aJX022Z2Cvg5iL5qGY6Z4HAjLpunhkZMVhbtE8e0zdvVnL%2F5L%2FBAdZYF8M84rxPl8zhYvflv8DyByncWZVma3WlW6H%2F833v3IDoTwP4AA1nIyx%2Bakz0PQwjDh7MgvLiBIOz9lht100uZ3sqD2RxaAalWh6VzzK%2BaNfkOHlFP0Cv%2BeHuit7%2BCxg8ZvwIwjw%2FYQ2aSldA0koIavCLWo1eg2O8NNaAoiaATHImxiwIN0xeQHGF6IOYYTkWJYd%2BJppuN9AKEdK76KFCHXXnwF1qlK1%2F%2BHeBfDTDjk2j%2BxlCjVAITJGhpPmXWpz%2B%2BfiNaB2hHWxfLDrtYwb81FHl4DuA5WGtltmT1MwxrjeFjDlLlIGnuw7%2BBkXX1LC1QB%2Fjjiz8D8WdogF37V0ADfj369ekXIK%2BHlD6k9CGlH9PzMT5f9TH3ysOUK8K6GlxV%2FIk32qp3yPZZqwuG3GcXSxhdgSnhaYVPA3xatw0kv0ICJxDOgcRZlzgrE2dg4xB1T%2BAcSJyliTO0cQjSK7F9C4eq1VawpODpY8sUrLTntXg2xwGlx4AXou6Dc4ELIO7jzwGi7ZOj9%2FdZF6TRuvQIfurwOSP0hpx1Uw76GIRApa76Zrqn0j0z3Vfpvpk%2BUOkDPX1I9Ic1%2BkOiP6zRHxL9YY3%2BMcEf1%2BCPCf7YhscohHTyoMEYAxMzPJvSldDsqqYahi9mDGzdcuRACu4L7ANhHulNlYMMu8Kg6F2dgCcIkCzIpSvsKAkIo0kiIq8vAqQrsA6EWSSP6k3KIggHa51jaVxJVwrd14T269JIjr7g4RscfYOjX%2BM4KN0s9dSMUWrpS64iz7cNZZSXHIWFnwO03z7%2BHKBe%2B%2FhzgPzgaeAqOYjoLgVIqCHHb8wZNOWIKq57KlomlNXK9PVMz8oc6Jm%2BlTnUM6tYLEf24MiDUynAvt0GVdWcp6D8TVC%2BghpsghooqOEGKMOBslCqapUCSYaRqpSvHA68anDfVYPzrhpcd%2BV03K3VHk%2ByNM8%2FzDPoCU2KVtX2dtgYnsfwPF4bM%2BLYM2QfcaGDqvExNkpUjSPsaiSfsaGjCn8MlNYj%2BYzlS2At2W2DQBx6ZNnT5AL6ZT9k6ezFbPE6CA3BZvA8g%2BfZ2hz%2BQH9qHhWTS5zgE7OPMJ73CZVe86sMNKy1PVUTJ2gUsznWV82GgQYfx%2BkOPL%2BGJ2E7RLW3lH9X8u%2FapoHDAaChSY9UJbxfh59kCnqS5i3EtiHyuYLIo6RF9qmBZDqIi8gKbTpDywHDLhgei2VmAS0JCP1cCiTYga0JF%2FjsozwHgsBEvNpz12Kt0fLh6rID9NsntTCU4B3h%2BY4wYFNoFen%2FWkCHM0vgxW9pgVaLo8lKt6sG2VPy7VcTNZolV7old0abzJu4iXh285o38dqAZMaLjkSGczPKmhi5cErP3IyEh0G5fbTnQel%2F%2BIGAhgok1%2FO7KiBk%2FmqkJVT4E5W%2F1unniJ%2Fr4E0xgAOkXWsTjuOtO9VHlukiHA9ZURfUyrzeZkRXvRtQgP4c4J%2BleFuKt5V4W4m3tXhzdJ%2BpUyhpOVuSU0Xb2Z6cKl7OVuVU8a7nGsNPewpx4yiwYQioW7fDQh4XAS4zvuETo1Gyx6A6IA6Sm9prMVdUCm2uHm6IlHqP5GsOUC%2BB8eXKSMK%2BLMpDf1fy71qMYkX6WPxi2pCeh2OR7x7rQrp8868sIcVAt08D3b4c%2Bg7Koa9HKR6liGEwETQGw2jmmRg5XqdRCENG8MlsZSes7QRtsDnTBpszNdjU3XWniQWjz60tq%2BtdzL8P4P%2BWBvCGJNTLmC1Vx2K2Un2KmVOSWaMks0ZJZhunEjAy5WQCSWJnr4zslZ29NrLXZrZXEfdcxL%2FqNAZVA7p0NpqGWMNunozoi8mIvi2f5FbnhFVMmWHwaJzX8AQpr0bKE6S8GqnGmRChpEPBpimSy6Xq%2B5INuioKaKx%2FoJwuR34CTk4siBkCAeprCWs1TyCgUVT1PDBZY6zJmJTsBDVNkLUafsrwIl5dCScEkRJcabM7mgyrOl9sYcqOIY6sLpHuJRbKSwS%2FNBbtsSWijReloGpGRgqhSjCJrQs6UAOOymJ%2BabEqU0guRbam5saqQKHMZs66yjFmc%2FpSWMxryYkgOWvTJ9sFy3blLQHRL%2BUj0GDVJoTxWhWWFtkM%2FmK13VVORXEFLYJsSU7Ip00%2Bx8xWV%2BLKeBJEvbZOlUoAIZr0%2BnLmAZPRlzJzWROLVDsgVXUCUloxv4dCExmjERUzfGIWbbO5%2BpvNNVTVXguZlTNw8lEYDJubygaDzzRsZYmKZv%2BT7dqq3NQV8VV306db2VdFaKuZBzuY2d%2FFzBB4w3FZY7gN9BlW93RPfr7V%2B5rV%2FS9l9YGIbW%2Br0f1NRtdN2VyGP6dm6GtU%2Fc%2BuGbwvY72%2FT2mzv09p%2F0WmtMuZJ7F7aOQYEXZoUA%2BjQV5UczIt1%2FT2zYjhqHcJfzyai8KR7XqEEpQzS%2FJJ3%2FOydVfBPMhyLrcUXAcZw1MZakcBGDjhN9UGA09OMSNchtt0dwIMQj%2FkOH%2FqHffZQ9E%2Fe%2FWC8svpF9yF9WYxawVZhgPiCCwB1uClIeSRg0WsNtJqG%2FpoOyDu5yPk%2Bsyp2AuOk0SSaoswzHGogrpfjvetYSfyZqflQzUt8F3JYaRyD1SSXajMwNAUujWsMeNB0jK1kShop5dlbodJVXDPi6bUbc22Ok7NuMJOMU8uCpwxJzDQkCWLOAb1%2BqAYpfUEyIkhkUT7rtmFDxXMiP0c%2FOwQcBLEk0UMwN8HBWCtfuLXPFaaaQEQY7rknt%2FQnLKAet%2FXd%2FJOQBB2PKqcR3i4%2FWwKCu1ptaC5aZfwhi68GQ%2BjxWwLpu%2FCjNObLWieC22SRbQbfAtu34XLZ%2FNi1YwY8mkAUefkehlkF1Fyseesxirr36qifVbuF8N9UkDiI6jD9n7Cg11yD%2FFeBwzD9mhTv5Y2gLRXWapR2JOVF9IdR0FOc0mPDsu0Nc%2FS71U6pFU5ORiKq4HfqxcQb75ZuRTp82rKvIWHRf5MO4hxIk7uUe%2BwQN%2Fx3mFyuexFaJWSJL0BVs8gWI1jLCIzxBqiot8rohnPC2jBoHi0ELPrzMUiglutRtU%2BJheNU2R%2BYgpDjaC2lqgrgbPp%2BwybQTN55U5eU3K7LkEQzy9x3YF65soN1JurAR1UFqX5%2BLDQz%2FmQuPeteVKNhtxPRt43qVOOTnwpiGNvE6UaK4lqBpDR8ZBsVVX5Gu2LYDZrYCuydL6rnfgiVNfF2O4YkNVGVbBRu3LsPT7GgOl6ThvvYzvarhpSSBgO%2Buzf2ON%2Bu1ekP0RLHraO2hBNDbgO1MGRgduhbuHIIYLsLpoSmKhktJ11EibeRNFSRENogL91NDFGFaD1tK6s4n2DpVusUsGvUdiWS8qioUhvaWStVpRFE0C9lZG1XlMWDYF6akLH9n9L9ZH29YV2GrwphjihrMjcgJWXOO%2B%2Fwmn1Nc6y39y0nQ6sCMvFa1wxNQjTCoAUHYg4fblRvpUkc1AaB%2BXrKgEPnAI2OEnzDJY5qpVjV2WM1Uk9woztmVU3treQC3pAsrcUtT7uYKC%2Fa8EE0%2BnvSv5d11aQDZJWh90q33rf%2BPO4q66iQdHF3DalPMEljnqYfSnZbY74jey34zbkP8OrgOuNF9Op2mJdSkDjhB%2FiNChaLX845N0j8DXSQGleJIV31OqL81GGo93CPeMXGef5K5694SBN%2BKUFhB7CkdcffIaEr%2Fl1Gi9ot%2FJXk9I7egx2fPTJUhItcXbpRTJNoZTeoAgdBvEWWGKOV%2BKguYTp5TFgtbzDDvMOoXh6ntmTmUbZ7CbI%2BMvgtzT7M89y4Pc6QEWJkEQHQb22OoxZQ42SDagwhvVrqAX0IuugMM4dmNLNgsnTMMTjgXXoIcjUbwIH2PeKpUGkB%2BPJ58HkstVK6FyqfopAB%2B3NF%2FmlhAHvvCnwegJwZLln69Zknc%2BjszROsxfJu9yhmgdm8HwTpRxqfmQfwFujmsV9qF4%2FXPKlO0eZX1p%2BBGRm6MRRk087bIaeGjU67rZDjhlZ3f330lvgxPOOZqKRbq7fUmhv9kZ7IJhhilHNMnRs9hQ3699aVV%2FTKJnCn85lvOZ4l8aLZxtLQKRDauY1SwSFtLJvaKXbohkkmyTETR%2FZRsmwi581SkQlxSERpdsSEakmSYzh9cbKQgNslIuKpUMumU7DxVHD2N4Gr%2BmhS9CkTnUab2vtNzFAP00lW0STZqPNtTP4m22uAW6KBaeAnktAnWKzDXF6tfjCYg467Mglpkxfjdj3aRrjlJTHvlG47wfnbZrfVHm%2BnTeu8oZ2XlDlHdt5WZV3VENca7meX8MN05vELe4hZi%2FmbnkpkzptbpkpHzuUbrFFdoPYlLmOm8Sm7FzX6shUCjcyOfMEpkZ44DdjDmrqQjOCl9O4bDXEfHF3jctaw9JadITdbbKhMpkFc2zDiAtznBpS%2FiSYQ%2FngDWoKEDkT9qcsmjfZGQA%2FpcQ9rW662FjQtBsxNpWzYUM5G9aE0wjuIBvO4TXIRxsAy%2Bstqj7l%2B6Nz9gdTSO8fnYOxvMM2%2B%2FZbdixFMdBa2kUcOAP2%2BDGu3dHqo191fcuOKW0ylLdkILbG58kTNgTWKuX4HHkOkVBXrYjpmOUVIThV6Pu4eNTIteYMmtxscshRhz12OUSmV%2Fp2KoGa3YSsdnAVza3e1VePDV95%2Fb%2BQs5CR5S3P%2B5ruEhPPTf56bHSnw3rGHT1G3Jpc9kMUF1t6glMCaRTXWdjrJV1QaRJDXACRbhbkWgI190SgT%2BS5%2ByIixxZKUWwM6G314YZ60IMKz3MaR%2BbUXNZcB75ZjCfpbBYk4ZbxRK4BNkuGw9FDp2Qix5ZMp7pdRBh7xCtkt6OkJXyzwG5hNwlaEm12rTY5vrl7acyj03CdDnZtcLtbXpUD9Eb2ZJiTSBuHuatGTjhP8shtGZmzAycBSpzWjZweAZCzDSlzduAkQNu4I6DDNljQB5F8p15lznZuEnSzBX0QyXfqVebswEmAbragD3X3wDmGL3N24CRAt1twACINnHqVOdu5SdDNFhyASEOnXmXODpwE6GYLDmE4OXTW7WXOdk4SlCx4bte%2BeiFvqjXK%2B8M21xjl2hzVFu8bShWo7TttV%2BaE83zkmpl2EsLhioB3zhO7cUQkOUMW53LcMw8qZzfxJPidxFM4G8SDKtJ31rNlzo7iCfC7iSdxIIo6rMG9A5z%2FcNqvzNlNQAl%2BJwEVTrP9BqDCwGm%2FMmdH8QT43cSTOBvEg%2Fp74GwEypwdxRPgdxNP4mxy7xDHs077lTm7CSjB7ySgwmm23xBUGDrtV%2BbsKJ4Av5t4EmeDeNC4DJ0tVJmzo3gC%2FG7iSRxwr9UIVPX2ph1hT%2Bu3UZp7LXKrOeBxMM95KO%2BBPeRdukbDwDC3sal%2BZ40PdZHBYPqKndiYZ1KbBfNW64IWjC5wIxoOTTUpjEU8at7vRNDbRnB9R4L%2BZoL1kVLNMNv9VTbdrcrLu%2Fipgm720Z%2BM9p7U1dBqzuiwjSDedhA02LlIEndG6%2Ba%2B3mBKa%2BVX3FBh6UCXSq8c6d65uKXCTvfPnVsnSKbXUXJxVnXEnN0lXK%2Bc0KXeDY3BccNyk8rIiyyIkpG54K1oiCVv7MwicH1Fu7a2J6SpFMJ%2Fu%2BxalosvUmNt%2B7KZwcprv0NaJjcuhxNb9vg0SvgbTsPYNCueInh5n%2Fcp3mNZjXQ7jC%2FndHmfAO7Qelu6KJ7jpW8veZ4HF3TPoUzu7cnbLyV7n17Qcq%2BgLEU5VzemZjxP42u80p3%2FRrej6qvP1SIhkMTdLnjn6lvxat53J%2FZ3EqdexmfpNTcvMdyjBcuMZN%2FriKtftQVU85QECtJCWUm5lkNT7aISaH0O%2BaB6l8tuFgO0J124aAuN23kooyeEAy1xnyB0q8wLeq2j0cYlu9KfYnID5X4XJcXxU9yNLGmHVYjqqmpbyfFS4I7YSX2uXS4MyFkE4xDT%2B64bhpEFEsG50XOxmdzYM9KoiPu%2B4C%2FmzknMg0zFTBlKxqGiKqbKaDzUrpS5LZ%2BUSLU7MneWR9x3qejkZeHDdUzLc%2B%2F76r6a%2Bv%2B9Xq8qm%2BeNWzCwEiqFwAty36b95aBPlzJsKPxGyR%2Bx99gPPD63qwAcQ3vDERvgONdkTPftQj308uwdVo6%2B792ZJc4RulkORszzjzuC93A7c8%2F3vLvzx7HDgO4X8prd8GX%2F94eDZiM7rAxtzPNlgToePr6rfsePG1kd4wrAEbD0af9LvfIbsT36NAk2pklaQC2ySEKq8F3i8esXyQ%2F4%2FYMCWqVpdHF4dldZH%2FsddgTuwOESPRlGw8bZx3E85B3Cw%2BFQy%2FXoH%2F7QUB8fjnB%2Bq4QZNvjCG2IAHhHxQ0W40WSP%2Fbp38iLI0AA8S4L4VRpjSB4%2BvbPuQkYRhn6zAH1dAFHJ1Auh6gpsBKPi4oTU420TQN3jTmi3gQxQ41MjW3tGkDaxe0SToMAdWyFVqTndnNFh43pnaCJbzqBH79ligutEgeyMswM2lo%2Blk6HyLpBY30wZd1hggapdM5pKKJ247Rj40oXB4FhoSsKcUcPyNsjAmIaIUiTVmytb1XwxhwaoamHoVmABRcGGD2ZmtaWc%2BsLlMYsRHXvqqK3ZfbWVul%2Fuhu7bVzmJTpy4zV27Qh5vN9HkoOverRt9RAzYQJoetw6Ftja8BPtB3rMuikhvHMHYHDOqZlIXHuz8ml%2BBMQptP2ntKB1UgeYeuuq8qb3ShIMz3%2F4MiOyc7d6mW%2Fjl1ki9C626K3afUoqcVAqJ7ry4d34kg4LSb21caW9np0vgRYAHptbJm5%2BECDnuq9K49HC4tQ0ERl0GiNStFTq53GrPJHA9MnaQ9tbumOmxpnXOTO%2FXemo02KxtmjcObdohZ%2BwJ%2FKRoO6ui7bj%2FyeF29gXD7Xtz76QWcMauyjuFnMSkLZXkRp2JM%2Bx0Xo2BZwI1hd64gdcOwbej3H%2BlAJSf2IhwB%2BSPL56JT2d8ZpWHOxwHX67a%2B2LmcCle%2B7bI5%2BsOA6T%2FFLqXX0r5TJWPaID2N64ydAu%2FtM6fXtX%2BRd2sfevmM5V%2B5G91NAxN0DRHQ%2Fvtr%2BHsL6v5Fnf%2FbWguXK7mwJu%2BrqLyNe4bqL178z20DOqzc1LCmkUX%2BRiMoeszwVMyNJTFGf6erlPem2JXvCWOGGXVhCeeffGP2%2By%2BuHihtBaOI4DDlnGDPomGswH2NJp33tYb77sT8O9CoI4%2B%2BFz%2BQ53ArcNj8rtVcXqDt8UseDJZddhldHGpveJlMlGxCHnNhzD8pCP24uwebWbHQ01L8hIdeoUU8ZFBSNWg2gLsZFshO3IXIUvNxxUhmkqmbwlWV%2F7QLRhTMVqezS1dh%2F3e8aPD4%2BNDKHz%2BUc8%2FPvIG2pQ8bQWucC3LHHu9R4feI9w45h%2F6vcNHvn90VCETolCfvtaDe%2BblYeA4vfBbkL9P31DE%2B5YeH%2BEKo3Zj7FRdUuDEjXXco6FlJ%2BEWIXPpPlHR2Lo9nc2NUkOo9q2sBGYYVfvgFWJ8i7J4j5xIrUpqBN3HaxtQ14Ev1X7IWrgvmsDm6Q1C4UoYauZtYugPnPw2s8Mf36b6KVLjdRBd5g%2BP7AKmIk6TRriQSLfJb4eWw%2BZBFhV4IF6g%2FRvzDafI7CeWW7rd2PBfJYBkLv4%2BeaLZUSQdnOpBs4GFAP%2FjFPR%2BdHRc50QFjr7GCdH8DfMPD82y6Iss4skw4p%2BANMcC0iq2g3OSGOGU3E2gw3PUQECZTGldij6hROEKf76FQsWigwNDLaKCZ3gj%2BvQrKUFvdQ2%2FTsOb8%2BKn58%2FEF%2FGSWsX68y8fXr97%2Bf1Pz5u7h3bvwuyADLEx2LHz4Gh4oA9SirBx1aiukqGNmDTkIX0bEKPIw1MLiUsu3SAGmpMXfn1tC7dvTtn%2FaQl%2B7A%2FBeAguTpzj5rtxx1nv33fmbk2w1sxBUn2OUOaspVosLgXD0vCRYhyXykXHqSMn0KACPBWf8zMqg%2FvGJgj8r%2Bl%2Bbdki1%2BbLW3ZIKc54UsxRStQSs90nuORLufWeoGhHCZ7gpi4GPjgPlAul58Hkdy7OsRiHjkeuU9DCPpJdW5uoUZdmKQUMs9CNUkeDkTkppTGGgiPeOsZBt5HjoKspQUc%2FIjOqH4OzocX5lZFxaqZRJ%2FzP%2FvjuraXVYDCyUobHO%2BlJx6lH%2BjluW1Z9dmzkOGZtw5unhkfOk8w1HnVrO8%2FtbrD6T3TU1HnIbwPWa3GA1X3gzMZTB3xG1jGjjZ7DEqqNgBxbPppcE1Sh5Agh%2FRjNyHGwpxm%2BPM1SQ6sO29jY1ez8qHYpx0b1bzfaYnhcs0XDKRnXMRuT8YmLjrF33t50vwN%2BNqfvM2%2Ff%2FGfsqNP30l33gEa77SYffgHyYTN5sGKd%2FKatpoJyQJTfB71lD7JxoXOlHtb4cN7A7qq8sYeZn2BpgQnoRIUKpF5139HJbkVBl1K71Y7I1rQaCV7W1kJcRA9REHTqrcr%2BJYugQaWZpJF1j561ikqITWo4yFX6W4T127nKR6BQvXRo3%2BAZYhr7Hncvao0Nxq3edRD27VWl%2B7se3nliFEqx1prxCY%2Bu9WJfw3Ws6Wo89Gbkux4tmDSzMRoYB4Gm5WOFT70FWqqR2HYnrK6OpofVTQyjfB5Ar0LQw%2B7Q2SIv0pl4N9cfGxZfG9gbahr63U0EaxWqcUHOEMPeoSCPfZu7FOTmBSnNDhsUnBOOzW6p0OWKnXK21ur3qlW7DUCrXYDGuwAFuwDhVQ%2B7wGW7AK13gsJbH3ZiWV4zcXKXIFKftjcCSFbHW0JHHUH%2FG4ydxXwXk%2BEdKLvAxeq%2Bgl1csAsg3SiyE%2Bed4mgnKHk7yK76%2FoUi6U%2B4oB7EZ%2BUNXH%2FFePoqSuK%2FXba3RUnIl%2FX9%2FjwU%2BmOH8eE%2B%2B%2FcPH169e%2F38wwe2%2F1DeTD5vVVeSC9W12%2BAw8YKrvU84X994YCAp95PlPRLml6llSrrqlj0xJ57lboTENLciRLfKmVQkgoKQW%2FDUNHIVGUEYPlP73LacdYhwPk1T0%2BKIQGnMcaK49euPYIXStiP2Pz9G4S382j07Y8qiDvBzMOO3v2oMDF%2FRVsEo7JgrdEI6JVvbUlfsj%2FlaGkOIfXWlRYUCeuuqJcF1dIHD5R5EumMnjaQCxUlq%2FLGc9dK1LoPB3EDa3olHpTywaWCgm9%2FFI0wnixmetaiTf%2FbLS6y%2BMC0NQh5WurhO5VDU49dlRGyYspcezcutkgqjvMixMTLUvKTbVuVupNuqupBWKbeqNootJq7ktRWgfZhmLyCOvGH%2FqDoEX2Qre478vZDgvEHdTN%2BZCY5RbLR9U2Km067om%2Bc6t5gARsU0Uchxw7s1pY8FhtJFbi%2BBcO8w8TyTB4PcjZhRwDcVXpzx%2FE1ZW1sMpxM2VmF0Xf5b4ULVX%2FXfa1qWy3BNRB9b%2B3nrBZ0g9%2BTF9qz1ur1n2N8hiZw9M0SxV7TJnQK3Sa1aj8DdoAtHC0xzc7GRs2m7QzN8fQtZM2y5%2Fchs3wSMVhPKjsC3eQE9iCdW6IjpTmyBVT0zgZF8wZ%2FHfCbGegSwJ5gYSD3qLgmXsb2Mx0EB%2FRz8UEeeZt15GiV45pdWN3nYnYXssnvE5nF3wOZZ12cF9LO62OETTxdZsOoe9vtsCoLko3RRxFHCu0macJqc6Hosn40IdJnjYyw%2Btww0xxcC2%2Bv39xxiRvCSvQVEFFNODO%2FZRSgSfVDuhIlyEWhnquUBqGkAoV5C4KyN%2BP6MPH8L%2FcEpnlVIJvpnDehTDGWHV2yUl%2F4dCYod8To2X8UFfHqKuPpPT8nMV7x10Hi38pfm68p8XStos775TQbyqzSP5HHO99V6o%2BhNAEByoSK%2BDhDlZ0FMM9kOM0azxXOKbUdW%2FjSO0xsevk2lGwyQSZrxnvASlIuqKgyyixzq0uRarw0NNqJkUbDOoQjhehoi0TlixNNKUnk4%2BBJKacwlO%2ByVt0SP3LhN%2Fb6uqtFxrZnoZ7r%2BWBLp2esFverOtHaHbYFVd6q1qwVey%2BTaN5ut5uxWb3rlB3c2xrPxpR%2BC7NpF4QmeeTQ%2FTmEUFA25FApbK1FMXuGdx1Y0KAgVjC%2Bh%2F1SH0M6g4unR6ugpvOUtvRCap07Jc3o2Hj49x8%2FnSovrA1bKa9dkNSzMWJ3aaSOxesdC6KDc%2Bst0mtN89a5hAB6xAu59bdtlFV%2B7ktci0sFA23%2BA5hRfOBjnLVOJNu4n6Xl4BWoJYUsiYewegOF3w9ql2eyqSmz8sumfNILTtpWuKbGhVVWJGNLlPAMkiLIs4XEvSnvTKOOtPVFX4OC9AmVsz1hG2BupGKXNcHlp%2FfqKQ7tjkCnXHDaTKMFoEaeicNthe1Br7jXMqBvhbSj7qYVMp6uVi9ri3DZjous7yNpe1rGXI9yHwQ0tjbC6k0vt2AFrUlGp21N03%2BtdjzNxsBsce003dNIJa%2FHWcoyNZOtiN4htszaf6Bd1czkuycV%2BDHMALWOlrNM3dncMr8sONDje5qP38x30jEIrzU9dW32I%2B7QoYOCJ3gDqUMNoKM298Lv1q3fqWTuBtA3hbjC5ffYIzwnTT7%2BnbVWTQPVRvTbRVx51klMGjd2OGlmnGU2zy5AU31I5M3vB6gsoHearOyjKvk8Dgh6bdYdD82l3tPEqh70SYs8cEzd0yQHuxIJydPIt%2FAaMvFjBuHscTH6%2FoDEKsvnX8Hg6DY%2FLz7VV49n7d9ZpN42%2Brj57J3a9Y%2BI4psVirLicE0nOHrgWUG4zNR0bEGDmd37MGSKI7ISm5ZuGpmF0XY1LBbSw249vX%2F4EeL9%2Bm8%2BCOH6CLRenweikHNt%2F%2B1Dk%2FWrhB3OoS8KzyygOW4atbEbG4Hca8yXDn%2B4kjdlFMO%2BuYIQL49KbywjcrY2B88sgTG%2FgSbjmoi%2FPKGK93Sqpt%2FXMFHBzEHtlXk0zwb54XDYTDY2JMfU2%2FYd79%2B7l%2FwQ%2FrxdQJ%2BID7sp781%2Fh4RfarGpB%2FDM8PIvyeRys3vwjPPN89v8BSeiR3Q%3D%3D

Ничего запускать и исполнять не нужно. Группа содержит уже выходной бандл Javascript, и вы сразу же увидите DOM элемент со всей обвязкой

Затем подпишемся на события 1 раз в активной сессии

EventHandler["JoyCon", {
  "zr" -> (FrontSubmit[FrontSlidesSelected["navigateNext", 1]]&),
  "y" -> (FrontSubmit[FrontSlidesSelected["navigatePrev", 1]]&)
}];

Остается запустить ячейку со слайдами

Аналоговый стик 🕹️

Стик теоретически позволяет управлять двумя ползунками одновременно. Для DPG Spring Meetings у меня как раз была идея живой демонстрации одного интересного эффекта м𝒶𝑔𝒾ч𝑒𝓈к𝒾𝑒 𝓈𝓁𝓸𝓋𝒶 𝒾𝓏 𝑜𝒷𝓁𝒶𝓈𝓉𝒾 𝒻𝒾𝓏𝒾𝓀𝒾. Я считаю, что некоторые вещи гораздо эффектнее и доходчивее показывать вживую на сцене.

Приведу сокращённый код интерактивного виджета:

FaradayWidget := ManipulatePlot[

Abs[(E^(I w (-1 + Sqrt[1 + (f/((-I g - w) w + (d - w0)^2))])) + E^(I w (-1 + Sqrt[1 + (f/((-I g - w) w + (d + w0)^2))]))) /. {g -> 0.694, w0 -> 50.0}]

, {w, 20, 80}, {{f,2},0,100,1}, {{d,0},0,10,1}
, FrameLabel->{"wavenumber", "transmission"}
, Frame->True
];

FaradayWidget

Интерактивная онлайн-версия этого виджета лежит здесь

Чтобы встроить его на слайд, нужно вставить туда его символ как тег (aka JSX)

.slide

# Faraday Widget
Here it is in action

<FaradayWidget/>

Осталось привязать его к нашему стику

Для начала проведем простой тест и привяжем его положение к диску на экране

pos = {0.,0.};
EventHandler["JoyCon", {"Stick" -> ((pos = #)&)}];

Graphics[{
  Circle[{0,0}, 2.],
  Disk[pos // Offload, 0.1]
}]

Очевидно, что движения выходят уж слишком резкие. Да и физически двигать его на малое расстояние непросто. Решением будет интеграция!

EventHandler["JoyCon", {"Stick" -> ((pos += 0.1 #)&)}];

Теперь привяжем переменную pos к ползункам нашего виджета

FaradayWidget := ManipulatePlot[

Abs[(E^(I w (-1 + Sqrt[1 + (f/((-I g - w) w + (d - w0)^2))])) + E^(I w (-1 + Sqrt[1 + (f/((-I g - w) w + (d + w0)^2))]))) /. {g -> 0.694, w0 -> 50.0}]

, {w, 20, 80}, {{f,2},0,100,1}, {{d,0},0,10,1}
, FrameLabel->{"wavenumber", "transmission"}
, Frame->True
, "TrackedExpression" -> Offload[5 pos] (* <-- *)
];

Вот как оно выглядит вживую на слайде

А вот в реальной презентации DPG

Минутка отдыха

В прошлом году DPG проходила в Берлине, а в этом — в Регенсбурге, который примерно в 23 раза меньше по населению и в 10 раз по площади. Однако уютные земли Баварии мне всегда были ближе по душе

Маленький, милый и уютный городок на слиянии рек Дуная и Регена

А это - университет. Кондовый стиль 60-х 💪🏻

Новое изобретение чашка - "Cъешь меня за 40 минут"

Vegan, healthy, eco-friendly. НО только 40 минут

Бонусом получаем привкус вафли в любом напитке! Только не вздумайте грызть её, пока в ней горячий чай.

Больше фотографий мне сделать не удалось, так как я заболел в первый день и уехал домой в Аугсбург. И в целом провести 6 дней на конференции - это довольно непросто

Возвращаемся к нашим баранам.

IMU или связка гироскоп-акселерометр 🌐

Для того чтобы их использовать, нужно считать соответствующие поля из объекта details, а именно

x,y,z для акселерометра
rps (radians per second) для гироскопа

Скрытый текст

//..
//....
const buttonStates = {
  a: false, b: false, home: false, plus: false, r: false, sl: false, sr: false,
  x: false, y: false, zr: false
};

const joystickPosition = [0.0, 0.0];
let restingJoystick = [0.0, 0.0];
let isCalibrated = false;
let imuEnabled = false;

// Enable IMU mode if allowed
core.JoyConIMU = async (args, env) => {
  imuEnabled = await interpretate(args[0], env);
};

// Function to handle Joy-Con input
function handleJoyConInput(detail) {
  if (!isCalibrated) {
    restingJoystick = [Number(detail.analogStickRight.horizontal), Number(detail.analogStickRight.vertical)];
    isCalibrated = true;
    return;
  }

  const currentTime = performance.now();
  if (currentTime - lastUpdateTime > 50) { // Update every 50ms
    lastUpdateTime = currentTime;

    let buttonPressed = false;
    let joystickMoved = false;

    for (const key of Object.keys(buttonStates)) {
      if (!buttonStates[key] && detail.buttonStatus[key]) buttonPressed = true;
      buttonStates[key] = detail.buttonStatus[key];
    }

    const verticalOffset = Number(detail.analogStickRight.vertical) - restingJoystick[1];
    const horizontalOffset = Number(detail.analogStickRight.horizontal) - restingJoystick[0];

    if (Math.abs(verticalOffset) > 0.1 || Math.abs(horizontalOffset) > 0.1) {
      joystickMoved = true;
    }

    joystickPosition[0] = horizontalOffset;
    joystickPosition[1] = -verticalOffset;

    if (imuEnabled) {
      server.kernel.io.fire('JoyCon', {
        'Accelerometer': Object.values(detail.actualAccelerometer),
        'Gyroscope': Object.values(detail.actualGyroscope.dps)
      }, 'IMU');
    }

    if (buttonPressed) {
      for (const key of Object.keys(buttonStates)) {
        if (buttonStates[key]) {
          server.kernel.io.fire('JoyCon', true, key);
          break;
        }
      }
    }

    if (joystickMoved) {
      server.kernel.io.fire('JoyCon', joystickPosition, 'Stick');
    }
  }
}
//....
//..

Так как IMU нам нужен не всегда, в скрипт внедрена булева переменная и управляющая функция JoyConIMU[True | False], позволяющая включать или отключать измерения IMU.

JoyCon, как и большинство других устройств с IMU (некоторые смартфоны, часы, но точно не шлемы виртуальной реальности и квадрокоптеры), включает в себя

3х осевой гироскоп - возвращает нам угловую скорость в рад/сек вокруг всех трех осей $(\omega_x, \omega_y, \omega_z)$ ;
3х осевой акселерометр - возвращает 1 единственный вектор ускорения .

Вопрос: почему нельзя обойтись одним лишь гироскопом или акселерометром? А давайте попробуем выведем все оба. Сначала разрешим использование IMU

JoyConIMU[True] // FrontSubmit;

Теперь обозначим вспомогательные функции и переменные

prevTime = AbsoluteTime[];
angles = {0,0,0};
acceleration = {0,0,-1};

process[imu_] := With[{time = AbsoluteTime[]},
  With[{dt = time - prevTime},
    angles = (angles + {-1,1,1} imu["Gyroscope"][[{3,1,2}]] dt);
    acceleration = imu["Accelerometer"];
    prevTime = time;
  ]
]

Что здесь происходит:

Вектор ускорения с акселерометра мы просто записываем в acceleration
Данные с гироскопа мы обрабатываем так
- меняем порядок угловых скоростей (особенность JoyCon) и направления
- интегрируем по времени и получаем из угловых скоростей сами углы

Итак, на выходе мы имеем

Три угла, задающих ориентацию JoyCon angles
Один вектор ускорения (в состоянии покоя - направление гравитации) acceleration

Те три угла еще удобно записать в виде матрицы (тензора)

RollPitchYawMatrix[{\[Alpha], \[Beta], \[Gamma]}] // MatrixForm

Тогда, применяя эту матрицу на любой трехмерный объект, мы можем сориентировать его по этим углам. Физически на JoyCon это выглядит так

Важно заметить, что, поскольку мы измеряем первую производную, то изначальная ориентация IMU оказывается неизвестна. В этом случае мы вручную задаём начальное положение angles = {0., 0., 0}.

Давайте посмотрим на данные в реальном времени:

EventHandler["JoyCon", {
  "IMU" -> Function[val, 
    process[val];
  ]
}];

angles = {0,0,0}; (* калибровка *)

Refresh[acceleration, 0.25] (* динамически обновляем *)
Refresh[angles, 0.25] (* динамически обновляем *)

Не очень-то наглядно. Попробуем нарисовать векторы

axis = Table[{{0.,0.,0.}, Table[1.0 KroneckerDelta[i, j], {i,3}]}, {j,3}];

EventHandler["JoyCon", {
  "IMU" -> Function[val, 
    process[val];
    axis[[1]] = {{0.,0.,0.}, RollPitchYawMatrix[angles].{0,1.0,0.0}};
    axis[[2]] = {{0.,0.,0.}, RollPitchYawMatrix[angles].{-1.0,0.0,0}};
    axis[[3]] = {{0.,0.,0.}, -Normalize[acceleration][[{2,1,3}]]};
    axis = axis;
  ]
}];

А теперь выведем их на экран в виде конусов, а также добавим кнопку для сброса углов. По цветам мы будем различать:

Синий и красный - данные гироскопа
Зеленый - акселерометр

{
  {Opacity[0.2], Sphere[]}, 
  Red, Tube[axis[[1]]//Offload, {0.2, 0.01}],
  Blue, Tube[axis[[2]]//Offload, {0.2, 0.01}],
  Green, Tube[axis[[3]]//Offload, {0.2, 0.01}]
} // Graphics3D

EventHandler[InputButton["Reset"], Function[Null, angles *= .0]]

Можно заметить, что зелёный вектор всегда направлен в “нужную” сторону, в то время как синий и красный векторы, ориентированные по углам гироскопа, накапливают ошибки. Это особенно заметно при быстрых движениях и иногда называется дрифт-ом.

Есть множество способов борьбы с этой проблемой. Общая идея заключается в корректировке этих углов с использованием данных с акселерометра (зелёный вектор). Ведь акселерометр точно знает, где находится положение вниз!

- до тех пор, пока вы не придадите горизонтальное ускорение вашему контроллеру, и тогда гравитационное ускорение сложится с вашим, и вектор убежит вбок.

Даже если нам удастся это сделать, очевидно, что угол, совпадающий с вектором ускорения, невозможно скорректировать. Видимо, для приложений JoyCon это не так критично, как, скажем, для квадрокоптеров или шлемов виртуальной реальности. В последних добавляют магнитометр, который позволяет избавиться от этой неопределенности.

Есть отличное видео от James Lambert, поясняющее эти проблемы, а также варианты их решений, где он приводит подробный пример с Oculus DK1.

На кой нам это в презентации?

Этим вопросом я задался, обнаружив, как глубока кроличья нора. В моем докладе на сессии магнетизма был ровно один слайд, где идея с IMU имела хоть какой-то смысл

Видите кристаллическую структуру? Для неё действительно сложно найти “хороший” угол камеры, почему бы не вращать её прямо на сцене! Для этого нам не нужны все три угла и ускорение, а достаточно будет взять только один.

Итак, выкидываем акселерометр и берём только гироскоп

FrontSubmit[JoyConIMU[True]];
timestamp = AbsoluteTime[];
angle = 0.;
rotation = RotationMatrix[angle, {0,0,1.0}];

EventHandler["JoyCon", {
  "IMU" -> Function[val, 
     With[{angularSpeed = val["Gyroscope"][[1]], time = AbsoluteTime[], oldAngle = angle},
       angle += (time - timestamp) angularSpeed;
       timestamp = time;
     ];

     rotation = RotationMatrix[angle, {0,0,1.0}];
  ]
}];

Остаётся применить тензор поворота rotation на нашу трёхмерную структуру. Так как в этом кристалле много ионов, и они ещё и цветные, я сжал их в base64, чтобы поместить на Хабр

Скрытый текст

CrystalRawStructure = "1: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" // Uncompress;

CrystalStructure = Graphics3D[
  GeometricTransformation[CrystalRawStructure, rotation // Offload]
, ViewPoint->3.5{1.0,0.5,0.5}
, ImageSize->{550,600}
];

Встроим её на наш слайд

.slide

# Slide

Here is my crystal structure!

<CrystalStructure/>

Чтобы было совсем удобно, неплохо было бы подписываться на IMU только, когда слайд активен, и отписываться, когда мы с него уходим. Это несложно сделать, так как RevealJS стучит ядру на события, связанные с изменениями состояния слайда. Оформим это в виде компонента на языке WLX:

Скрытый текст

.wlx

InteractiveCrystalStructure := Module[{rotation = RotationMatrix[1Degree, {0,0,1.0}], id = CreateUUID[], timestamp = AbsoluteTime[], angle = 0., CrystalStructure},
  
  CrystalStructure = Graphics3D[
    GeometricTransformation[CrystalRawStructure, rotation // Offload]
    , ViewPoint->3.5{1.0,0.5,0.5}
    , ImageSize->{550,600}
  ];

  EventHandler[id, {
    "Slide" -> Function[Null,
      FrontSubmit[JoyConIMU[True]];
      EventHandler["JoyCon", {
        "IMU" -> Function[val, 
          With[{angularSpeed = val["Gyroscope"][[1]], time = AbsoluteTime[], oldAngle = angle},
            angle += (time - timestamp) angularSpeed;
            timestamp = time;
          ];

          rotation = RotationMatrix[angle, {0,0,1.0}];
        ]
      }];
    ],

    ("Destroy" | "Left")   -> Function[Null,
      FrontSubmit[JoyConIMU[False]];
    ]
  }];

<div>
    <CrystalStructure/>
    <SlideEventListener Id={id}/>
</div>

]

Поместив этот код на любой слайд, мы получим то, что хотим, не загрязняя глобальное пространство и не путаясь в ногах у других обработчиков. Таким образом, управление подпиской на IMU будет локализовано для конкретного слайда, и при его смене мы будем корректно включать и выключать обработку данных, не влияя на остальные слайды и их обработку

.slide

# Before

---

# Slide

Here is my crystal structure!

<InteractiveCrystalStructure/>

---

# After

А это реальные слайды с DPG2025

Youtube - почти полная версия презентации

Финальный код и блокнот

Собранный код ячейки управления контроллером приведён под спойлером. Если вставить его в пустую ячейку, то получим работающий виджет для подключения JoyCon

Скрытый текст

jsfc4uri1%3AeJztfWtz28aWoGtmdqdq99NU7Q9oa3ZiUiJpAqRkmYqccWTnxlNx4vXjfvGqHJBoSkhAgAJAiaSj%2FRf7af%2FsnnO6G%2BhuNEjKj3vvVN1UTAHd531Ovx%2B4P05fT%2F%2Fh3r17%2BT%2FBz09RXkz%2FEd%2F%2BO%2Fw8zfN0EgVFlCYVyOtFzN%2Fgw7OgCN78v3%2B5d6%2FH89n%2F7nt%2BNJunWcE%2BskmaJHxS%2FEe6OkuTjnrloUjI2S2bZumMPfgtXXUhs3vDx5dR%2BOAEieC%2Fhw%2FZWcaDgrMgCVlerGLOikuuCIE4bLwoijRBYEjMC5X1PSWzUxamk8WMJ0VvQoSexxzfWg8E3oP2iUStkHqTOMjzn4MZB%2FQHGY9B72vgucjyNOvO0ygpeMaydJGEPOzOQnbZPWLzuDtg86zrs4Ivi27Mp4V4usiCVfew32dTECQfpYsijhLeTdKEsyxKLroey2cjAl3m%2BBjzIMT0Iza%2BENhev%2F%2FAIWYEL9lbQAQx985E1l5pupgXmpneFGhEGw5holw440z5BqCmQZzzEgKsUbybh0DgbUQ2mfNsmmazIJnwXpLetNolU%2BECYVpimQP4R8xhLBgJuh02Lp8u0xkvX%2BYx2Ee9ZOVTHlePZaoguSxzVuXTWsEgyK0lGcRZXkST31%2BleUTRc8re93v9DoOf81LhjANQcvEfEtgNFOVnQRyNs8Blsmi2eJ4E49iVlT%2BN4%2FSGh29TaXIDREa9wGYvXr5jszTkLJqyQKAJZTLeE25DiFMW5KtkwlpBdpF3GE%2Bu2%2Bz0ibK7IUtwE0QgA0bwPOPoIUJ63z8XeCem1UCSHxaJKGhFyi6hFIJUwLkLrIHMfFEg2FTBCAApGea2QmASxe1SmClr3ddNV%2BYwl9l%2FXszGPJNEekESxOnFG8x8HV1cFr3LNIvWaVIEcbvDtsBe8wxeAFK4EBlaLiyyBT%2BphCkWWSJfb5U9GJOVzCLLoBbZWB6Esjpk1y5KT9hhHwzAwMwilXEQcwWps1wJUit9GsWTSi4A5KrkvQJL5lboKQhVAl6m1xaEggJVQGxS83e%2BYumU%2FTL%2BDcK0B295Sy%2Fbbc150rV69ntAOGfffMOkS6q8hchr1%2BQ1XMBYndppI7ES7VZXRuihfP%2FLdJpzLG%2B7xgq4zIrK917FSRCvgnBX8lrYOhjIOqYMUjDry6C47AXjvGUq0oYA6vc89scfrISwpZEwhqfsGDCsbpjPri9BOIC3eZw0gnsI3jWlrmlXVVCGlDnPABGiLkt43IvS3jTKeOuBqFwedHRQxh48nUx4zKEzwaFqezBSMXsdxAuel56YFIsgNkDbHYPMn1ZZmk%2FSOd9MogTrhfO8XVG47bAHUCM%2FaLvNidoaIW8o%2FKkFT6erlRULZrtBMQw6yLp9YiKOoef0u5F2q6ncqKkRZndyrR1HYFUqPrZd5Z%2BSM9Sjr3gWpSFGW7xik0sO7Qjatex5qsYrr%2FUYgc8Zwr%2FAxhGcDpEL0areWrKJNVpW0ZjZ7XlbbzyMVkMJ8YxfRxPqG9k9YhVtZROysXcmYLS4%2BY2AMXRsXpr9XTSNKkA6D%2FJ70B4lBY4FOPQ1nxZFACYFXwJ1qLMWZsMh%2BhYSEcpG0qrcZeRxKu0QqkkYZOEPizh%2BCX2czdBQqrYD%2FZkac3BkE1gGFXPMW0d96M3RT7932DaUkIBBGD7XVW89gHEJ9XcgPFsfZSvEbikcGns97ROLrNOcpvm1YrSgZv%2FM7MRL1aCm8fv9fiV81YcQNQF794KNA2xW4VkbL%2BVIxOi0NbDRo7weMtCs26OL%2B6fV%2BIKHe1rENY9DAO7EgnKMbiz8BgwaHvbGweT3Cxqc4ejtX8Pj6TQ8fqCMyziUHVVw76jTbhp9XX0e6FGi13s%2Fiq659P0kxg40RVt93FiPbQKHwHbVca7hihaublNqlhLlz5gIKEun0MIePmLlEsAYOdsweg%2Bj62roLqCFhX98%2B%2FInwPv123wGTcATbGc5jdcRLktjaPi%2FfSjyfrXwgznUWeHZZRSHLcNiNiNjfmAa8yXDn%2B4kjdlFMO%2Buuj4O3W8uIwgMbZogvwzC9AaeqvmN4jLKe6K1aJX022Z2Cvg5iL5qGY6Z4HAjLpunhkZMVhbtE8e0zdvVnL%2F5L%2FBAdZYF8M84rxPl8zhYvflv8DyByncWZVma3WlW6H%2F833v3IDoTwP4AA1nIyx%2Bakz0PQwjDh7MgvLiBIOz9lht100uZ3sqD2RxaAalWh6VzzK%2BaNfkOHlFP0Cv%2BeHuit7%2BCxg8ZvwIwjw%2FYQ2aSldA0koIavCLWo1eg2O8NNaAoiaATHImxiwIN0xeQHGF6IOYYTkWJYd%2BJppuN9AKEdK76KFCHXXnwF1qlK1%2F%2BHeBfDTDjk2j%2BxlCjVAITJGhpPmXWpz%2B%2BfiNaB2hHWxfLDrtYwb81FHl4DuA5WGtltmT1MwxrjeFjDlLlIGnuw7%2BBkXX1LC1QB%2Fjjiz8D8WdogF37V0ADfj369ekXIK%2BHlD6k9CGlH9PzMT5f9TH3ysOUK8K6GlxV%2FIk32qp3yPZZqwuG3GcXSxhdgSnhaYVPA3xatw0kv0ICJxDOgcRZlzgrE2dg4xB1T%2BAcSJyliTO0cQjSK7F9C4eq1VawpODpY8sUrLTntXg2xwGlx4AXou6Dc4ELIO7jzwGi7ZOj9%2FdZF6TRuvQIfurwOSP0hpx1Uw76GIRApa76Zrqn0j0z3Vfpvpk%2BUOkDPX1I9Ic1%2BkOiP6zRHxL9YY3%2BMcEf1%2BCPCf7YhscohHTyoMEYAxMzPJvSldDsqqYahi9mDGzdcuRACu4L7ANhHulNlYMMu8Kg6F2dgCcIkCzIpSvsKAkIo0kiIq8vAqQrsA6EWSSP6k3KIggHa51jaVxJVwrd14T269JIjr7g4RscfYOjX%2BM4KN0s9dSMUWrpS64iz7cNZZSXHIWFnwO03z7%2BHKBe%2B%2FhzgPzgaeAqOYjoLgVIqCHHb8wZNOWIKq57KlomlNXK9PVMz8oc6Jm%2BlTnUM6tYLEf24MiDUynAvt0GVdWcp6D8TVC%2BghpsghooqOEGKMOBslCqapUCSYaRqpSvHA68anDfVYPzrhpcd%2BV03K3VHk%2ByNM8%2FzDPoCU2KVtX2dtgYnsfwPF4bM%2BLYM2QfcaGDqvExNkpUjSPsaiSfsaGjCn8MlNYj%2BYzlS2At2W2DQBx6ZNnT5AL6ZT9k6ezFbPE6CA3BZvA8g%2BfZ2hz%2BQH9qHhWTS5zgE7OPMJ73CZVe86sMNKy1PVUTJ2gUsznWV82GgQYfx%2BkOPL%2BGJ2E7RLW3lH9X8u%2FapoHDAaChSY9UJbxfh59kCnqS5i3EtiHyuYLIo6RF9qmBZDqIi8gKbTpDywHDLhgei2VmAS0JCP1cCiTYga0JF%2FjsozwHgsBEvNpz12Kt0fLh6rID9NsntTCU4B3h%2BY4wYFNoFen%2FWkCHM0vgxW9pgVaLo8lKt6sG2VPy7VcTNZolV7old0abzJu4iXh285o38dqAZMaLjkSGczPKmhi5cErP3IyEh0G5fbTnQel%2F%2BIGAhgok1%2FO7KiBk%2FmqkJVT4E5W%2F1unniJ%2Fr4E0xgAOkXWsTjuOtO9VHlukiHA9ZURfUyrzeZkRXvRtQgP4c4J%2BleFuKt5V4W4m3tXhzdJ%2BpUyhpOVuSU0Xb2Z6cKl7OVuVU8a7nGsNPewpx4yiwYQioW7fDQh4XAS4zvuETo1Gyx6A6IA6Sm9prMVdUCm2uHm6IlHqP5GsOUC%2BB8eXKSMK%2BLMpDf1fy71qMYkX6WPxi2pCeh2OR7x7rQrp8868sIcVAt08D3b4c%2Bg7Koa9HKR6liGEwETQGw2jmmRg5XqdRCENG8MlsZSes7QRtsDnTBpszNdjU3XWniQWjz60tq%2BtdzL8P4P%2BWBvCGJNTLmC1Vx2K2Un2KmVOSWaMks0ZJZhunEjAy5WQCSWJnr4zslZ29NrLXZrZXEfdcxL%2FqNAZVA7p0NpqGWMNunozoi8mIvi2f5FbnhFVMmWHwaJzX8AQpr0bKE6S8GqnGmRChpEPBpimSy6Xq%2B5INuioKaKx%2FoJwuR34CTk4siBkCAeprCWs1TyCgUVT1PDBZY6zJmJTsBDVNkLUafsrwIl5dCScEkRJcabM7mgyrOl9sYcqOIY6sLpHuJRbKSwS%2FNBbtsSWijReloGpGRgqhSjCJrQs6UAOOymJ%2BabEqU0guRbam5saqQKHMZs66yjFmc%2FpSWMxryYkgOWvTJ9sFy3blLQHRL%2BUj0GDVJoTxWhWWFtkM%2FmK13VVORXEFLYJsSU7Ip00%2Bx8xWV%2BLKeBJEvbZOlUoAIZr0%2BnLmAZPRlzJzWROLVDsgVXUCUloxv4dCExmjERUzfGIWbbO5%2BpvNNVTVXguZlTNw8lEYDJubygaDzzRsZYmKZv%2BT7dqq3NQV8VV306db2VdFaKuZBzuY2d%2FFzBB4w3FZY7gN9BlW93RPfr7V%2B5rV%2FS9l9YGIbW%2Br0f1NRtdN2VyGP6dm6GtU%2Fc%2BuGbwvY72%2FT2mzv09p%2F0WmtMuZJ7F7aOQYEXZoUA%2BjQV5UczIt1%2FT2zYjhqHcJfzyai8KR7XqEEpQzS%2FJJ3%2FOydVfBPMhyLrcUXAcZw1MZakcBGDjhN9UGA09OMSNchtt0dwIMQj%2FkOH%2FqHffZQ9E%2Fe%2FWC8svpF9yF9WYxawVZhgPiCCwB1uClIeSRg0WsNtJqG%2FpoOyDu5yPk%2Bsyp2AuOk0SSaoswzHGogrpfjvetYSfyZqflQzUt8F3JYaRyD1SSXajMwNAUujWsMeNB0jK1kShop5dlbodJVXDPi6bUbc22Ok7NuMJOMU8uCpwxJzDQkCWLOAb1%2BqAYpfUEyIkhkUT7rtmFDxXMiP0c%2FOwQcBLEk0UMwN8HBWCtfuLXPFaaaQEQY7rknt%2FQnLKAet%2FXd%2FJOQBB2PKqcR3i4%2FWwKCu1ptaC5aZfwhi68GQ%2BjxWwLpu%2FCjNObLWieC22SRbQbfAtu34XLZ%2FNi1YwY8mkAUefkehlkF1Fyseesxirr36qifVbuF8N9UkDiI6jD9n7Cg11yD%2FFeBwzD9mhTv5Y2gLRXWapR2JOVF9IdR0FOc0mPDsu0Nc%2FS71U6pFU5ORiKq4HfqxcQb75ZuRTp82rKvIWHRf5MO4hxIk7uUe%2BwQN%2Fx3mFyuexFaJWSJL0BVs8gWI1jLCIzxBqiot8rohnPC2jBoHi0ELPrzMUiglutRtU%2BJheNU2R%2BYgpDjaC2lqgrgbPp%2BwybQTN55U5eU3K7LkEQzy9x3YF65soN1JurAR1UFqX5%2BLDQz%2FmQuPeteVKNhtxPRt43qVOOTnwpiGNvE6UaK4lqBpDR8ZBsVVX5Gu2LYDZrYCuydL6rnfgiVNfF2O4YkNVGVbBRu3LsPT7GgOl6ThvvYzvarhpSSBgO%2Buzf2ON%2Bu1ekP0RLHraO2hBNDbgO1MGRgduhbuHIIYLsLpoSmKhktJ11EibeRNFSRENogL91NDFGFaD1tK6s4n2DpVusUsGvUdiWS8qioUhvaWStVpRFE0C9lZG1XlMWDYF6akLH9n9L9ZH29YV2GrwphjihrMjcgJWXOO%2B%2Fwmn1Nc6y39y0nQ6sCMvFa1wxNQjTCoAUHYg4fblRvpUkc1AaB%2BXrKgEPnAI2OEnzDJY5qpVjV2WM1Uk9woztmVU3treQC3pAsrcUtT7uYKC%2Fa8EE0%2BnvSv5d11aQDZJWh90q33rf%2BPO4q66iQdHF3DalPMEljnqYfSnZbY74jey34zbkP8OrgOuNF9Op2mJdSkDjhB%2FiNChaLX845N0j8DXSQGleJIV31OqL81GGo93CPeMXGef5K5694SBN%2BKUFhB7CkdcffIaEr%2Fl1Gi9ot%2FJXk9I7egx2fPTJUhItcXbpRTJNoZTeoAgdBvEWWGKOV%2BKguYTp5TFgtbzDDvMOoXh6ntmTmUbZ7CbI%2BMvgtzT7M89y4Pc6QEWJkEQHQb22OoxZQ42SDagwhvVrqAX0IuugMM4dmNLNgsnTMMTjgXXoIcjUbwIH2PeKpUGkB%2BPJ58HkstVK6FyqfopAB%2B3NF%2FmlhAHvvCnwegJwZLln69Zknc%2BjszROsxfJu9yhmgdm8HwTpRxqfmQfwFujmsV9qF4%2FXPKlO0eZX1p%2BBGRm6MRRk087bIaeGjU67rZDjhlZ3f330lvgxPOOZqKRbq7fUmhv9kZ7IJhhilHNMnRs9hQ3699aVV%2FTKJnCn85lvOZ4l8aLZxtLQKRDauY1SwSFtLJvaKXbohkkmyTETR%2FZRsmwi581SkQlxSERpdsSEakmSYzh9cbKQgNslIuKpUMumU7DxVHD2N4Gr%2BmhS9CkTnUab2vtNzFAP00lW0STZqPNtTP4m22uAW6KBaeAnktAnWKzDXF6tfjCYg467Mglpkxfjdj3aRrjlJTHvlG47wfnbZrfVHm%2BnTeu8oZ2XlDlHdt5WZV3VENca7meX8MN05vELe4hZi%2FmbnkpkzptbpkpHzuUbrFFdoPYlLmOm8Sm7FzX6shUCjcyOfMEpkZ44DdjDmrqQjOCl9O4bDXEfHF3jctaw9JadITdbbKhMpkFc2zDiAtznBpS%2FiSYQ%2FngDWoKEDkT9qcsmjfZGQA%2FpcQ9rW662FjQtBsxNpWzYUM5G9aE0wjuIBvO4TXIRxsAy%2Bstqj7l%2B6Nz9gdTSO8fnYOxvMM2%2B%2FZbdixFMdBa2kUcOAP2%2BDGu3dHqo191fcuOKW0ylLdkILbG58kTNgTWKuX4HHkOkVBXrYjpmOUVIThV6Pu4eNTIteYMmtxscshRhz12OUSmV%2Fp2KoGa3YSsdnAVza3e1VePDV95%2Fb%2BQs5CR5S3P%2B5ruEhPPTf56bHSnw3rGHT1G3Jpc9kMUF1t6glMCaRTXWdjrJV1QaRJDXACRbhbkWgI190SgT%2BS5%2ByIixxZKUWwM6G314YZ60IMKz3MaR%2BbUXNZcB75ZjCfpbBYk4ZbxRK4BNkuGw9FDp2Qix5ZMp7pdRBh7xCtkt6OkJXyzwG5hNwlaEm12rTY5vrl7acyj03CdDnZtcLtbXpUD9Eb2ZJiTSBuHuatGTjhP8shtGZmzAycBSpzWjZweAZCzDSlzduAkQNu4I6DDNljQB5F8p15lznZuEnSzBX0QyXfqVebswEmAbragD3X3wDmGL3N24CRAt1twACINnHqVOdu5SdDNFhyASEOnXmXODpwE6GYLDmE4OXTW7WXOdk4SlCx4bte%2BeiFvqjXK%2B8M21xjl2hzVFu8bShWo7TttV%2BaE83zkmpl2EsLhioB3zhO7cUQkOUMW53LcMw8qZzfxJPidxFM4G8SDKtJ31rNlzo7iCfC7iSdxIIo6rMG9A5z%2FcNqvzNlNQAl%2BJwEVTrP9BqDCwGm%2FMmdH8QT43cSTOBvEg%2Fp74GwEypwdxRPgdxNP4mxy7xDHs077lTm7CSjB7ySgwmm23xBUGDrtV%2BbsKJ4Av5t4EmeDeNC4DJ0tVJmzo3gC%2FG7iSRxwr9UIVPX2ph1hT%2Bu3UZp7LXKrOeBxMM95KO%2BBPeRdukbDwDC3sal%2BZ40PdZHBYPqKndiYZ1KbBfNW64IWjC5wIxoOTTUpjEU8at7vRNDbRnB9R4L%2BZoL1kVLNMNv9VTbdrcrLu%2Fipgm720Z%2BM9p7U1dBqzuiwjSDedhA02LlIEndG6%2Ba%2B3mBKa%2BVX3FBh6UCXSq8c6d65uKXCTvfPnVsnSKbXUXJxVnXEnN0lXK%2Bc0KXeDY3BccNyk8rIiyyIkpG54K1oiCVv7MwicH1Fu7a2J6SpFMJ%2Fu%2BxalosvUmNt%2B7KZwcprv0NaJjcuhxNb9vg0SvgbTsPYNCueInh5n%2Fcp3mNZjXQ7jC%2FndHmfAO7Qelu6KJ7jpW8veZ4HF3TPoUzu7cnbLyV7n17Qcq%2BgLEU5VzemZjxP42u80p3%2FRrej6qvP1SIhkMTdLnjn6lvxat53J%2FZ3EqdexmfpNTcvMdyjBcuMZN%2FriKtftQVU85QECtJCWUm5lkNT7aISaH0O%2BaB6l8tuFgO0J124aAuN23kooyeEAy1xnyB0q8wLeq2j0cYlu9KfYnID5X4XJcXxU9yNLGmHVYjqqmpbyfFS4I7YSX2uXS4MyFkE4xDT%2B64bhpEFEsG50XOxmdzYM9KoiPu%2B4C%2FmzknMg0zFTBlKxqGiKqbKaDzUrpS5LZ%2BUSLU7MneWR9x3qejkZeHDdUzLc%2B%2F76r6a%2Bv%2B9Xq8qm%2BeNWzCwEiqFwAty36b95aBPlzJsKPxGyR%2Bx99gPPD63qwAcQ3vDERvgONdkTPftQj308uwdVo6%2B792ZJc4RulkORszzjzuC93A7c8%2F3vLvzx7HDgO4X8prd8GX%2F94eDZiM7rAxtzPNlgToePr6rfsePG1kd4wrAEbD0af9LvfIbsT36NAk2pklaQC2ySEKq8F3i8esXyQ%2F4%2FYMCWqVpdHF4dldZH%2FsddgTuwOESPRlGw8bZx3E85B3Cw%2BFQy%2FXoH%2F7QUB8fjnB%2Bq4QZNvjCG2IAHhHxQ0W40WSP%2Fbp38iLI0AA8S4L4VRpjSB4%2BvbPuQkYRhn6zAH1dAFHJ1Auh6gpsBKPi4oTU420TQN3jTmi3gQxQ41MjW3tGkDaxe0SToMAdWyFVqTndnNFh43pnaCJbzqBH79ligutEgeyMswM2lo%2Blk6HyLpBY30wZd1hggapdM5pKKJ247Rj40oXB4FhoSsKcUcPyNsjAmIaIUiTVmytb1XwxhwaoamHoVmABRcGGD2ZmtaWc%2BsLlMYsRHXvqqK3ZfbWVul%2Fuhu7bVzmJTpy4zV27Qh5vN9HkoOverRt9RAzYQJoetw6Ftja8BPtB3rMuikhvHMHYHDOqZlIXHuz8ml%2BBMQptP2ntKB1UgeYeuuq8qb3ShIMz3%2F4MiOyc7d6mW%2Fjl1ki9C626K3afUoqcVAqJ7ry4d34kg4LSb21caW9np0vgRYAHptbJm5%2BECDnuq9K49HC4tQ0ERl0GiNStFTq53GrPJHA9MnaQ9tbumOmxpnXOTO%2FXemo02KxtmjcObdohZ%2BwJ%2FKRoO6ui7bj%2FyeF29gXD7Xtz76QWcMauyjuFnMSkLZXkRp2JM%2Bx0Xo2BZwI1hd64gdcOwbej3H%2BlAJSf2IhwB%2BSPL56JT2d8ZpWHOxwHX67a%2B2LmcCle%2B7bI5%2BsOA6T%2FFLqXX0r5TJWPaID2N64ydAu%2FtM6fXtX%2BRd2sfevmM5V%2B5G91NAxN0DRHQ%2Fvtr%2BHsL6v5Fnf%2FbWguXK7mwJu%2BrqLyNe4bqL178z20DOqzc1LCmkUX%2BRiMoeszwVMyNJTFGf6erlPem2JXvCWOGGXVhCeeffGP2%2By%2BuHihtBaOI4DDlnGDPomGswH2NJp33tYb77sT8O9CoI4%2B%2BFz%2BQ53ArcNj8rtVcXqDt8UseDJZddhldHGpveJlMlGxCHnNhzD8pCP24uwebWbHQ01L8hIdeoUU8ZFBSNWg2gLsZFshO3IXIUvNxxUhmkqmbwlWV%2F7QLRhTMVqezS1dh%2F3e8aPD4%2BNDKHz%2BUc8%2FPvIG2pQ8bQWucC3LHHu9R4feI9w45h%2F6vcNHvn90VCETolCfvtaDe%2BblYeA4vfBbkL9P31DE%2B5YeH%2BEKo3Zj7FRdUuDEjXXco6FlJ%2BEWIXPpPlHR2Lo9nc2NUkOo9q2sBGYYVfvgFWJ8i7J4j5xIrUpqBN3HaxtQ14Ev1X7IWrgvmsDm6Q1C4UoYauZtYugPnPw2s8Mf36b6KVLjdRBd5g%2BP7AKmIk6TRriQSLfJb4eWw%2BZBFhV4IF6g%2FRvzDafI7CeWW7rd2PBfJYBkLv4%2BeaLZUSQdnOpBs4GFAP%2FjFPR%2BdHRc50QFjr7GCdH8DfMPD82y6Iss4skw4p%2BANMcC0iq2g3OSGOGU3E2gw3PUQECZTGldij6hROEKf76FQsWigwNDLaKCZ3gj%2BvQrKUFvdQ2%2FTsOb8%2BKn58%2FEF%2FGSWsX68y8fXr97%2Bf1Pz5u7h3bvwuyADLEx2LHz4Gh4oA9SirBx1aiukqGNmDTkIX0bEKPIw1MLiUsu3SAGmpMXfn1tC7dvTtn%2FaQl%2B7A%2FBeAguTpzj5rtxx1nv33fmbk2w1sxBUn2OUOaspVosLgXD0vCRYhyXykXHqSMn0KACPBWf8zMqg%2FvGJgj8r%2Bl%2Bbdki1%2BbLW3ZIKc54UsxRStQSs90nuORLufWeoGhHCZ7gpi4GPjgPlAul58Hkdy7OsRiHjkeuU9DCPpJdW5uoUZdmKQUMs9CNUkeDkTkppTGGgiPeOsZBt5HjoKspQUc%2FIjOqH4OzocX5lZFxaqZRJ%2FzP%2FvjuraXVYDCyUobHO%2BlJx6lH%2BjluW1Z9dmzkOGZtw5unhkfOk8w1HnVrO8%2FtbrD6T3TU1HnIbwPWa3GA1X3gzMZTB3xG1jGjjZ7DEqqNgBxbPppcE1Sh5Agh%2FRjNyHGwpxm%2BPM1SQ6sO29jY1ez8qHYpx0b1bzfaYnhcs0XDKRnXMRuT8YmLjrF33t50vwN%2BNqfvM2%2Ff%2FGfsqNP30l33gEa77SYffgHyYTN5sGKd%2FKatpoJyQJTfB71lD7JxoXOlHtb4cN7A7qq8sYeZn2BpgQnoRIUKpF5139HJbkVBl1K71Y7I1rQaCV7W1kJcRA9REHTqrcr%2BJYugQaWZpJF1j561ikqITWo4yFX6W4T127nKR6BQvXRo3%2BAZYhr7Hncvao0Nxq3edRD27VWl%2B7se3nliFEqx1prxCY%2Bu9WJfw3Ws6Wo89Gbkux4tmDSzMRoYB4Gm5WOFT70FWqqR2HYnrK6OpofVTQyjfB5Ar0LQw%2B7Q2SIv0pl4N9cfGxZfG9gbahr63U0EaxWqcUHOEMPeoSCPfZu7FOTmBSnNDhsUnBOOzW6p0OWKnXK21ur3qlW7DUCrXYDGuwAFuwDhVQ%2B7wGW7AK13gsJbH3ZiWV4zcXKXIFKftjcCSFbHW0JHHUH%2FG4ydxXwXk%2BEdKLvAxeq%2Bgl1csAsg3SiyE%2Bed4mgnKHk7yK76%2FoUi6U%2B4oB7EZ%2BUNXH%2FFePoqSuK%2FXba3RUnIl%2FX9%2FjwU%2BmOH8eE%2B%2B%2FcPH169e%2F38wwe2%2F1DeTD5vVVeSC9W12%2BAw8YKrvU84X994YCAp95PlPRLml6llSrrqlj0xJ57lboTENLciRLfKmVQkgoKQW%2FDUNHIVGUEYPlP73LacdYhwPk1T0%2BKIQGnMcaK49euPYIXStiP2Pz9G4S382j07Y8qiDvBzMOO3v2oMDF%2FRVsEo7JgrdEI6JVvbUlfsj%2FlaGkOIfXWlRYUCeuuqJcF1dIHD5R5EumMnjaQCxUlq%2FLGc9dK1LoPB3EDa3olHpTywaWCgm9%2FFI0wnixmetaiTf%2FbLS6y%2BMC0NQh5WurhO5VDU49dlRGyYspcezcutkgqjvMixMTLUvKTbVuVupNuqupBWKbeqNootJq7ktRWgfZhmLyCOvGH%2FqDoEX2Qre478vZDgvEHdTN%2BZCY5RbLR9U2Km067om%2Bc6t5gARsU0Uchxw7s1pY8FhtJFbi%2BBcO8w8TyTB4PcjZhRwDcVXpzx%2FE1ZW1sMpxM2VmF0Xf5b4ULVX%2FXfa1qWy3BNRB9b%2B3nrBZ0g9%2BTF9qz1ur1n2N8hiZw9M0SxV7TJnQK3Sa1aj8DdoAtHC0xzc7GRs2m7QzN8fQtZM2y5%2Fchs3wSMVhPKjsC3eQE9iCdW6IjpTmyBVT0zgZF8wZ%2FHfCbGegSwJ5gYSD3qLgmXsb2Mx0EB%2FRz8UEeeZt15GiV45pdWN3nYnYXssnvE5nF3wOZZ12cF9LO62OETTxdZsOoe9vtsCoLko3RRxFHCu0macJqc6Hosn40IdJnjYyw%2Btww0xxcC2%2Bv39xxiRvCSvQVEFFNODO%2FZRSgSfVDuhIlyEWhnquUBqGkAoV5C4KyN%2BP6MPH8L%2FcEpnlVIJvpnDehTDGWHV2yUl%2F4dCYod8To2X8UFfHqKuPpPT8nMV7x10Hi38pfm68p8XStos775TQbyqzSP5HHO99V6o%2BhNAEByoSK%2BDhDlZ0FMM9kOM0azxXOKbUdW%2FjSO0xsevk2lGwyQSZrxnvASlIuqKgyyixzq0uRarw0NNqJkUbDOoQjhehoi0TlixNNKUnk4%2BBJKacwlO%2ByVt0SP3LhN%2Fb6uqtFxrZnoZ7r%2BWBLp2esFverOtHaHbYFVd6q1qwVey%2BTaN5ut5uxWb3rlB3c2xrPxpR%2BC7NpF4QmeeTQ%2FTmEUFA25FApbK1FMXuGdx1Y0KAgVjC%2Bh%2F1SH0M6g4unR6ugpvOUtvRCap07Jc3o2Hj49x8%2FnSovrA1bKa9dkNSzMWJ3aaSOxesdC6KDc%2Bst0mtN89a5hAB6xAu59bdtlFV%2B7ktci0sFA23%2BA5hRfOBjnLVOJNu4n6Xl4BWoJYUsiYewegOF3w9ql2eyqSmz8sumfNILTtpWuKbGhVVWJGNLlPAMkiLIs4XEvSnvTKOOtPVFX4OC9AmVsz1hG2BupGKXNcHlp%2FfqKQ7tjkCnXHDaTKMFoEaeicNthe1Br7jXMqBvhbSj7qYVMp6uVi9ri3DZjous7yNpe1rGXI9yHwQ0tjbC6k0vt2AFrUlGp21N03%2BtdjzNxsBsce003dNIJa%2FHWcoyNZOtiN4htszaf6Bd1czkuycV%2BDHMALWOlrNM3dncMr8sONDje5qP38x30jEIrzU9dW32I%2B7QoYOCJ3gDqUMNoKM298Lv1q3fqWTuBtA3hbjC5ffYIzwnTT7%2BnbVWTQPVRvTbRVx51klMGjd2OGlmnGU2zy5AU31I5M3vB6gsoHearOyjKvk8Dgh6bdYdD82l3tPEqh70SYs8cEzd0yQHuxIJydPIt%2FAaMvFjBuHscTH6%2FoDEKsvnX8Hg6DY%2FLz7VV49n7d9ZpN42%2Brj57J3a9Y%2BI4psVirLicE0nOHrgWUG4zNR0bEGDmd37MGSKI7ISm5ZuGpmF0XY1LBbSw249vX%2F4EeL9%2Bm8%2BCOH6CLRenweikHNt%2F%2B1Dk%2FWrhB3OoS8KzyygOW4atbEbG4Hca8yXDn%2B4kjdlFMO%2BuYIQL49KbywjcrY2B88sgTG%2FgSbjmoi%2FPKGK93Sqpt%2FXMFHBzEHtlXk0zwb54XDYTDY2JMfU2%2FYd79%2B7l%2FwQ%2FrxdQJ%2BID7sp781%2Fh4RfarGpB%2FDM8PIvyeRys3vwjPPN89v8BSeiR3Q%3D%3D

Ничего исполнять не нужно. Просто скройте входную ячейку оставив только выходную через свойства (правый угол группы)

А здесь лежит блокнот со всеми примерами (некоторые из которых работают в браузере).

А если со своим ноутбуком выступать не получится?

Скрытый текст

WLJS Notebook можно экспортировать в HTML, сохраняя даже некоторую динамику. Это довольно хитрый алгоритм, который отслеживает все цепочки событий, происходящих на стороне JS и WL, и пытается аппроксимировать их простой машиной состояний. В конечном итоге получается обычный HTML файл, внутри которого хранятся все ячейки, слайды, а также данные этих машин состояний.

Единственное, из-за разнообразия значений, поступающих от IMU, экспортер не сможет запечатлеть это автоматически в машине состояний на JS, и про вращения, а также стик можно забыть. Однако всё остальное будет работать. 🙂

Зачем буханку хлеба превращать в троллейбус?

src. народное достояние — THAT beautiful comics by **Zach Weinersmith**

Если бы не острая потребность показать крутящуюся кристаллическую структуру, то этой статьи бы и не было.

Спасибо за внимание, и тем, кто дочитал до сюда 🧙🏼‍♂️ 🤍

Ссылки

ECMA-363 Specification, Wikipedia: https://en.wikipedia.org/wiki/Universal_3D
DPG2025, Homepage: https://www.dpg-physik.de/
Leo. Right Joy-con Controller as a Remote, Hackster: https://www.hackster.io/leo49/right-joy-con-controller-as-a-presentation-remote-5810e4 (2024)
Jen Tong, Nintendo Switch Joy-Con Presentation Remote, Medium: https://medium.com/@mimming/nintendo-switch-joy-con-presentation-remote-5a7e08e7ad11 (2018)
RevealJS, Homepage: https://revealjs.com/
Manim, Homepage: https://www.manim.community/
Motion Canvas, Homepage: https://motioncanvas.io/
RISE, Github Page: https://github.com/damianavila/RISE
WLJS Notebook, Homepage: https://wljs.io/
Vasin K. Reinventing dynamic and portable notebooks with Javascript and Wolfram Language, Medium: https://medium.com/@krikus.ms/reinventing-dynamic-and-portable-notebooks-with-javascript-and-wolfram-language-22701d38d651 (2024)
Vasin K. Dynamic Presentation, or How to Code a Slide with Markdown and WL, Blog post: https://wljs.io/blog/2025/03/02/ultimate-ppt (2025)
Joy-Con WebHID, Github Page: https://github.com/tomayac/joy-con-webhid
JoyCon Presenter Tool, Online notebook: https://jerryi.github.io/wljs-demo/PresenterJoyCon.html
Faraday Effect, Online notebook: https://jerryi.github.io/wljs-demo/THzFaraday.html
James Lambert VR powered by N64, Youtube video: https://www.youtube.com/watch?v=ha3fDU-1wHk
Dynamic HTML, WLJS Documentation, page: https://wljs.io/frontend/Exporting/Dynamic%20HTML/

Markdown презентации по-новому: контроллер Nintendo, интерактивный блокнот и немного магии