Удобно однако, я обычно через Botfather запрашивала меню. Но правда тут получается не совсем без сервера, внутри бота уже ссылка на развернутое приложение, а бот в этом случае просто выдает ответы на команды. Интересно было бы более масштабного бота без сервера попробовать запустить.
api2app: Создание чат-бота для Телеграм