Comments 15
В таких задачах когда-то применял следящий спектральный анализ. Его достоинство в том, что дисбаланс, а также резонанс, можно определять на переходных режимах работы двигателя.
Как развитие вашего прибора можно сделать возможность работы на переходных режимах, т е во время запуска и остановки . Полагаю, что актуально для турбогенераторов и больших вентиляторов .
Какая АЧХ у датчика LSM6DS3? Сомневаюсь, что он работает до 6000 Гц.
В одном из datasheet на LSM6DS3 частота дискретизации 13328Гц /2,56 = 5206Гц по идеи на эту частоту нужно ориентироваться.
Какой у Вас ФНЧ ? Какая у него АЧХ? Для получения спектра сигнала с границей 1.28 от частоты свертки нужен ФНЧ высокого порядка.
Кроме того, у такого датчика АЧХ не является плоской в указанном вами диапазоне.
Т е Вы будете измерять вибрацию в попугаях c неизвестной погрешностью в области высоких частот. Эти датчики не для измерения вибрации объектов.
Посмотрите в интернет. Датчик для измерения вибрации объектов в диапазоне до 2000 Гц стоит несколько тысяч рублей.
Как минимум надо снимать АЧХ Вашего устройства на стенде и потом корректировать показания.
У LSM6DS3 есть встроенный фильтр НЧ (даже 4) под разные частоты. Для коррекции АЧХ у меня был рабочий "Виброанализатор OneproD FALCON" для измерения и коррекции я смастерил самодельный вибростенд из динамика и генератора частот. Ставил два датчика на самодельный вибростенд и с шагом примерно 10-50 Гц записывал амплитуды. Подбирая ФНЧ строя АЧХ под разные частоты дискретизации. Дальше я поднимал АЧХ цифрой (убирая заваленную АЧХ).
Вообще Вы правы этот датчик не подходит для вибродиагностики для этого существуют сложные системы с правильно разработанными фильтрами хорошим АЦП и прочими сложными штуками. Цель проекта была разработать не дорогой прибор для балансировки с чем я справился более чем. Если на нём можно просматривать и сохранять сигнал и спектр так это только плюс.
Спасибо за критику.
Вы наверное хороший специалист если задаёте правильные вопросы.
А я дилетант в этой области по образованию я инженер-конструктор (машиностроитель) просто область заинтересовала вот и погрузился в свободное время. Много нового узнал.
Удачи.
Проектом не поделитесь? Я бы повторил.
Напомнило историю про инженера Чарльза Протеуса Штейнмеца, который взял с Генри Форда $1 за отметку мелом на корпусе и $9999 за знание сколько провода и где нужно смотать со статора генератора для того чтобы вибрация ушла.
После этого Генри Форд получил от от General Electric счёт на 10 тысяч долларов за оказанную услугу — колоссальную по тем временам сумму. Удивлённый Форд попросил конкретизировать счёт, и Штейнмец прислал более точный счёт, в котором, согласно Скотту, говорилось следующее: «1 доллар — за поставленную мелом метку, 9999 долларов — за знание того, где её нужно было поставить».
Вот пример датчика :
Действительно, это же хабр, неужели никого не задело что автор не поделился вообще никакой информацией? Очень ищется похожий проект для балансировки, например ножа у газонокосилки...
Иногда по долгу службы приходится работать с балансировочным станком из 60-годов, для балансировки длинных роторов, а точнее его ремонтировать. Суть в чем, две подвижные опоры на пружинах (с обеих сторон вала ротора), под каждой опорой приклеены обычные микрофоны из капсюлей типа ТОН-2 (вроде бы). И есть лампа-вспышка, которая светит на ротор. Далее с каждого микрофона через ОУ сигналы усиляются и через регулируемую цепочку задержки по фронту сигнала с микрофона выдают импульс поджига стробоскопа. Одновременно микрофоны не работают, можно выбрать только один из них. Вращение вала в опорах - от внешнего двигателя через плоский ремень. В общем смысл таков, что под светом стробоскопа подсвечивается наиболее "тяжелое место" (или легкое, в зависимости от того по какой полярности сигнала запускается вспышка) , ротор по окружности маркируют цифрами, чтобы понимать, куда напаивать грузы, или наоборот высверлить. Какого размера должен быть противовес - зависит только от опыта рабочего.
Вот бы эту систему заменить на что-то современное, но самодельное.
Вы же фактически на звуковых частотах работаете. Пьезо-датчики, или электромагнитные вам в помощь. Какой смысл извращаться с акселерометрами?
Было бы намного понятнее, если бы автор предоставил хотя бы словесное описание конструкции стенда: как крепится и приводится ротор, куда устанавливается акселерометр. И, я правильно понимаю, что прибор выдает амплитуду дисбаланса в попугаях, а массу надо находить пробными грузами?
Самодельный балансировщик «Колибри»