Comments 21
Почему Ansys а не Octave (последний бесплатный)?
Да, все студенты ЭПиАПП и прочих мехатроник и робототехник знают, что это - курсовик :)
Попробуйте Непрерывный преобразователь частоты сделать на 24 гармониках и фильтрах.
(из 3-24 гармоник делаешь 3 нужной частоты)
Плюсы Непрерывного преобразователя - рекуперация, только 1 вентиль до сети (В 2 раза меньше потерь. Особенно актуально для экскаваторов 200+ кВт).
Минусы - сложность системы управления, слишком интересные формы токов в фазах при рекуперации (и гармоники).
О непрерывных преобразователях кстати почти полностью забыли (в 60-е нельзя было сделать систему управления. Сейчас литература не обновляется).
Я делал модель НПЧ, минус - сложное согласование с сетью при рекуперации. Зато максимально теоретически возможный КПД.
Думаю, проблему рекуперации можно решить даже сбросом всего на конденсатор, и последующим преобразованием постоянки в переменку. Тогда получится вдвое эффективнее работа, и обычная рекуперация :)
Ну и из Octave/Matlab можно просто все сразу перевести на FPGA:
https://www.researchgate.net/publication/259620641_Math2Mat_from_OctaveMatlab_to_VHDL
реализуется на базе сигнальных процессоров DSP. Однако, для технологических процессов, не требующих высоких требований, систему вполне можно реализовать на микроконтроллерах (ядра Cortex-M4/M7/M33), имеющих дополнительный сопроцессор для операций с плавающей точкой — аппаратные FPU.
Э как Вы связали DSP и FPU...хм... - бывают DSP без FPU.
А без FPU "на Cortex-M4" уже систему не реализовать?
Суть FOC — преобразование координат, позволяющее управлять трехфазным асинхронным двигателем
BLDC... синхронная машина
В этом положении момент максимален при минимальном токе статора (аналогично моменту в машине постоянного тока, где он пропорционален току якоря при постоянном потоке возбуждения).
Момент пропорционален току .... и "момент максимален при минимальном токе"?
Коротко опишу суть ...
Лучше уж совсем без описания, чем с таким! Пусть лучше интересующиеся пройдут по ссылке
Сборку модели начнем с силовой части... От трех идеальных источников напряжения энергия поступает на ...
какой в этом смысл - почему бы сразу не поставить источник напряжения?
Для вычисления координат составляющих токов по осям α и β выполняется преобразование Кларка.
*рука лицо*.... Кларка
пишет Доцент кафедры электропривода, к.т.н. (((
BLDC... синхронная машина
BLDC это не электрическая машина, а электропривод. Такой машины не существует, от сети она не способна работать, без соответствующего силового преобразователя.
Момент пропорционален току.... и "момент максимален при минимальном токе"?
Две отдельные мысли. В контексте предложения речь идёт о лучшей энергоэффективности. При поддержании угла 90 градусов между соответствующими составляющими тока момент будет максимален.
Лучше уж совсем без описания, чем с таким
Это мне решать, а не вам. Можете написать свою статью так, как считаете нужным. Я посмотрел в вашем профиле - у вас их ровно ноль.
почему бы сразу не поставить источник напряжения
Сразу и был поставлен источник трёхфазного напряжения.
рука лицо.... Кларка
Пожалуй, единственное замечание, с которым я могу согласиться частично. Наверное, в глоссарии терминов методической комиссии соответствующего направления написано иначе. Но это же статья в интернете, а не работа, отправленная в диссертационный совет. На просторах интернета такая формулировка встречается сплошь и рядом.
пишет Доцент кафедры электропривода, к.т.н.
Всё верно!
Преобразование Кларк. Это женщина. Edith Clarke.
BLDC это не электрическая машина, а электропривод ...от сети она не способна работать, без соответствующего силового преобразователя
ну да - то то Вы и пишете "Работа бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDC)", а не привода... А привод от двигателя у Вас видимо отличается только по критерию "работы от сети без преобразователя" (опять *рука лицо*)
Электродвигатель в принципе сам по себе не способен работать - ему нужно некое электрическое воздействие.
Сразу и был поставлен источник трёхфазного напряжения.
пропустил слово "постоянного". И все-таки - какой смысл?
пишет Доцент кафедры электропривода, к.т.н.
Всё верно!
Это не "верно" - это печально! Увы
И все-таки - какой смысл?
Учесть работу выпрямителя. На самом деле, изначально, при наладке системы я всегда иду от простого к сложному. И действительно, можно моделировать работу инвертора от источника постоянного напряжения. Но в реальных производственных условиях всё таки часто ПЧ подключается к трехфазной сети переменного тока.
это печально
Не печальтесь! Лучше делом займитесь, вместо того, чтобы комментарии писать в таком количестве, причём которые основаны на том, чтобы "докопаться" до слов, но содержательно ничего не меняют. Глядишь, и жизнь наладится. Удачи!
чтобы "докопаться" до слов, но содержательно ничего не меняют
Это не то что бы "докопаться" - это обратная связь с указанием некоторых (по мнению стороннего наблюдателя) опечаток-ошибок, чтобы их вероятно исправили и статья стала в целом лучше.
И несколько странно Ваше отстаивание оных
Например, казалось бы очевидно что слово "асинхронного" в описании сути FOC - лишнее, ибо FOC не привязан к этому типу двигателя, при этом рассказ про управление BLDC двигателем (и применение FOC к этому процессу), который является по сути вариантом PMSM, то есть синхронной машиной... Но Вы вместо того что бы просто убрать это слово, спорите, чего-то доказываете, непонятно что....
Или про упомянания "минимального тока при максимальном моменте" - казалось бы повод задуматься что написано непонятно или даже ошибочно, и нужно как-то это немного подправить, но опять же...непонятная упертость, мол, "все правильно - имел в виду другое"...
Потому и реакция "Увы"...
Извините, но вы переобуваетесь на ходу. Я более 15 лет работаю в этой сфере, много статей отправлял в рецензируемые журналы. Никогда у меня не было проблем с рецензентами и их замечаниями, критику я воспринимаю адекватно.
Но когда вы в первом же вашем комментарии пишете:
пишет Доцент кафедры электропривода, к.т.н. (((
ну, извините, это прямой переход на личности, оценочное суждение моих способностей, никакого отношения не имеющее к статье и уж тем более не
обратная связь с указанием некоторых (по мнению стороннего наблюдателя) опечаток-ошибок, чтобы их вероятно исправили
Так что не занимайтесь подменой понятий.
По существу. С замечаниями я частично согласен. Не уверен, что правильно править статью после публикации. Так можно и вообще всю статью переписать. Я готов поправить ошибки, содержательные замечания по сути статьи. Но второстепенные моменты типа того, что векторное управление описывается на примере асинхронного двигателя - ну так это очевидно, что суть векторного управления для любой машины переменного тока не меняется, это не так важно, не об этом статья. А фокус внимания вы смещаете именно сюда.
правильно править статью после публикации
конечно, правильно!!! какой смысл оставлять ошибки!? Если статью будут читать, то и про Кларк Вам еще 100 раз напишут в комментариях...
Никогда у меня не было проблем с рецензентами и их замечаниями, критику я воспринимаю адекватно
Тогда еще более странно - почему такая реакция на критику....
Извините, но вы переобуваетесь на ходу. Я более 15 лет работаю в этой сфере
Да, возможно некий переход на личности все-таки был. Извините. Это не правильно. Я изначально подумал, что статью написали как раз студенты, а Вам как доценту и к.т.н. лень было ее тщательно проверять... И хотел немножко Вас пристыдить)
И в целом не хотел бы развивать тему в данном направлении и попробовал от нее отойти, но Вы меня немного вынуждаете
"Я более 15 лет работаю в этой сфере" - подобные заявления я обычно встречаю от людей, у которых аргументов по делу не остается) - вот прям некая статистика даж накопилась от "специалистов" в разных сферах деятельности - и "врачей", и "мебельщиков", и разного вида "инженеров" (и даже академики попадались), преподавателей ВУЗовcких (причем называющих себя "приводчиками") ... - видимо, это такая попытка поднять свой авторитет (или оппонента немножко принизить) на фоне некой профессиональной неуверенности .
Вы, наверное, хотели немного поднять свой авторитет, но казалось бы - это еще страннее видеть подобные ошибки и такую реакцию от "столь опытного человека"...
Опять "Увы"
Ладно - не будут тратить Ваше время (и свое, конечно - думал, полезное дело сделаю, а похоже что все без пользы - не буду больше ничего доказывать - конечно, делайте со статьей что хотите, мое дело здесь маленькое)))
всего доброго
Вчера на Хабре вышла статья у молодого парня, скорее всего студента. Про метеостанцию на Arduino. Понятно, что таких проектов 100500 уже сделано. Но молодой человек попробовал добавить что-то новое, сделал текстовую интерпретацию уровня влажности. Я ему поставил "+" в карму. С надеждой, что это его вдохновит и в следующий раз он сделает что-то более стоящее и серьёзное.
Но увы. Парню заминусовали статью, в комментах конечно же всё обо...рали, писали откровенно обидные вещи. Предполагаю, что руки у него опустились от этого, и вряд ли он дальше будет что-то публиковать.
Я за конструктивную критику в нормальном её представлении. Если есть ошибка, спокойно на неё указываете, автор исправляет, это абсолютно нормально. И за такие замечания я благодарен. И про Кларк исправил.
Но когда начинаются оценочные суждения самой статьи вроде "статья ни-о-чем", сопровождаемые эмоциями наподобие "это печально" и т.п. Возникает желание посмотреть а кто же позволяет себе давать такую оценку - может быть кто-то, кто может продемонстрировать свои великолепные статьи в большом количестве. И увы... при переходе в профиль я наблюдаю, что как правило (и тут тоже статистика накопилась) грамотные дельные замечания делают спокойно люди, не скрывающие своего лица, места работы, имеющие большой бэкграунд. Они вызывают уважение. А вот оценочные гневные комментарии пишут, как правило, noname пользователи, скрывающие свою личность, труды которых мы никак посмотреть не можем, потому что их нет.
bldc - это электродвигатель, привод - это устройство управления электродвигателем. В английском для слова электродвигатель используется слово motor, а drive - это электроника для управления электродвигателем, motor drive (Variable-frequency drive, Servo Drive). Вот пару ссылок, не верно называть bldc - электроприводом. https://www.kollmorgen.com/en-us/products/drives/servo/akd2g/akd2g-servo-drive, https://www.danfoss.com/en/products/dds/low-voltage-drives/#tab-vlt-drives т.к. drive может содержать узел pfc, а не только inverter часть в power electronics части, то и устройство называется целом. https://www.danfoss.com/en/about-danfoss/our-businesses/drives/what-is-a-variable-frequency-drive/
Так мы с вами вообще запутаемся, если начнём смешивать англоязычные определения и отечественные. Давайте опираться на Электрический привод. Термины и определения, Учебное пособие по курсу «Электрический привод», М.: Издательство МЭИ, 2015
Итак, есть электрическая машина - синхронный двигатель с постоянными магнитами (СДПМ). Но эта машина не может работать от сети переменного тока, ей обязательно нужен управляемый инвертор. Инвертор содержит ключи, или, по-другому, вентили. Отсюда название - вентильный электропривод (инвертор + СДПМ). Вся статья посвящена моделированию системы векторного управления СДПМ.
честно говоря, на просторах СНГ, нет нормальной литературы на русском ни проектов, которые хотя бы близки к западным исследованиям либо литературе в рамах приводов. снова в инвертор, это DC/AC преобразователь, сеть у вас переменная поэтому VFD/Servo drive сначала идет узел AC/DC (rectifier и часто для мощных приводов узел pfc, поэтому у электроники всегда отдельно клеммы для AC и возможно подключать DC bus, не только ~), а после вы работаете с SVPWM/DPWM. В СНГ нет servo drive/servo amplifier для промышленного назначения (380 AC + SIL, даже близко). я работал в универе, и последние 10 лет занимаюсь контрактной разработкой электроникой для западных компаний в том чиcле в power electronics & motor drive. общая с западными коллегами они разделяют это понятия очень четко. почему на просторах СНГ в университетах применяют определение ЭД+drive = называя это электропривод. вероятно из-за того что в СНГ нет почти своей электроники в приводах на уровне западнях компаний, и эти понятия сильно размыты. науки не может быть без практики, а в СНГ тут пропасть. СДПМ - Синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM/IPM) - это электродвигатель. статья у вас про bldc, у bldc иная backEMF нежели PMSM https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/BLDC-vs-PMSM.pdf. pmsm и bldc для разных задач используются.
если брать моменты с модуляций SVPWM/DPWM, в 50-80% в универах учат студентов, что на выходе синус по напряжению. и в книжках пишут. а этого уже нет на практике как 30 лет. переписывание советских книжек этому не поможет, лучше хотя бы переводили западную литературу. поэтому то что написано лучше не верить.
Даже странно, что статья «ни-о-чем» собрала столько комментариев. Делали мы с товарищем частотники (железо+софт, всё сами) под разные двигатели - и для карта, и для токарного, и на вентиляторную нагрузку в том числе, только под 10к+ оборотов. И в железе проблемы всплывают довольно интересные и в софте тоже. Даже комментировать особо нечего, статья просто мусор. Названия составных частей системы кое-как собранных в водянистый текст. Рукалицо
Вообще, я планировал сделать серию туториалов для студентов, пошаговые инструкции по созданию КЭ моделей электрических машин в Ansys Maxwell, их интеграции в Twin Builder, расчет регулируемого асинхронного электропривода как с аналитической моделью машины (на рисунке), так и с КЭ моделью двигателя. Но что-то с таким отношением из сегодня мне кажется это плохой затеей.
Векторное управление BLDC. Модель в Ansys Twin Builder