Comments 18
Статья выглядит слишком рекламной.
Только даже для рекламной брошюры она слишком коротка - нет технических подробностей проекта.
Я готов ответить на технические вопросы. В статье я и вправду был краток (возможно, слишком), чтоб не вышел лонгрид, которые, по моим наблюдениям, мало кто дочитывает.
Какой лонгрид? Минимальный список ТТХ. Размеры, вес, грузоподъемность, скорость, управление и его дальность (если все-таки нужен оператор), дальность/время на одной зарядке или заправке (на чем он вообще работает?) и т.д.
Длина: 1300 мм
Ширина: 910 мм
Высота: 410 мм (820 мм силуэт с антеннами)
Масса судна: 27 кг с полезной нагрузкой
Автономность: До 10 часов при скорости 3 узла (ветер до 5,5 м/с)
Скорость: 11 узлов (5,6 м/с)
Диапазон: до 5 км по радиоканалу
поскольку обсуждать особо нечего - подробностей мало, придерусь к форме корпусов. Непонятно почему вы выбрали такие носы, но в надводных судах такие не используются и на видео видно почему - брызги во все стороны, а значит пустой расход энергии. Вы печатали носы и могли напечатать любые. Так напечатайте просто острые носы. Можно воспользоваться готовыми обводами, кои не сложно найти. К кормовым частям такие же вопросы. Кольцевые насадки гребных винтов, похоже, тоже нарисованы из ваших эстетических представлений. Обычно они сужаются к корме, а не расширяются как у вас. Ну а так, проект любопытный.
Спасибо за мнение и замечания! Цилиндрические понтоны имеют свои недостатки, увы, но форма носовых отбойников выбрана мною не случайно. Конечно, горб сопротивления под форштевнем формируется, но бызгоотбойники отрабатывают, как вы можете это видеть, очень неплохо, выполняя свою функцию по отсечению брызг от обзорной камеры. Сейчас я работаю над изготовлением понтонов другой конструкции - с учетом всех выявленных недостатков. Имеющиеся в продаже готовые варианты меня не устраивают по многим причинам. Но в то же время у судна нет задачи выходить на глиссер.
По поводу обода гребного винта: я отказался от формы усеченного конуса довольно быстро.
Если не секрет, какие виды полезных нагрузок планируются?
На данный момент интегрированы два вида сонаров - донного сканирования и ГБО. Результаты как раз приведены кратко в статье. Следующий шаг - лидар и специальный буксируемый модуль. Всего сейчас у меня список из 13 видов полезных нагрузок, большую часть из которых еще только предстоит интегрировать, испытать и подтвердить эффективность.
На фоне украинских БЭКов выглядит как детсадовская поделка
Ардупилот с "эхолотом" коггер вот и все. Я в своих ещё добавил rtk, через Lua скрипт менуя Mission Player. Камера сделал по fpv заветам на openipc.
NAVIS — многоцелевой быстросборный беспилотный катамаран